用于确定机动车车轮的摇摆运动的方法技术

建议一种用于在车桥测量的范围中确定机动车车轮(10)的摇摆运动和/或安置在机动车车轮(10)上的测量物体的摇摆运动的方法。相对于机动车车轮(10)的准确的车轮旋转轴(14)实施所述摇摆运动并且确定在准确的车轮旋转轴(14)和基准轴(18)之间的至少一个矫正值。借助于至少一个摄像单元(11)在机动车行驶通过期间探测至少两个在机动车车轮(10)上存在的或者为了测量被安置上的车轮标记(12)并且由布置在下游的评估装置(13)评估。利用在行驶通过期间摄取的车轮标记(12)确定车轮坐标系统K01和标记坐标系统K02。为了确定所述矫正值使所述车轮坐标系统K01和所述标记坐标系统K02相互关联起来。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定机动车车轮的摇摆运动的方法
本专利技术涉及在车桥测量的范围中用于确定机动车车轮的摇摆运动的方法或用于确定安置在机动车车轮上的测量物体的摇摆运动的方法。
技术介绍
由DE2313087C3已知一种用于确定旋转的物体相对于它的实际的旋转轴的摇摆运动的装置。在此情况下，在该旋转的物体上固定参照元件，该参照部件产生与物体的摇摆运动类似的正弦形的基准值。使用了被错开180°的控制元件，这些控制部件用于在预先确定的第一平面中和在相对于该第一平面转动了90°的平面中确定方位。该专利技术利用这样的事实，即，如果车轮转动，那么车轮的摇摆运动跟随一种正弦形的曲线。如果在两个相互相距180°的测量点处探测摇摆运动并且将两个测量值相加并且除以2，那么可以得到一个平均值，该平均值给出车轮的实际的旋转平面。由EP1857774Bl已知一种无接触的用于轮辋偏摆补偿的方法。其中，车轮的转动角度一方面由车轮的滚动距离以及另一方面由所属的有效的滚动半径来计算，其中，车轮的滚动距离通过移动板的移动距离确定。在此情况下，不仅测量移动距离的起点和终点，而且必须实施连续的距离测量。车轮的有效的滚动半径的确定最好由在车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.30 DE 102010003461.41.用于在车桥测量的范围中确定机动车车轮(10)的摇摆运动和/或安置在机动车车轮(10)上的测量物体的摇摆运动的方法，其中，相对于机动车车轮(10)的准确的车轮旋转轴(14)实施所述摇摆运动，其中，由评估装置(13)确定在准确的车轮旋转轴(14)和基准轴(18)之间的至少一个矫正值，其特征在于，借助于至少一个摄像单元(11)在机动车行驶期间探测至少两个在机动车车轮(10)上存在的或者为了测量被安置上的车轮标记(12)并且由布置在摄像单元(11)下游的评估装置(13)利用在行驶期间摄取的车轮标记(12)确定车轮坐标系统K01和标记坐标系统K02，并且为了确定所述矫正值，使所述车轮坐标系统K01和所述标记坐标系统K02相互关联起来，其中具有轴XR，YR和ZR和原点OR的所述车轮坐标系统K01通过在原点OR上的车轮旋转中心(16)和与轴YR平行的所述准确的车轮旋转轴(14)来限定，其中具有轴XM，YM和ZM和原点OM的所述标记坐标系统K02通过至少两个车轮标记(12)的位置来限定，其中所述车轮坐标系统K01和所述标记坐标系统K02通过角度rx和/或角度ry和/或角度rz和/或偏心距ex和/或偏心距ey和/或偏心距ez在它们的位置上被相互联系起来，其中在存在两个坐标系统K01和K02的偏移的情况下，偏心距ex给出沿着轴XR的偏移的量，偏心距ey给出沿着轴YR的偏移的量并且偏心距ez给出沿着轴ZR的偏移的量；并且其中在两个坐标系统K01和K02在它们的位置上被相互相对转动的情况下：在假设不存在平移并且YM被投...

【专利技术属性】
技术研发人员：G诺比斯，S阿伯拉罕，V乌芬坎普，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：