自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种分拣、配送及物件转辙的装置。本实用新型专利技术公开了一种自动码垛系统，包括：托盘提升机构、支架、运行小车、缓存机构，所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。本实用新型专利技术效率高，耗能少，装配容易，维护方便，方便与现行输送机构接驳，兼容性好，能应用于不同规格的周转箱物件。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种分拣、配送及物件转辙的装置。具体涉及一种自动码垛系统。
技术介绍
现有的自动化码垛设备高低脚码垛机及码垛机器人。高低脚码垛机主要面向单品种产品的箱、袋物件，通过排列、推送、码垛及升降来完成整个过程。码垛机器人根据系统设定，通过不同的机械手能够加装不同规格的物件，来完成码垛要求。上述两种机器的不足 高低脚码垛机I、占地面积大，对于空间有限场所限制其应用；2、不够灵活,不能满足周转箱的使用要求。码垛机器人I、效率低，一般单次加装一件，完成整个过程复杂；2、价格昂贵，虽柔性好，但是须更换机械手，后续维护困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动码垛系统，其效率高，耗能少，装配容易，维护方便，方便与现行输送机构接驳，兼容性好，能应用于不同规格的周转箱物件。为了达到上述目的，本技术有如下技术方案本技术的一种自动码垛系统，包括托盘提升机构，用于实现托盘的提升及下降，辅助完成码垛要求，与托盘供给输送线连接；支架，用于整个系统的支撑；运行小车，用于周转箱的整理、夹持、转运和码垛；缓存机构，用于配合运行小车和托盘提升机构共同完成整个码垛过程，该机构通过微量提升实现周转箱的快速脱离；所述托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动码垛系统，其特征在于：包括：托盘提升机构，用于实现托盘的提升及下降，辅助完成码垛要求，与托盘供给输送线连接；支架，用于整个系统的支撑；运行小车，用于周转箱的整理、夹持、转运和码垛；缓存机构，用于配合运行小车和托盘提升机构共同完成整个码垛过程，该机构通过微量提升实现周转箱的快速脱离；所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏鹏，冉茂轩，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：