【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动码垛机。
技术介绍
现有的劈开砖等矩形物品成型工艺流程中，往往由人工操作，将成型好的劈开砖 等矩形物品直接码垛于托板上，码垛好一层后，在现有的托板上再放置一层托板，继续将劈 开砖等矩形物品码垛于该托板上，重复码垛几层后，再将几层推板架送到下一道流程或者 送到一旁存放。由于是人工操作，需要消耗大量的人力，提高了生产成本，而且操作速度慢， 工作效率低，操作时比较容易出现失误，造成不必要的浪费。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构简单、工作效率高、生产成本低、 安全快速的自动码垛机。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案一种自动码垛机，包括机架、 电气系统及设于机架上的用于将物品吸附转移的吸盘转向器、用于缓冲放置物品的缓冲输 送装置，所述缓冲输送装置设于吸盘转向器后方，所述机架上位于缓冲输送装置的上方设 有可沿机架做横向左右滑移的码垛主车，所述码垛主车下端设有可沿码垛主车上下升降的 用于将缓冲输送装置上放置的物品夹持到堆放物品的托板的夹持装置。进一步的，所述夹持装置包括夹持支架、用于夹持物品的夹持机构，所述夹持支架 设于码垛主车下端...
【技术保护点】
一种自动码垛机，其特征在于：包括机架、电气系统及设于机架上的用于将物品吸附转移的吸盘转向器、用于缓冲放置物品的缓冲输送装置，所述缓冲输送装置设于吸盘转向器后方，所述机架上位于缓冲输送装置的上方设有可沿机架做横向左右滑移的码垛主车，所述码垛主车下端设有可沿码垛主车上下升降的用于将缓冲输送装置上放置的物品夹持到堆放物品的托板的夹持装置。
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机，其特征在于包括机架、电气系统及设于机架上的用于将物品吸附转移的吸盘转向器、用于缓冲放置物品的缓冲输送装置，所述缓冲输送装置设于吸盘转向器后方，所述机架上位于缓冲输送装置的上方设有可沿机架做横向左右滑移的码垛主车，所述码垛主车下端设有可沿码垛主车上下升降的用于将缓冲输送装置上放置的物品夹持到堆放物品的托板的夹持装置。2.根据权利要求I所述的自动码垛机，其特征在于所述夹持装置包括夹持支架、用于夹持物品的夹持机构，所述夹持支架设于码垛主车下端，所述夹持机构包括若干个左夹板与右夹板，所述各左、右夹板可相对开合地穿设于夹持支架上，所述各左、右夹板上端分别设有带有螺纹孔的若干左挂耳与右挂耳，所述各左、右挂耳中分别穿设有大小相同螺纹方向相反的左、右丝杆，所述相邻的左、右丝杆间通过联轴器连接，所述夹持支架最外端的左丝杆或右丝杆与一驱动装置传动连接。3.根据权利要求I所述的自动码垛机，其特征在于所述机架上位于吸盘转向器与缓冲输送装置之间还设有提升装置，所述提升装置包括提升输送装置、提升移动架、提升升降架、用于夹持物品的提升夹持装置，所述提升输送装置设于吸盘转向器后方位于缓冲输送装置下方，所述提升移动架可前后移动地设于机架上位于缓冲输送装置上方且可来往于提升输送装置与缓冲输送装置之间，所述提升升降架通过一驱动装置可上下升降地设于提升移动架上，所述提升夹持装置设于提升升降架下端。4.根据权利要求I所述的自动码垛机，其特征在于所述机架上位于码垛主车横向移动方向的一侧还设有码垛辅车，所述码垛辅车包括辅移动架、辅升降架、托板夹持机构，所述辅升降架在一驱动装置作用下可上下升降地设于辅移动架上，所述托板夹持机构设于辅升降架的...
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