一种混凝土砌块自动化码垛设备及其码垛工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种混凝土砌块自动化码垛设备及其码垛工艺，主要包括将托板和砌块分离的托板返回机和一次推块机，将砌块转移到转台上的侧推机，将砌块旋转90°的转台，将砌块从转台上移动到液压夹钳内侧的二次推块机，将砌块进行码放的码垛平台，以及将托板进行回收的叠板机。本发明专利技术使用工控机和PLC作为控制系统的核心，并利用工业摄像头和以太网进行现场和远程监控，从而实现了混凝土砌块码垛工艺的高度自动化。本发明专利技术对于不同类型的砌块和生产场合具有很强的适应性，且显著降低了工人的劳动强度，提高了砌块生产的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混凝土砌块领域，具体地说，涉及一种混凝土砌块后段生产流程的自动化码垛设备及其码垛工艺。
技术介绍
现有的混凝土砌块生产工艺中，前段生产流程大多采用机械化和自动化程度较高的配料、搅拌、成型、叠板堆垛的生产工艺；而后续生产流程由于缺乏经济适用的办法大多仍以手工为主。成型后的砌块坯体连同托板被一层层地叠成托板和砌块交错叠放的“托板堆垛”，如图4所示。该放置有砌块的托板堆垛通过叉车等运输工具输送到养护场进行养护。混凝土砌块经过养护后,人工将砌块检出并将砌块码成“砌块堆垛”；同时人工收集托板送至砌块成型机处以供再次成型时使用。可以看出，现有的混凝土砌块后段生产流程存在如下缺点:砌块养护后，码垛砌块以及收集并运送托板的工作均需由工人手工完成。这需要大量的操作工人，并且工人劳动强度极大，操作过程也易损伤砌块，不利于提高生产效率和提高混凝土砌块的质量。鉴于现有混凝土砌块后段生产流程的上述缺点，需要一种简便的、经济适用的混凝土砌块后段生产流程的自动化码垛设备。专利号为CN200810138982.5的专利技术专利公开了一种自动码坯机，包括安装在机架上的平行横梁，在两平行横梁上方设有导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土砌块自动化码垛设备，其特征在于：电气模块包括工控机、可编程逻辑控制器、工业摄像头、若干接近传感器和数台减速电机，工控机和可编程逻辑控制器被放置在电气柜(33)内，并通过信号线和动力线与分布于码垛设备各处的工业摄像头、接近传感器、减速电机相连；液压模块由液压站(32)和数个液压缸组成，液压站(32)通过液压管路与分布于码垛设备各处的液压缸相连；码板机(4)跨设在输送机(1)的左右侧，输送机(1)通过导向装置(3)和码板机(4)相连，该码板机(4)设有升降装置和行走装置，升降装置上设有爪齿，该码板机(4)在码板机(4)工作位和托板返回机(6)后位之间来回运动，将托板堆垛(2)运送到托板返...

【技术特征摘要】
1.一种混凝土砌块自动化码垛设备，其特征在于: 电气模块包括工控机、可编程逻辑控制器、工业摄像头、若干接近传感器和数台减速电机，工控机和可编程逻辑控制器被放置在电气柜(33)内，并通过信号线和动力线与分布于码垛设备各处的工业摄像头、接近传感器、减速电机相连； 液压模块由液压站(32)和数个液压缸组成，液压站(32)通过液压管路与分布于码垛设备各处的液压缸相连； 码板机⑷跨设在输送机⑴的左右侧，输送机⑴通过导向装置⑶和码板机(4)相连，该码板机(4)设有升降装置和行走装置，升降装置上设有爪齿，该码板机(4)在码板机⑷工作位和托板返回机(6)后位之间来回运动，将托板堆垛(2)运送到托板返回机(6)上； 托板返回机(6)包括托板返回机架(5)、托板返回液压缸(9)和活动架(7)，其中托板返回液压缸(9)和活动架(7)被置 于托板返回机架(5)的内侧，托板返回液压缸(9)可驱动活动架(7)在托板返回机(6)前位和托板返回机(6)后位之间来回运动； 一次推块机(15)跨设在托板返回机(6)中位的上方,一次推块机(15)包括一次推块机架(13)、一次推块液压缸(14)和一次推块推板(16),其中一次推块液压缸(14)和一次推块推板(16)被置于一次推块机架(13)的内侧，一次推块推板(16)的高度略高于活动架(7)，一次推块液压缸(14)可驱动一次推块推板(16)将砌块从托板返回机(6)中位推到接砖平台(22)上； 叠板机(17)放置在托板返回机(6)前位； 侦_机(20)布置在托板返回机(6)相对一次推块机(15)的另一侧，侧推机(20)包括侧推机架(18)、侧推液压缸(19)和侧推板(21)，其中侧推液压缸(19)和侧推板(21)被置于侧推机架(18)的内侧，侧推液压缸(19)可驱动侧推板(21)将砌块从接砖平台(22)推到转台(24)中央； 转台(24)布置在托板返回机(6)的一侧，侧推机(20)的正前方，该转台(24)可自行旋转90° ; 二次推块机(12)布置在转台(24)的一侧、托板返回机￠)的上方，二次推块机(12)包括二次推块机架(10)、二次推块液压缸(11)和二次推块推板(8)，其中二次推块液压缸(11)和二次推块推板(8)被置于二次推块机架(10)的内侧，二次推块液压缸(11)可驱动二次推块推板(8)将砌块从转台(24)上推到码垛平台(27)上； 码垛平台(27)位于转台(24)相对于托板返回机(6)的另一侧，码垛平台(27)包括液压夹钳(29)、拉板机构和液压升降台，其中拉板机构位于液压夹钳(29)的下方，液压升降台位于拉板机构的下方，该液压升降台上方放置有一块托盘(28)； 送垛机(31)布置在托盘(28)的正下方，将码好的砌块堆垛从送垛机(31)后位运送到送垛机(31)前位。2.根据权利要求1所述的混凝土砌块自动化码垛设备，其特征在于:所述电气模块中的工业摄像头被放置在监控位置(23)用于获取码垛设备的实时工作图像，该监控位置(23)位于托板返回机￠)、一次推块机(15)、侧推机(20)、转台(24)和二次推块机(12)相交的区域。3.根据权利要求1所述的混凝土砌块自动化码垛设备，其特征在于:所述码板机(4)升降装置和行走装置均由减速电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宝春，刘星，田先春，蒋淮同，余峰，叶波，余建，周磊，徐亚军，
申请(专利权)人：南京理工大学，江苏腾宇机械制造有限公司，
类型：发明
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