自移动机器人长边作业移动控制总成制造技术

一种自移动机器人长边作业移动控制总成，所述的自移动机器人（100）包括行走单元和驱动单元，所述长边作业移动控制总成包括传感单元和控制单元，所述控制总成还包括长边方向判断单元和方向识别单元，所述长边方向判断单元与所述控制单元相连，控制单元根据长边方向判断单元输出的信号确定待作业区域的长边方向，方向识别单元控制行走单元沿所述长边方向行走作业。本实用新型专利技术结构简单，只需在现有设备上稍有改进，即可实现对长边、短边或随机行走作业的控制，大大提高了工作效率；自移动机器人长边作业移动控制总成既可以实现手动控制又可以实现自动控制，通过测距、图像等多种方式实现对长边位置的确定，操作简单，使用方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自移动机器人长边作业移动控制总成，属于小家电制造

技术介绍
自移动机器人以其体积小巧、运动灵活越来越受到使用者的青睐，尤其是包括擦玻璃机器人(又名窗宝)、扫地机器人(又名地宝)和打蜡机器人等在内的小型自移动机器人，更是得到了广泛的使用。但现有自移动机器人在作业过程中的运动方式比较复杂，比如，一台仅设置有单面撞板的窗宝，在实际清扫过程中需要依靠撞板来判断运动位置和方向，需要不断地进行各种转弯动作，转弯的过程耗费时间过多，工作效率低下且浪费能耗。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种自移动机器人长边作业移动控制总成，其结构简单，只需在现有设备上稍有改进，即可实现对长边、短边或随机行走作业的控制，大大提高了工作效率；所述自移动机器人长边作业移动控制总成既可以实现手动控制又可以实现自动控制，通过测距、图像等多种方式实现对长边位置的确定，操作简单，使用方便。本技术的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:一种自移动机器人长边作业移动控制总成，所述的自移动机器人包括行走单元和驱动单元，所述长边作业移动控制总成包括传感单元和控制单元，所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自移动机器人长边作业移动控制总成，所述的自移动机器人（100）包括行走单元和驱动单元，所述长边作业移动控制总成包括传感单元和控制单元，其特征在于，所述控制总成还包括长边方向判断单元和方向识别单元，所述长边方向判断单元与所述控制单元相连，控制单元根据长边方向判断单元输出的信号确定待作业区域的长边方向，方向识别单元控制行走单元沿所述长边方向行走作业。

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人长边作业移动控制总成，所述的自移动机器人(100)包括行走单元和驱动单元，所述长边作业移动控制总成包括传感单元和控制单元，其特征在于，所述控制总成还包括长边方向判断单元和方向识别单元，所述长边方向判断单元与所述控制单元相连，控制单元根据长边方向判断单元输出的信号确定待作业区域的长边方向，方向识别单元控制行走单元沿所述长边方向行走作业。2.如权利要求1所述的自移动机器人长边作业移动控制总成，其特征在于，所述长边方向判断单元包含设置在自移动机器人(100)上或遥控终端上的方向控制键(120)或滑动触摸屏，控制单元根据使用者对方向控制键(120)的选择，手动控制行走单元沿待作业区域的长边行走作业。3.如权利要求1所述的自移动机器人长边作业移动控制总成，其特征在于，所述的方向识别单元为内置在自移动机器人中的加速度计、陀螺仪、码盘以及电子指南针中的任意一个或其组合。4.如权利要求3所述的自移动机器人长边作业移动控制总成，其特征在于，所述长边方向判断单元包括测距单元，所述测距单元与所述控制单元相连，控制单元根据测距单元输出的距离信号确定所述待作业区域的长边方向，自动控制行走单元沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，张晓骏，
申请(专利权)人：科沃斯机器人科技苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：