【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备领域，具体为一种机器人无创放射治疗系统。
技术介绍
放射治疗是进行肿瘤治疗的重要手段之一。在进行放射治疗工作时，必须做到“四精”，即精确诊断、精确设计、精确定位和精确治疗。所谓精确放射治疗技术，就是指采用现代化的计算机技术、医学影像技术、放射生 物技术、放射物理技术和临床肿瘤治疗技术为手段，对肿瘤进行“精确诊断、精确定位、精确计划、精确治疗”的一种新的放射治疗技术。精确放射治疗技术能明显提高肿瘤的局部控制率，降低正常组织的并发症，从而提高治疗效果。精确放射治疗技术包括三维适形放射治疗(3D-CRT)技术、调强放射治疗(MRT)技术、立体定向放射治疗(SRT)技术、立体定向放射外科(SRS)、图像引导的放射治疗(IGRT)以及螺旋断层扫描调强治疗等。如美国Accurary公司的Cyberknife系统，螺旋断层放疗TomoTherapy系统。纵观各类图像引导精确放疗方法和动态放疗方法，基本的解决路线归纳为:快速获取肿瘤三维形态和参考坐标，精确估计肿瘤的运动并计算偏移量，预测经传输和治疗延时后的肿瘤位置，通过相应的设备补偿肿瘤运动。在上述解决路...
【技术保护点】
一种机器人无创放射治疗系统，由放射治疗计划系统，三维数控治疗床（15），四维实时影像自动追踪系统，机器人系统（17），放射源，辅助治疗系统和集成控制系统七大模块组成；其中，放射治疗计划系统通过网络分别与三维数控治疗床（15）、四维实时影像自动追踪系统、机器人系统（17）、放射源、辅助治疗系统和集成控制系统相连；三维数控治疗床（15）与四维实时影像自动追踪系统相连；四维实时影像自动追踪系统与机器人系统（17）相连；机器人系统（17）与放射源相连；放射源与辅助治疗系统相连；其特征在于三维数控治疗床（15）、四维实时影像自动追踪系统、机器人系统（17）、放射源和辅助治疗系统都与集...
【技术特征摘要】
1.一种机器人无创放射治疗系统，由放射治疗计划系统，三维数控治疗床(15)，四维实时影像自动追踪系统，机器人系统(17)，放射源，辅助治疗系统和集成控制系统七大模块组成；其中，放射治疗计划系统通过网络分别与三维数控治疗床(15)、四维实时影像自动追踪系统、机器人系统(17)、放射源、辅助治疗系统和集成控制系统相连；三维数控治疗床(15)与四维实时影像自动追踪系统相连；四维实时影像自动追踪系统与机器人系统(17)相连；机器人系统(17)与放射源相连；放射源与辅助治疗系统相连；其特征在于三维数控治疗床(15)、四维实时影像自动追踪系统、机器人系统(17)、放射源和辅助治疗系统都与集成控制系统相连；四维实时影像自动追踪系统由六自由度G形臂实时影像系统和智能追踪系统组成；六自由度G形臂实时影像系统由G形臂(6)、G臂滑轨(I)、G臂转轴(2)、G臂俯仰轴(3)和G臂滑座(4)依次连接，X射线源(5)和X射线动态平板探测器(7)为一组，两组对应安装在G形臂(6)上，G臂滑座(4)安装在轨道(9)中，轨道(9)安装在治疗室天花板上的天轨(8)或地面上；智能追踪系统由红外自动追踪定位仪(11)、电磁自动追踪定位仪(13)和呼吸监控传感器(14)组成；辅助治疗系统由实时剂量验证系统或辅助患者情绪调节系统组成。2.根据权利要求1所述的机器人无创放射治疗系统，其特征在于所述六自由度G形臂实时影像系统中的G形臂(6)可做升降运动，G臂滑轨(I)可引导两组X射线源(5)和X射线动态平板探测器(7)做大于90度的运动，G形臂(6)可绕G臂转轴(2) ±90°转动，可绕G臂俯仰轴(3)前后摆动±15° ;X射线源(5)和X射线动态平板探测器(7)以滑动连接方式...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴大可，陈威铭，姚进，李超，
申请(专利权)人：成都威铭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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