自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种分拣、配送及物件转辙的装置。本实用新型专利技术公开了一种自动码垛系统，包括：托盘提升机构、支架、运行小车、缓存机构，所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。本实用新型专利技术效率高，耗能少，装配容易，维护方便，方便与现行输送机构接驳，兼容性好，能应用于不同规格的周转箱物件。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种分拣、配送及物件转辙的装置。具体涉及一种自动码垛系统。
技术介绍
现有的自动化码垛设备高低脚码垛机及码垛机器人。高低脚码垛机主要面向单品种产品的箱、袋物件，通过排列、推送、码垛及升降来完成整个过程。码垛机器人根据系统设定，通过不同的机械手能够加装不同规格的物件，来完成码垛要求。上述两种机器的不足 高低脚码垛机I、占地面积大，对于空间有限场所限制其应用；2、不够灵活,不能满足周转箱的使用要求。码垛机器人I、效率低，一般单次加装一件，完成整个过程复杂；2、价格昂贵，虽柔性好，但是须更换机械手，后续维护困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动码垛系统，其效率高，耗能少，装配容易，维护方便，方便与现行输送机构接驳，兼容性好，能应用于不同规格的周转箱物件。为了达到上述目的，本技术有如下技术方案本技术的一种自动码垛系统，包括托盘提升机构，用于实现托盘的提升及下降，辅助完成码垛要求，与托盘供给输送线连接；支架，用于整个系统的支撑；运行小车，用于周转箱的整理、夹持、转运和码垛；缓存机构，用于配合运行小车和托盘提升机构共同完成整个码垛过程，该机构通过微量提升实现周转箱的快速脱离；所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。其中，所述托盘提升机构包括提升电机、托盘叉、对重、导向机构、传动机构，导向机构与托盘叉连接并安装在支架的立柱上，提升电机分别与传动机构、对重连接。其中，所述运行小车包括车架、行走机构、夹持机构、导向轮、滑轨，所述滑轨、行走机构安装在车架上，夹持机构与滑轨连接，导向轮安装在车架两侧。其中，所述缓存机构分上下两部分，上部分由上支架、输送辊、阻挡器组成，下部分由下支架、驱动电机和曲柄提升机构组成，所述曲柄提升机构安装在下支架上，曲柄提升机构通过链条与驱动电机连接，所述输送辊位于上支架顶部，阻挡器固定在上支架端部。其中，所述传动机构包括两个链轮、一根链条,通过链轮带动链条,链条带动传动机构的两个链轮；链条一端固连在支架的立柱上，另一端通过两个链轮和提升电机后，与对重块连接。其中，所述夹持机构包括电机、连杆、滑道、夹板，滑道与夹板连接并通过轴承安装到滑轨上，电机与连杆连接，连杆与夹板连接。其中，所述行走机构包括弹性联轴器、转轴、行走轮，转轴一端通过弹性联轴器连接电机，转轴另一端连接行走轮。其中，所述支架的前立柱、后立柱上均设有限位区，该限位区用于缓存机构、托盘提升机构的限位。其中，所述夹板设有限位装置，该限位装置用于使夹板加紧周转箱，又不致破坏周转箱。由于采取了以上技术方案，本技术的优点在于I、码垛过程优化，大幅度提高效率；2、轻量化设计，能源消耗少，绿色环保；3、标准化、模块化设计，装配更方便，后续维护更容易；4、接口面向现行输送机构，使用方便灵活；5、兼容性好，可以应用于不同规格的物件。附图说明图I为本技术总体结构的示意图；图2为本技术托盘提升机构的示意图；图3为本技术运行小车的示意图；图4为本技术缓存机构的示意图。图中，I、托盘提升机构；2、支架；3、运行小车；4、缓存机构；5、传动机构；6、导向机构；7、对重；8、提升电机；9、托盘叉；10、行走轮；11、导向轮；12、夹持机构；13、滑轨；14、车架；15、行走机构；16、阻挡器；17、输送辊；18、驱动电机；19、上支架；20、曲柄提升机构；21、下支架。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1-4，本技术的一种自动码垛系统，由托盘提升机构I、支架2、运行小车3、缓存机构4组成，所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。 托盘提升机构由提升电机、托盘叉、对重、导向机构、传动机构组成，导向机构与托盘叉连接并安装在支架的立柱上，提升电机分别与传动机构、对重连接。托盘提升机构采用以链轮作动滑轮，链条提升的方式，同时配备对重块，大大降低了提升电机的功率。提升电机根据码垛层数及运行小车码垛状态进行提升及下降，提升电机通过链轮带动链条，链条带动传动机构的两个链轮；链条一端固连在立柱上，另一端与对重块连接。托盘叉由四个同样的托叉组成，单个托叉宽度小于托盘输送机棍子间隙，托叉间距在横向及纵向均可调，因此具有良好的兼容性。导向机构与托盘叉连接并安装到立柱上，以立柱为导向，辅助完成托盘的提升下降功能。运行小车由车架、行走机构、夹持机构、导向轮、滑轨组成，所述滑轨、行走机构安装在车架上，夹持机构与滑轨连接，导向轮安装在车架两侧。所述行走机构由安装到车架上的电机驱动，通过弹性联轴器、转轴连接行走轮，直接驱动小车。行走轮为包胶轮，增大运行小车与轨道间摩擦，使得运行小车运行更平稳可靠。夹持机构由电机、连杆、滑道及夹板组成。滑道与夹板连接通过轴向运动轴承安装到滑轨上，通过电机转动带动连杆，连杆端轴承在滑道中滑动，从而拉动夹板 使得其在滑轨上左右移动，完成整个夹持动作。通过限位装置，可以使得夹板加紧周转箱，又不致破坏周转箱。夹持机构采用灵活设计方案，既可以应用于周转箱也可以应用于纸箱、袋装货品及散装货品等。缓存机构分上下两部分，上部分由上支架、输送辊、阻挡器组成。下部分由下支架、驱动电机和曲柄提升机构组成，所述曲柄提升机构安装在下支架上，曲柄提升机构通过链条与驱动电机连接，所述输送辊位于上支架顶部，阻挡器固定在上支架端部。所述输送辊与周转箱输送线连接，整个缓存机构可以停放8个周转箱。阻挡器用于阻止周转箱冲出缓存机构，并使周转箱集放，为运行小车夹紧周转箱做准备。曲柄提升机构通过链条与驱动电机连接，在驱动电机的带动下，曲柄提升机构使得整个上部分提升或下降一定高度，使得周转箱脱离输送辊及阻挡器。显然，本技术的上述实例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。权利要求1.一种自动码垛系统，其特征在于包括 托盘提升机构，用于实现托盘的提升及下降，辅助完成码垛要求，与托盘供给输送线连接; 支架，用于整个系统的支撑； 运行小车，用于周转箱的整理、夹持、转运和码垛； 缓存机构，用于配合运行小车和托盘提升机构共同完成整个码垛过程，该机构通过微量提升实现周转箱的快速脱离； 所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。2.按照权利要求I所述的一种自动码垛系统，其特征在于所述托盘提升机构包括提升电机、托盘叉、对重、导向机构、传动机构，导向机构与托盘叉连接并安装在支架的立柱上，提升电机分别与传动机构、对重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动码垛系统，其特征在于：包括：托盘提升机构，用于实现托盘的提升及下降，辅助完成码垛要求，与托盘供给输送线连接；支架，用于整个系统的支撑；运行小车，用于周转箱的整理、夹持、转运和码垛；缓存机构，用于配合运行小车和托盘提升机构共同完成整个码垛过程，该机构通过微量提升实现周转箱的快速脱离；所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏鹏，冉茂轩，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：