挖掘机转向驱动前桥制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆行走装置，提供一种挖掘机转向驱动前桥，包括桥壳、可转动地设于桥壳两端的两个轮毂、设于桥壳两端轮毂上的两个制动装置、设于桥壳与两轮毂之间的转向装置及传动装置,传动装置包括主减速器和万向传动,主减速器设于桥壳内侧中部,万向传动设于转向节内，万向传动与两轮毂之间分别设有轮边减速机构，各轮边减速机构分别包括齿圈、太阳轮、减速行星齿轮组及动力输出端盖，各齿圈分别固定在桥壳两端，各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输出端相连，各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可沿相对应的齿圈做圆周转动，各减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，各动力输出端盖分别固定在各轮毂一侧。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Excavator steering drive front axle

The utility model relates to a vehicle driving device, a steering driving front axle excavator, including axle rotatably arranged on both ends of the axle housing two wheels, arranged on both ends of the axle housing on the hub of the two brake device, is arranged between the axle housing and two wheel steering device and a driving device, transmission device comprises a main reducer and the universal transmission, the main reducer is arranged inside the central axle, a universal transmission steering knuckle and wheel reducer mechanism are respectively arranged between the universal drive with two wheels, each wheel side reducer including ring gear, sun gear reducer, planetary gear set and a power output end cover, the gear ring are respectively fixed on the bridge shell, the axial torque output of the sun wheel respectively with a universal drive connected to the planetary gear reducer and the corresponding group respectively by meshing linkage sun gear along the ring gear corresponding to the The planetary gear sets are respectively fixed on the corresponding power output end cover through a pin shaft, and the power output end covers are respectively fixed on one side of each hub.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆行走装置，特别涉及一种挖掘机转向驱动前桥。
技术介绍
挖掘机转向驱动前桥已为公知，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳大致呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器（包含差速器）和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出,两个制动装置分别设于桥壳两端所述轮毂内侧,两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩输出传递至可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与轮毂之间通过转向节来控制轮毂的转角实现汽车的转向, 该种转向驱动前桥主减速器一般采用整体式双级减速，传动速比不大，当要求有较大的主传动比和较大的离地间隙时，则难以达到要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种传动速比大的，可将主减速器尺寸减小，保证整车离地间隙的，轮边装有减速机构的挖掘机转向驱动前桥。本技术所采用的技术方案是这样的：挖掘机转向驱动前桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出, 两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车的转向,所述万向传动与两轮毂之间分别设有轮边减速机构，所述各轮边减速机构分别包括齿圈、太阳轮、减速行星齿轮组及动力输出端盖，所述各齿圈分别固定在桥壳两端，所述各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输出端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可沿相对应的齿圈做圆周转动，所述各减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，所述各动力输出端盖分别固定在各轮毂一侧。进一步改进的是：所述万向传动包括两内半轴与两外半轴及两万向节，各内半轴一端分别与主减速器轴向扭矩输出端连接，所述各内半轴的另一端分别与各万向节连接，所述各外半轴一端分别与各万向节连接，所述各外半轴另一端分别与相对应的太阳轮连接。进一步改进的是：所述各内半轴和各外半轴与各万向节的铰接位置沿万向节的轴向相互错开。进一步改进的是：所述各制动装置分别包括刹车盘及制动钳，所述各刹车盘分别固设于各轮毂远离动力输出端盖的那一侧，所述各制动钳分别可夹持的设于各刹车盘上。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：本新型挖掘机转向驱动前桥，所述万向传动与两轮毂之间分别设有轮边减速机构，轮边减速机构是把主减速器传递的扭矩经过其降速增扭后，再传递到装在轮毂上的车轮，以使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大的驱动力，轮边减速机构不仅能使驱动桥中主减速器的尺寸减小，还能保证足够的离地间隙，而且可以得到较大的驱动桥总传动比。附图说明图1是本技术实施例立体图。图2是本技术实施例主视图。图3是本技术实施例局部结构示意图。图4是本技术实施例剖视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本技术。如图1至图4，本技术公开一种挖掘机转向驱动前桥，包括桥壳1、两个制动装置、两个轮毂2、传动装置及转向装置,所述桥壳1大致呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器3(包含差速器)和万向传动两部分,主减速器3设于桥壳1内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出, 两个制动装置分别设于桥壳1两端的轮毂2上用于控制轮毂2的转动，两个轮毂2分别通过轴承21可转动地设于桥壳1两端, 万向传动设于转向节4内将主减速器3轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂2上,转向装置5设于桥壳1与两轮毂2之间通过转向节4来控制两轮毂2的转角实现汽车的转向,所述万向传动与两轮毂2之间分别设有轮边减速机构，所述万向传动包括两内半轴61与两外半轴62及两万向节63，各内半轴61一端分别与主减速器3轴向扭矩输出端连接，所述各内半轴61的另一端分别与各万向节63连接，所述各外半轴62一端分别与各万向节63连接，所述各轮边减速机构分别包括齿圈71、太阳轮72、减速行星齿轮组及动力输出端盖73，所述各齿圈71分别通过齿圈固定架76固定在桥壳1两端，所述各太阳轮72分别与相对应万向传动的外半轴62的另一端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮72的相啮合连动可沿相对应的齿圈71做圆周转动，所述各减速行星齿轮组分别由三个行星齿轮74组成，所述三个行星齿轮74分别通过销轴75固定在相对应的动力输出端盖73上，所述各动力输出端盖73分别固定在各轮毂2一侧。工作时，主减速器把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出自各内半轴，各内半轴把扭矩通过万向节传递至与万向节相对应连接的各外半轴，各外半轴的转动分别带动与其固定连接太阳轮转动，各太阳轮的转动分别带动与其啮合传动的减速行星齿轮组沿齿圈做圆周转动，从而带动与各减速行星齿轮组连接的动力输出端盖转动，继而带动与各动力输出端盖固定连接的轮毂转动，进而驱动与轮毂固定连接的车轮进行转动。所述各制动装置分别包括刹车盘81及制动钳82，所述各刹车盘81分`别固设于各轮毂2远离动力输出端盖73的那一侧，所述各制动钳82分别可夹持的设于各刹车盘81上，本新型用盘式制动器替换鼓式制动器，盘式制动器使用寿命长、制动力矩大、制动反应灵敏且迅速，可提高整车的制动性能，相对安全性高。所述各内半轴61和各外半轴62与各万向节63的铰接位置沿万向节63的轴向相互错开使得轮毂2的最大转角达到40度时仍能顺利传递扭矩。本新型挖掘机转向驱动前桥，所述万向传动与两轮毂之间分别设有轮边减速机构，轮边减速机构是把主减速器传递的扭矩经过其降速增扭后，再传递到装在轮毂上的车轮，以使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大的驱动力，轮边减速机构不仅能使驱动桥中主减速器的尺寸减小，还能保证足够的离地间隙，而且可以得到较大的驱动桥总传动比。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
挖掘机转向驱动前桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出,?两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车的转向,?其特征在于：所述万向传动与两轮毂之间分别设有轮边减速机构，所述各轮边减速机构分别包括齿圈、太阳轮、减速行星齿轮组及动力输出端盖，所述各齿圈分别固定在桥壳两端，所述各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输出端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可沿相对应的齿圈做圆周转动，所述各减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，所述各动力输出端盖分别固定在各轮毂一侧。

【技术特征摘要】
1.挖掘机转向驱动前桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出, 两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车的转向, 其特征在于：所述万向传动与两轮毂之间分别设有轮边减速机构，所述各轮边减速机构分别包括齿圈、太阳轮、减速行星齿轮组及动力输出端盖，所述各齿圈分别固定在桥壳两端，所述各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输出端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可沿相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永忠，
申请(专利权)人：泉州市新源工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：