用于监控加工机的机器空间的方法以及加工机技术

技术编号:13179876 阅读:73 留言:0更新日期:2016-05-11 11:37
利用所述方法在工件穿过时监控加工机的机器空间,以便检测停留的工件。工件沿运输方向在后的端部利用连接至控制装置的传感器在机器空间的驶入区域中产生开始信号并且在驶出区域中产生结束信号。控制装置从开始信号起检测表征理论送料距的特性,并且当在产生结束信号的时间点,所检测的表征性的特性的值达到了预定的极限值并且优选还未超过预定上极限时,或者当结束信号在如下时间点产生结束信号,即,所检测的表征性的特性的值达到了预定的极限值并且优选还未超过上极限时,产生释放信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于监控加工机、优选开槽机的机器空间的方法以及一种按照权利要求7的前序部分的用于实施这样方法的加工机、特别是开槽机。
技术介绍
已知的是,在穿过加工机、特别是开槽机时加工工件。在此,借助于送料辊在机器空间内引导工件从相应的工具旁边经过,所述工具在相应侧加工工件、例如刨平或者抛光。可能发生:工件停留在机器空间内。特别是当工件移置到一个新的或者其他的位置中并且在此工件处于所述工具的碰撞范围内,可能导致机器损坏。当送料辊移高时工件还处于机器空间内时,所述工件可能被还在运行的工具的作用所移开,因为工件在送料辊移高时不再能被检测和保持。
技术实现思路
本专利技术的任务在于、构造同类型的方法和同类型的加工机,使得能够可靠地检测到可能在机器空间内停留的工件。该任务在按照本专利技术而具有权利要求1的特征部分的特征的同类型的方法中和在按照本专利技术而具有权利要求7的特征部分的特征的同类型的加工机中得到解决。在按照本专利技术的方法中,驶入到加工机的机器空间中的工件以其沿运输方向在后的端部在驶入区域中产生开始信号。在按照规定地穿过时,通过所述在后的端部在机器空间的驶出区域中产生结束信号。所述信号传输给控制装置,产生信号的传感器连接至该控制装置。一旦工件在后的端部产生了开始信号,就检测表征理论送料距的特性,所述特性传输给控制装置。当工件在后的端部产生结束信号,控制装置检查:所测量的表征性的特性的值是否达到了预定的极限值,优选还未超过预定的上极限值。如果情况如此,控制装置就产生释放信号并且以此显示在机器空间中没有工件停留。备选地,控制装置也可以监控:是否在如下的时间点通过工件在后的端部产生结束信号,在所述时间点由控制装置检测到的表征性的特性的值达到了预定的极限值并且优选还未超过上极限值。如果控制装置产生释放信号,由此表示,工件按照规定地穿过了机器空间。极限值由在结构上预定的送料距或者表征该送料距的特征确定,其中,极限值和上极限值通过可能的误差相区分。因为为了触发信号考虑工件沿运输方向在后的端部,所以工件的长度自身不起作用。出于这个原因,工件不仅被理解为单个工件而且被理解为由两个或更多个彼此靠近的工件组成的工件串。在这种情况下,所述工件串在后的端部形成参考参量,所述参考参量产生开始信号以及结束信号。因此,可以以结构上简单的方式且可靠地确定,工件在穿过加工机时是否停留。如果未通过工件产生结束信号,则所述工件停留在加工机的从驶入到驶出的路径上。与此也不由控制装置产生释放信号。如果在驶入到加工机的机器空间中时,工件以其在后的端部产生开始信号,则在一种有利实施形式中,工件的理论送料距由用于加工机的运输元件的驱动轴的转动而导出。驱动轴的回转的数目可以通过相应的传感器或者旋转编码器检测并且传输给控制装置。驱动轴的回转的计数是用于理论送料距的量度,工件在按照规定地并且无故障地穿过机器空间时经过所述理论送料距。一旦该通过驱动轴回转的数目检测到的理论送料距达到了在结构上确定的送料距的值,该送料距通过产生开始信号和结束信号的工件位置预定,控制装置就期待结束信号,所述结束信号必须通过工件在后的端部触发。在另一种实施方式中,该表征性的特性是送料距本身。因为驱动轴的回转等于工件的确定的送料距,所以驱动轴回转的数目按照控制地直接转化成送料距,所述送料距传输给控制装置。该控制装置将检测的理论送料距与结构上预定的送料距相比较。一旦检测到的理论送料距达到结构上预定的送料距,控制装置就期待结束信号。最后也可能的是,控制装置监控时间窗,所述时间窗通过在开始信号和结束信号之间的时间间距来确定。因为控制装置已知结构上预定的送料距,可以由送料速度确定时间范围,在产生开始信号之后在所述时间范围内必须产生结束信号。送料速度例如可以由驱动轴转速导出,但是也可以直接由用于送料驱动装置的变频器导出。因此如果在时间窗内在考虑到误差范围的情况下由于可能的滑动而未出现结束信号,则不由控制装置产生释放信号,因为工件明显停留机器空间内。有利地,利用释放信号的产生通过控制装置允许加工机的确定的操作。在所描述的情况下,如果没有及时产生结束信号,可以由控制装置输出相应的通知。附加地,控制装置也可以产生听觉的和/或视觉的信号,以便指示操作人员:工件停留在机器空间中。在一个有利的实施形式中,在控制装置中将表明工件在机器空间中的理论送料距的信号与加工机的送料马达的变频器信号相比较。该比较可以用作无故障地确定和传输表征性的信号的提示。在按照本专利技术的加工机中,在所述加工机在机器空间内的输入区域中设置第一传感器。利用所述第一传感器检测工件沿工件运输方向在后的端部。在加工机的机器空间的排出区域中设有第二传感器,利用所述第二传感器在工件经过送料距之后检测沿运输方向在后的工件端部。有利的是,为了检测工件的理论送料距,加工机还配设有第三传感器。有利地,该送料元件是支承在送料摆上的送料辊。所述送料辊是单臂的杆,所述杆绕一个轴横向于工件通过加工机的运输方向可摆动地支承。优选地,输入侧和输出侧的送料辊的送料摆的摆动运动被考虑用于产生开始和结束信号。为了检测输入侧和输出侧的送料辊的送料摆的摆动运动,有利地分别设有一个传感器。在一个有利的实施形式中,所述传感器是簧片开关。在另一个有利的实施形式中,所述传感器是限制开关。有利地,该限制开关与机器固定地设置并且与开关元件配合作用。所述开关元件设置在送料辊的送料摆上并且所述开关元件由于送料摆的摆动运动与限制开关配合作用。利用第三传感器检测工件通过机器空间的理论送料距,第三传感器优选是电感传感器。为了检测工件的送料距也可以使用旋转编码器。所述旋转编码器或者电感传感器检测用于运输元件的相应驱动轴的回转的数目。例如驱动轴的每次回转产生两个信号。驱动轴的一次完全的回转等于工件的确定的理论送料距。因此,由信号的数目可以导出工件的理论送料距。有利地,该第三传感器与不可相对转动地放置在驱动装置的轴上的切换环配合作用。如此构造所述切换环,使得每次回转产生一个、两个或者更多个切换脉冲。每个脉冲对应工件的确定的理论送料距。因此可以由脉冲的数目检测工件的相应的理论送料距。如果工件运输到加工机的机器空间中,所述工件以其沿运输方向在前的端部出现于相应的送料辊上。首本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于监控加工机、优选开槽机在停留的工件上的机器空间的方法,其特征在于,在工件(1)穿过机器空间时,所述工件(1)沿运输方向(6)在后的端部借助于连接到控制装置(32)上的传感器(29、30)在机器空间的驶入区域中产生开始信号并且在驶出区域中产生结束信号,并且所述控制装置(32)从开始信号起检测表征理论送料距的特性,并且当在产生结束信号的时间点,所检测的表征性的特性的值达到了其预定的极限值且优选还未超过预定的上极限值时,或者当在如下的时间点产生结束信号,即,所检测的表征性的特性的值达到了预定的极限值并且优选还未超过上极限值时,产生释放信号。

【技术特征摘要】
2014.11.04 DE 102014016628.71.用于监控加工机、优选开槽机在停留的工件上的机器空间的方
法,其特征在于,在工件(1)穿过机器空间时,所述工件(1)沿运
输方向(6)在后的端部借助于连接到控制装置(32)上的传感器(29、
30)在机器空间的驶入区域中产生开始信号并且在驶出区域中产生结
束信号,并且所述控制装置(32)从开始信号起检测表征理论送料距
的特性,并且当在产生结束信号的时间点,所检测的表征性的特性的
值达到了其预定的极限值且优选还未超过预定的上极限值时,或者当
在如下的时间点产生结束信号,即,所检测的表征性的特性的值达到
了预定的极限值并且优选还未超过上极限值时,产生释放信号。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,所述工件(1)的
理论送料距的检测由用于运输元件(14至18)的驱动轴(26)的转动
导出。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,表征送料距的
特性是在考虑到预定的送料速度的情况下在各信号之间的时间差。
4.按照权利要求1至3之一所述的方法,其特征在于,在考虑预
定的误差的时间差内,至少在预定的时间之后产生结束信号时,所述
控制装置(32)产生释放信号。
5.按照权利要求1至4之一所述的方法,其特征在于,利用释放
信号允许加工机的确定的操作。
6.按照权利要求1至5之一所述的方法,其特征在于,在控制装
置(32)中将表明工件(1)的送料距的信号与加工机的送料马达(24)
的变频器信号相比较。
7.用于实施按照权利要求1至6之一所述的方法的加工机、特别
是开槽机,所述加工机具有送料元件,工件(1)利用所述送料元件被
运输通过加工机,其特征在于,在加工机输入区域中设置有第一传感

\t器(29),利用所述第一传感器检测工件(1)沿工件(1)的运输方向
(6)在后的端部,在加工机的排出区域中设置有第二传感器(30),
利用所述第二传感器在工件(1)经过送料距之后检测工件(1)沿运
输方向(6)在后的端部。
8.按照权利要求7所述的加工机,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:R·格拉姆利希H·克莱因R·库尔茨P·马丁W·拉普R·瓦格纳
申请(专利权)人:米夏埃尔·魏尼希有限公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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