【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备领域，具体为一种六自由度G形臂实时影像系统。
技术介绍
目前的G形臂实时影像系统只有一个旋转的自由度，用于产生一个区域的两幅正交的X射线图像，在专利CN102715914A中，展示了一种单自由度的G形臂实时影像系统，该设备用于产生三维图像，由于它只有一个自由度，工作范围窄，动作不灵活、需要人为将设备推到合适的位置，因此该设备使用起来十分不便，效率低，精度低。由于对心脏、血管等组织器官运动变化速度快(比如心脏运动:平均心跳约为80次/分，最高瞬时线速度可达I米/秒)，这就要求成像设备到达相 应位置的速度快且准确，目前的单自由度的G形臂和C形臂实时影像系统无法对位置变化量较大且运动速度快的组织器官进行很好的实时定位跟踪。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术工作范围窄，动作不灵活，不能应用于某些组织或器官的动态定位追踪过程等的缺陷，提供一种工作范围宽，动作灵活，能够同时得到两幅正交的X射线图像，可以实现对肿瘤的动态跟踪的六自由度G形臂实时影像系统，既可进行全身肿瘤精确放疗，也可进行心血管疾病治疗和肾神经疾病无创调节。本专利技术的目的是通...
【技术保护点】
一种六自由度G形臂实时影像系统，其特征在于六自由度G形臂实时影像系统由G形臂（11）、G臂滑轨（6）、G臂转轴（3）、G臂俯仰轴（2）和基座（1）依次连接构成，?X射线发生器（4）和X射线平面动态探测板（8）为一组，X射线发生器（7）和X射线平面动态探测板（5）为另一组，两组对应安装在G形臂（11）上，基座（1）安装在轨道?(10)中，轨道?(10)?安装在治疗室天花板（12）或地面上，使基座（1）可在天花板平面上做二维运动或在地面上做沿三维治疗床（9）方向的纵向运动。
【技术特征摘要】
1.一种六自由度G形臂实时影像系统，其特征在于六自由度G形臂实时影像系统由G形臂(11)、G臂滑轨(6)、G臂转轴(3)、G臂俯仰轴(2)和基座(I)依次连接构成，X射线发生器(4)和X射线平面动态探测板(8)为一组，X射线发生器(7)和X射线平面动态探测板(5)为另一组，两组对应安装在G形臂(11)上，基座(I)安装在轨道(10)中，轨道(10)安装在治疗室天花板(12)或地面上，使基座(I)可在天花板平面上做二维运动或在地面上做沿三维治疗床(9)方向的纵向运动。2.根据权利要求1所述的六自由度G形臂实时影像系统，其特征在于所述G形臂(11)可做升降运动，G臂滑轨(6)可引导两组X射线发生器和X射线平面动态探测板做大于90度的运动，G形臂(11)可绕G臂转轴(3) 土 90°转动，可绕G臂俯仰轴(2)前后摆动土15° ;X射线发生器(4)、(7)和X射线...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴大可，陈威铭，姚进，李超，
申请(专利权)人：成都威铭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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