The invention discloses a full range monitoring function of the robot, including the robot control module, external memory module, voice playing module and the monitoring terminal module; and the external memory module is electrically connected with the control of the robot, the robot control module and the monitoring terminal through the WIFI transmission signal, the robot control the module and the voice playback module is electrically connected; also includes omnidirectional camera, omnidirectional camera and the robot control module is electrically connected with the. The present invention is omnidirectional camera on the head of the robot, the captured images are processed by the robot controller, transmitted to the monitoring terminal, convenient customer inquiries, which can overcome the indoor unable to carry out all-round monitoring of the shortcomings.
【技术实现步骤摘要】
一种具有全方位监控功能的机器人
本专利技术涉及机器人控制领域,具体地,涉及一种具有全方位监控功能的机器人。
技术介绍
摄像头已经成为我们日常工作生活不可或缺的东西,如视频会议、手机、电脑和车载等。市场对于摄像头的需求不仅大,而且对于摄像头的技术功能的需求也在逐渐提高。在实际的监控设备中,摄像头不一定同时使用,但实现监控现场图像采集的摄像头和镜头是必不可少的。目前,我国监控设备一般采用单方位的多个摄像头,不仅浪费资源,且不能实现全方位获取信息的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述问题,提出种具有全方位监控功能的机器人,结构简单,易于实现,可对室内情况进行360度全方位监控,实现全方位获取室内信息、节约资源的优点。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种具有全方位监控功能的机器人,包括机器人控制模块、外设存储模块、语音播放模块和监控终端;所述机器人控制模块与所述外设存储模块电性连接,所述机器人控制模块与所述监控终端通过WIFI传输信号,所述机器人控制模块与所述语音播放模块电性连接,还包括全方位摄像头,全方位摄像头与所述机器人控制模块电性连接。进一步地,所述全方位摄像头设置于机器人的头部;所述全方位摄像头对采集图像进行处理,传送给所述机器人控制模块;所述全方位摄像头运用高清网络摄像机组成360度全景监控系统,取得的图像经过所述全方位摄像头内部软件的修正处理,可转化为适合人眼的正常平面视图,传输至所述机器人控制模块,并进行存储。进一步地,所述机器人控制模块由框架面板、单片机和WiFi接收发射器组成;所述机器人控制模块主要用来接收、处理和发送信息 ...
【技术保护点】
一种具有全方位监控功能的机器人,包括机器人控制模块、外设存储模块、语音播放模块和监控终端;所述机器人控制模块与所述外设存储模块电性连接,所述机器人控制模块与所述监控终端通过WIFI传输信号,所述机器人控制模块与所述语音播放模块电性连接,其特征在于,还包括全方位摄像头,全方位摄像头与所述机器人控制模块电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有全方位监控功能的机器人,包括机器人控制模块、外设存储模块、语音播放模块和监控终端;所述机器人控制模块与所述外设存储模块电性连接,所述机器人控制模块与所述监控终端通过WIFI传输信号,所述机器人控制模块与所述语音播放模块电性连接,其特征在于,还包括全方位摄像头,全方位摄像头与所述机器人控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的具有全方位监控功能的机器人,其特征在于,所述全方位摄像头设置于机器人的头部;所述全方位摄像头对采集图像进行处理,传送给所述机器人控制模块;所述全方位摄像头运用高清网络摄像机组成360度全景监控系统,取得的图像经过所述全方位摄像头内部软件的修正处理,可转化为适合人眼的正常平面视图,传输至所述机器人控制模块,并进行存储。3.根据权利要求1所述的具有全方位监控功能的机器人,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭建盛,韦庆进,彭金松,苗剑,
申请(专利权)人:河池学院,
类型:发明
国别省市:广西,45
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