【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流
，尤其涉及一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置。
技术介绍
全自动码垛已经逐渐在工业生产中得到应用，特别是药品和食品等这些产量大、自动化程度高的行业，在制成品的包装、分拣、装箱以及码垛等物流操作中，对自动化设备要求更是具有高速、重载的特点。目前，纸箱堆垛的成形方法还没有得到应有的重视，然而码垛成形的好坏直接决定产品码垛效率的高低，好的堆垛形式不会出现成品垛形状歪斜、倒塌等现象，提高了成品垛在搬运过程的安全与顺利，同时也提高了整个物流环节的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提高产品码垛效率而提供一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置。本专利技术所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，所述成形方法具体步骤如下: 当纸箱进入输送系统，被输送到转箱系统的位置并且需要转箱时，转箱系统将纸箱旋转90度，被输送到转箱系 统的位置并且不需要转箱时，转箱系统不工作，所述纸箱继续运动至挡箱系统的位置，需要挡箱时，所述挡箱系统中的前挡箱系统和后挡箱系统工作，阻止所述纸箱继续运动，当每排纸箱按所要求形式到位后，推送系统开始工作，将每...
【技术保护点】
一种纸箱堆垛形式单层成形方法，其特征在于该成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，所述成形方法具体步骤如下：当纸箱进入输送系统，被输送到转箱系统的位置并且需要转箱时，转箱系统将纸箱旋转90度，被输送到转箱系统的位置并且不需要转箱时，转箱系统不工作，所述纸箱继续运动至挡箱系统的位置，需要挡箱时，所述挡箱系统中的前挡箱系统和后挡箱系统工作，阻止所述纸箱继续运动，当每排纸箱按所要求形式到位后，推送系统开始工作，将每排纸箱推送到缓冲系统，当一层纸箱的4排都被推送到所述缓冲系统时，就完成了纸箱堆垛形式单层的成形。
【技术特征摘要】
1.一种纸箱堆垛形式单层成形方法，其特征在于该成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，所述成形方法具体步骤如下: 当纸箱进入输送系统，被输送到转箱系统的位置并且需要转箱时，转箱系统将纸箱旋转90度，被输送到转箱系统的位置并且不需要转箱时，转箱系统不工作，所述纸箱继续运动至挡箱系统的位置，需要挡箱时，所述挡箱系统中的前挡箱系统和后挡箱系统工作，阻止所述纸箱继续运动，当每排纸箱按所要求形式到位后，推送系统开始工作，将每排纸箱推送到缓冲系统，当一层纸箱的4排都被推送到所述缓冲系统时，就完成了纸箱堆垛形式单层的成形。2.根据权利要求1所述的成形方法，其特征在于所述奇数层成形的具体内容是:所述奇数层有12个纸箱，分为4排，第一排有4个纸箱，都需要转箱；第二排有3个纸箱，其中第二个纸箱需要转箱；第三排3个纸箱，其中第二个纸箱需要转箱；第四排2个纸箱，不需要转箱。3.根据权利要求1所述的成形方法，其特征在于所述偶数层成形的具体内容是:所述偶数层有12个纸箱，分为4排，第一排2个纸箱，不需要转箱；第二排3个纸箱，其中第二个纸箱需要转箱；第三排3个纸箱，其中第二个纸箱需要转箱；第四排4个纸箱，都需要转箱。4.一种实现权利要求1所述成形方法的装置，其特征在于该装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系统、推送系统以及缓冲系统组成。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述输送系统包括电机(I)、滚筒支架(2)、第一链轮(3)、链(4)、滚筒(5)、轴承(6)、第二链轮(39)和纸箱挡板(7)，所述电机(I)通过键与所述第一链轮(3)连接，所述第二链轮(390与所述滚筒(5)固接，所述电机(I)、所述纸箱挡板(7)固接在所述滚筒支架(2)上，所述轴承(6)与所述滚筒支架(2)固接，所述电机(I)驱动所述第一链轮(3)，所述第一链轮(3)通过所述链(4)带动所述滚筒(5)转动。6.根据权利要 求4所述的装置，其特征在于所述转箱系统包括转箱气缸(8)、转箱支架(9)、旋转导柱(10)、旋转头(11)和旋转辊子(12)，所述转箱气缸(8)与所述转箱支架(9)固接，所述转箱支架(9)与所述滚筒支架(2)固接，所述转箱气缸(8)的缸杆与所述旋转头(11)固接，所述旋转辊子(12)的轴与所述旋转头(11)固接，所述旋转导柱(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，解安东，单家正，王鹏，万俊，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：
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