令纸包装机堆垛系统技术方案

本发明专利技术涉及一种包装机械，是一种令纸包装机的堆垛系统，包括改向装置、挡纸装置、机架、提升装置、接纸平板机、调节装置、托盘装置、护罩、工艺底板对齐装置、张紧装置等组成，机架设置在安装基础上，两台接纸平板机设置在机架的立柱之间并且与安装在机架外侧的提升装置连接，托盘装置安装在机架内侧并且环绕着两台接纸平板机，工艺底板对齐装置固定在接纸平板机的侧板上，挡纸装置安放在机架上部且位于两台接纸平板机之间。本发明专利技术的自动化程度高而造价相对较低，包装质量好，生产效率高，机器运转平稳，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装机械，是一种令纸包装机的堆垛系统。
技术介绍
目前，造纸业令纸包装设备多以手工包装机为主，令纸的输送由输送机实现，包装则 由人工完成，手工包装机劳动强度非常大，生产效率低，随意性大，包装质量很不稳定； 进口的令纸包装设备自动化程度高，但结构复杂，造价高，维护难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有技术存在的上述缺陷，提供一种自动化程度高而造价较 低、包装质量好、生产效率高的令纸包装机，该令纸包装机由进纸系统、包装纸系统、主 包装系统、折边包装系统、堆垛系统以及相应的控制系统和液压气动系统组成，本专利技术的 特征是其堆垛系统。本专利技术的目的通过以下技术方案实现。专利技术的堆垛系统包括改向装置、挡纸装置、机架、提升装置、接纸平板机、调节装 置(1)、托盘装置、调节装置(2)、护罩、工艺底板对齐装置、张紧装置等组成，机架设 置在安装基础上，两台接纸平板机设置在机架的立柱之间并且与安装在机架外侧的提升装 置连接，托盘装置安装在机架内侧并且环绕着两台接纸平板机，工艺底板对齐装置固定在 接纸平板机的侧板上，挡纸装置安放在机架上部且位于两台接纸平板机之间。所述的挡纸装置(1)包括横梁、两根导向杆、关节头、挡板和一个气缸组成。挡板 与导向杆活动联接，以使挡板在气缸的驱动下沿导向杆能够上下运动，由于关节头的作用， 挡板能够作一定的摆动。挡纸装置(2)由挡板和支撑块组成，直接固定在机架上。所述的提升装置由链轮装置(1)、链轮装置(2)、滑轮装置、吊杆装置、滚子链以及 四个油缸和一个大型液压站系统等组成。滚子链一端与吊杆装置相连，另一端通过滑轮装 置和安装在机架的链轮装置(1)和链轮装置(2)与接纸平板机相连。在液压站的作用下， 通过油缸来拉动接纸平板机的上下运动。所述的接纸平板机主要由输送链、机架、链条固定装置、头尾部过渡装置、导轮组、 张紧装置、主动轴、从动轴等部件组成。减速机与输送链主动轴联接，链板固定在输送链 上，链条固定装置与滚子链相连。减速机将动力传送到输送机主动轴上，主动轴上的链轮 带动输送链运动，使固定在输送链上的链板在工作区域内作平面直线运动，从而达到输送 平板纸垛的目的。头尾部过渡装置能保证堆好令纸的纸垛在输送机对接处平稳的过渡。链 条固定装置与滚子链相连，由提升装置来拉动接纸平板机的上下运动，并能通过调节链条 固定装置上的螺杆来调节接纸平板机的水平。每台接纸平板机上装有4组导轮组，通过导 轮组上的导向轮沿着机架上的导轨运动来使接纸平板机上下运动平稳可靠。所述的调节装置(1)包括导杆、固定板、侧挡板、安装块、轴、手轮、螺母块、标 尺、链轮、带座轴承、指针等。导杆和轴分别通过安装辨和带座轴承安装在机架上。通过 转动手轮来转动轴，经过轴上的T型螺纹使螺母块沿轴向来回移动，从而带动固定在螺母 块上的固定板沿导杆来回移动，侧挡板由螺钉与固定板连接，这样就能达到通过转动手轮 来调节两个侧挡板之间距离的目的。并且根据安装在固定板上的指针和标尺上的对应的刻 度就能读出两个侧挡板之间的距离，使调节非常方便、简单。所述的调节装置(2)和调节装置(1)结构相似。在滚子链的作用下，因为手轮的 转动使轴上链轮转动，通过链轮的转动带动轴转动，经过轴上的T型螺纹使螺母块沿轴向 来回梦动，从而带动固定在螺母块上的固定板沿导杆来回移动，侧挡板由螺钉与固定板连 接，这样也能达到通过转动手轮来调节两个侧挡板之间距离的目的。并且由于调节装置(2) 上的链轮和调节装置(1)上的链轮齿数一致，调节装置(2)上的轴和调节装置U)上 的轴的T型螺纹也一致，所以转动手轮时，调节装置(1)和调节装置(2)是同歩调节的， 两个相应的侧挡板之间的距离是相等并且同时变化的，保证了令纸通过的一致性。所述的托盘装置由托盘、张紧轴系、从动轴系、主动轴系、托轨、导轨、马区动电机 和双节距输送链条以及滚子链组成。4个托盘间距相等并通过双节距输送链条相接形成一 个封闭环，在驱动电机及各轴系的作用下沿导轨做环周运动。托盘是由塑料片、余斗片、隔 套穿装在托杆上，托杆两端再通过固定块固定在双节距输送链(单侧弯板)上而组成。托杆 与塑料片、斜片、隔套为间隙配合，转动灵活，不影响整个封闭环在拐弯处的运动。张紧 轴系由螺杆、滑轨、带滑块式轴承、轴、链轮组成，通过同时旋动两端的螺杆使带滑块式 轴承沿滑轨移动，带动整个轴系移动，达到张紧封闭环的目的。从动轴系包括两个安装在 轴上的链轮，轴的两端再通过商个带座轴承安装在机架上。主动轴系结构与从动轴系相似，其中链轮通过滚子链与驱动电机部分连接，传递力矩，驱动整个封闭环。所述的工艺底板对齐装置由固定板、安装板、链轮、螺母块、螺杆、调节螺栓、导 杆、导向轮、导向轮安装架、带座轴承等组成。通过滚子链带动链轮转动，链轮转动使螺 杆转动，经过螺杆上的螺纹传动使螺母块以及安装在螺母块的固定板沿螺杆轴向上运动， 由螺栓固定在固定板上的导向轮安装架上装有一对导向轮，通过导向轮沿导杆的滚动来导 向。同时安装板由螺栓与固定板的上端连接。这样安装板上装有的光电开关就能随固定板 一起在链轮的作用下移动，感应到工艺底板的正确位置。堆垛系统置于地面上，包装好的令纸由上道工序中的皮带机输送过来，经由托盘装置 接稳并输送至接纸平板机上方，被接纸平板机上方的挡纸装置挡住后，堆放在放置于接纸 平板机上的工艺底板上。其中令纸在宽度方向的调节和对齐由调节装置(1)和调节装置 (2)来控制，而工艺底板与令纸的对齐则由工艺底板对齐装置来控制。接纸平板机由提 升装置带动上下升降，当令纸堆放至设定的高度后，由接纸平板机下降到位，并将堆放好 的令纸送出进入下一步纸垛的包装和捆扎。本专利技术的进步效果主要是自动化程度高而造价相对较低，包装质量好，生产效率高， 机器运转平稳，可靠性强。附图说明图1为令纸包装机总图。图中l-进纸系统，2-包装纸系统，3-主包装系统、4-折边包 装系统、5-堆垛系统。图2为堆垛系统主视图，图3为堆垛系统左视图，图4为堆垛系统俯视图。图中501-改向装置，502-挡纸装置(1)， 503-机架，504-提升装置，505-接纸平板机，506-调节装置 (1), 507-托盘装置，508-调节装置(2)、 509-挡纸装置(2)， 510-护罩，511-工艺底板对 齐装置，512-张紧装置，513-滚子链，514-拖链。图5为挡纸装置(1)图。图中50201-横梁，50202-导向杆，50203-气缸，50204-关节头，50205-挡板。图6为提升装置图。图中50401-链轮装置(1)、 50402-链轮装置(2)、 50403-滑轮 装置、50404-吊杆装置、50405-油缸，50406-滚子链，50407-底座，50408-销轴。图7为接纸平板机图。图中50501-输送链，50502-机架，50503-链条固定装置，50504-过渡装置，50505-导轮组，50506-张紧装置，50507-减速机，50508-从动轴，50509-主动 轴。图8为调节装置(1)图。图中50601-导杆，50602-固定板，50603-侧挡板，50604-安装块，50605-轴，50606-手轮，50607-螺母块，50608-标尺,50609-链轮,506本文档来自技高网...

【技术保护点】
令纸包装机堆垛系统，其前部与折边包装系统连接，本专利技术的特征是：堆垛系统包括由改向装置、挡纸装置、机架、提升装置、接纸平板机、调节装置、托盘装置、护罩、工艺底板对齐装置、张紧装置组成，机架设置在安装基础上，两台接纸平板机设置在机架的立柱之间并且与安装在机架外侧的提升装置连接，托盘装置安装在机架内侧并且环绕着两台接纸平板机，工艺底板对齐装置固定在接纸平板机的侧板上，挡纸装置安放在机架上部且位于两台接纸平板机之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵定权，刘云涛，
申请(专利权)人：长沙长泰机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]