一种型钢码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种型钢码垛装置，其包括有运输分钢单元(A)，所述分钢单元又包含有：链式运输机(1)、第一驱动装置以及第一驱动装置驱动的分钢装置(2)，第一驱动装置以及由第二驱动装置驱动的第一挡板；分钢装置安装在运输架前端，可以弹起并凸出于运输机上表面；第一挡板(3)，在第二驱动装置的驱动下能够进行升降运动，当第一挡板(3)弹出运输机上表面时，阻挡运输机上的型钢继续前进，当阻挡的型钢数量达到需要的数量时，分钢装置(2)弹起，从而将分钢装置(2)与第一挡板(3)之间的型钢合并为一组。具有上述分钢单元的型钢码垛装置不仅可以满足不同形状的大断面型钢的码垛，而且以大幅度提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢码垛装置
本专利技术提供一种型钢码垛装置，尤其涉及一种用于大中型生产车间不同断面型钢 的码垛装置。
技术介绍
现有的型钢码垛装置分为非磁性码垛装置和磁性码垛装置。非磁性码垛装置由两 套液压-机械机构控制的机械手进行层层码垛；其动作类似于人手，可夹持并移送型钢，将 型钢层面对面或背对背进行码放；其设备结构比较复杂，并且主要适用于中小断面型钢的 码垛，不适合大断面型钢的生产。磁性码垛装置由装有可调磁性的平移磁头和翻转磁头对成层轧件进行码垛，并且 层与层之间可以面对面或背对背放置。该系统主要用于中大型型钢码垛，全部由计算机自 动操作。型钢码垛后由带有立辊的输送辊道输送到打捆区。但是现有的磁性码垛装置，码 垛效果较差，有的不能对一些特定类型的型钢进行码垛，还有的容易在运输的过程中散捆。因此如何对现有的磁性码垛装置进行改进或者开发出一种新的码垛装置，是本领 域技术人员一直希望解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够适用于工字钢、槽钢、角钢、H型钢、球扁钢、矿用 U形钢、钢板桩等多种型钢的码垛装置。为了实现上述目的，本专利技术所述的型钢码垛装置包括有运输分钢单元，所述运输 分钢单元又包含有链式运输机，包括电动机和由电动机带动的设置于运输架上的链条，所述链式运 输机用于运输型钢钢材；呈板形的分钢装置，由第一驱动装置驱动弹起，安装在运输架前端，分钢装置可以 弹起并凸出于运输机上表面；以及由第二驱动装置驱动的第一挡板，在第二驱动装置的驱动下能够进行升降运动和 平移运动，当第一挡板弹出运输机上表面时，阻挡运输机上的型钢继续前进，当阻挡的型钢 数量达到需要的数量时，分钢装置弹起，从而将分钢装置与第一挡板之间的型钢合并为一 组。另外，合并为一组的型钢数量可由型钢的种类及规格来决定，或者通过第二驱动装置驱 动第一挡板的平移来实现。进一步地，在运输分钢单元后面设置有平移码垛单元，所述平移码垛单元包含 有第二挡板，安装在链式运输机支架上平移码垛机下方，第一挡板以及平移码垛机 之后的位置，由第三驱动装置驱动升降于链式运输机链条的上表面 '及平移码垛机，安装于链式运输机的正上方的平移码垛机支架上；分钢单元分配过来的第一型钢组(在此处，将第一型钢组定义为不需要翻转的型钢组)运送到平移码垛机下方时，第二挡板弹出于运输机的上表面，对第一型钢组进行定 位，平移码垛机将定位后的型钢组提起并运送到码垛输出单元上；当分钢单元分配过来的第二型钢组(在此处，将第二型钢组定义为需要翻转的型 钢组)运送过来时，第二挡板不弹起，第二型钢组由运输机继续运送。进一步地，所述的型钢码垛装置，包含设置在运输机末端的翻转码垛单元，所述翻 转码垛机单元包含有由第四驱动装置驱动的第三挡板，安装在链式运输机支架上，位于链式运输机的 末端，当第二型钢组运送到运输机末端时，对该组型钢进行定位；及翻转码垛机，包括摆臂，位于第三挡板后端，将第三挡板定位的第二型钢组翻转扣 到码垛输出单元上。进一步地，所述的型钢码垛装置还包含有码垛输出单元，其包含有垂直升降料架，包括由电机通过减速机驱动的一组可升降的小车，小车在垂直升 降料架的纵向轨道上做上下移动，垂直升降料架设置在翻转码垛机后方，用于收集由平移 码垛机和/或翻转码垛机运送过来的型钢，并对型钢进行码垛，码垛完毕后，垂直升降料架 向下移动到最低位，将码垛好的型钢放置在输出辊道上；及输出辊道，是一组由减速电机驱动的单传辊道，位于码垛装置的最尾部，在垂直升 降料架的下方，用于将已成型的垛捆运到打捆机前。更进一步地，所述平移码垛机的升降驱动装置内置位移传感器，提起或放下型钢 组时可实现速度控制；垂直升降料架通过一根长轴驱动，长轴端部装有编码器，准确控制料 架的下降距离，确保每码一层下降一段确定的距离。更进一步地，本专利技术所述的第一驱动装置可以实施为一组由液压缸带动升降的四 连杆机构；所述第二驱动装置实施为一组由两个液压缸分别带动升降和平移的复合四连杆 机构；所述第三驱动装置也实施为一组由液压缸带动升降的四连杆机构；第四驱动装置同 样也实施为由一组液压缸带动平移的四连杆机构。采用了上述结构的磁性码垛装置，不仅可以满足不同形状的大断面型钢的码垛， 而且结构独特，自动化程度高，可以大幅度提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度，并且可 以保证在码垛时及打捆前的运输过程中捆型规矩、不散捆，满足打捆质量要求。附图说明图1为本专利技术所述型钢码垛装置的结构示意简图具体实施方式为了更好的理解本专利技术的目的，特征及功能，下面结合附图对本专利技术的一个优选 实施例的结构以及功能进行详细描述。图1为本实施例所述型钢码垛装置的结构示意简图，由图可知，该型钢码垛装置 包含有运输分钢单元A，平移码垛单元B、翻转码垛单元C以及码垛输出单元D。所述运输分 钢单元A用于将精整收集区内定尺冷锯之后的型钢分组并且运输到不同的码垛单元处，以 供码垛单元进行不同的码垛预处理，其包括有链式运输机1、分钢装置2以及第一挡板3，所 述链式运输机A包括有电动机和由电动机带动的设置于运输架上的链条，所述链式运输机用于运输经过定尺冷锯锯切之后的型钢，所述分钢装置2由第一驱动装置驱动弹起，安装 在运输架前端，所述分钢装置2可以弹起并凸出于运输机上表面；所述第一挡板3由第二驱 动装置驱动升降于链式运输机链条上表面，当该第一挡板3弹出运输机上表面时，阻挡运 输机上的型钢继续前进，当阻挡的型钢数量达到需要的数目时，分钢装置弹起，从而将分钢 装置与第一挡板之间的型钢合并为一组。在本实施例子中，所述分钢装置2为设置于链式 运输机前端的板状物；所述的第一驱动装置为一组液压缸驱动的四连杆机构，四连杆机构 与板状分钢装置连接，在液压缸的驱动下凸起于运输机上表面，或者隐藏于运输机下表面； 所述的第二驱动装置为由两组液压缸驱动的一组复合四连杆机构，所述该复合四连杆机构 与第一挡板连接，两组液压缸中的一组驱动第一挡板的升降，以实现第一挡板升降于链式 运输机链条上表面以上或以下，另一组液压缸驱动第一挡板的平移，以实现与分钢装置配 合将成排的型钢分为需要数目的型钢组。所述平移码垛单元B设置于运输分钢单元A后面，其包括有第二挡板4和平移码 垛机6，所述第二挡板4安装在链式运输机支架上平移码垛机之后的位置，通过第三驱动装 置的驱动，能够升降于链式运输机链条上表面；所述平移码垛机6，安装在链式运输机支架 正上方的焊接钢结构支架上，并且，该平移码垛机6的行走行程可覆盖第二挡板4到垂直升 降料架8间所有的空间。在本实施例中，所述第三驱动装置优选一组通过液压缸驱动的四 连杆机构，所述四连杆机构连接于第二挡板4，液压缸驱动四连杆机构带动第二挡板升降于 链式运输机链条的上下表面，所述的第二挡板4用于对需要通过平移码垛机码垛的型钢组 进行定位，具体的来说，当分钢单元分配过来的第一型钢组运输到平移码垛机6下方时，第 二挡板4在液压缸和四连杆机构的带动下弹出于运输机I的上表面，对第一型钢组进行定 位，平移码垛机6将定位后的型钢组提起并运送到码垛输出单元上；当分钢单元分配过来 的第二型钢组运输过来时，第二挡板4不弹起，第二型钢组由运输机继续运送。所述翻转码垛单元C设置于链式运输机末端的运输机支架上，其包含有第三挡 板5和翻转码垛机7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型钢码垛装置，其特征在于，具有运输分钢单元(A)，包含有：链式运输机(1)，包括电动机和由电动机带动的设置于运输架上的链条，所述链式运输机用于运输型钢钢材；呈板形的分钢装置(2)，由第一驱动装置驱动弹起，安装在运输架前端，分钢装置可以弹起并凸出于运输机上表面；以及由第二驱动装置驱动的第一挡板(3)，在第二驱动装置的驱动下能够进行升降运动，当第一挡板(3)弹出运输机上表面时，阻挡运输机上的型钢继续前进，当阻挡的型钢数量达到需要的数量时，分钢装置(2)弹起，从而将分钢装置(2)与第一挡板(3)之间的型钢合并为一组。

【技术特征摘要】
1.一种型钢码垛装置，其特征在于，具有运输分钢单元(A)，包含有链式运输机(I)，包括电动机和由电动机带动的设置于运输架上的链条，所述链式运输机用于运输型钢钢材；呈板形的分钢装置(2)，由第一驱动装置驱动弹起，安装在运输架前端，分钢装置可以弹起并凸出于运输机上表面；以及由第二驱动装置驱动的第一挡板(3)，在第二驱动装置的驱动下能够进行升降运动，当第一挡板(3)弹出运输机上表面时，阻挡运输机上的型钢继续前进，当阻挡的型钢数量达到需要的数量时，分钢装置(2)弹起，从而将分钢装置(2)与第一挡板(3)之间的型钢合并为一组。2.如权利要求1所述的型钢码垛装置，其特征在于，在运输分钢单元(A)后面设置有平移码垛单元(B)，所述平移码垛单元包含有第二挡板(4)，安装在链式运输机支架上平移码垛机之后的位置，由第三驱动装置驱动升降于链式运输机链条的上表面；及平移码垛机(6)，安装在一支架上，位于链式运输机(I)的正上方；分钢单元分配过来的第一型钢组运送到平移码垛机下方时，第二挡板(4)弹出于运输机(I)的上表面，对第一型钢组进行定位，平移码垛机(6)将定位后的型钢组提起并运送到码垛输出单元上；当分钢单元分配过来的第二型钢组运送过来时，第二挡板(4)不弹起，第二型钢组由运输机继续运送。3.如权利要求2所述的型钢码垛装置，其特征在于，还包含设置在运输机末端的翻转码垛单元(C)，所述翻转码垛机单元包含有由第四驱动装置驱动的第三挡板(5)，安装在链式运输机支架上，位于链式运输机(I) 的末端，当第二型钢组运送到运输机末端时，对该组型钢进行定位 '及翻转码垛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠凯，董红卫，胡汉生，吴民渊，
申请(专利权)人：中冶东方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：