一种安全监控机器人和机器人安全监控方法技术

本发明专利技术涉及一种安全监控机器人和机器人安全监控方法，其中，安全监控机器人，包括：追踪单元，用于追踪非授权人的移动并采集当前追踪非授权人的图像；行为识别单元，识别非授权人的行为；行为比较单元，用于将识别的当前非授权人的行为与预设的行为集比较；信息提醒单元，用于在比较结果判断为异常行为时发送提醒信息至授权人。本发明专利技术针对授权人设定的特定区域识别非授权人的动作，并根据非授权人的动作发送提醒信息；可以有效杜绝非授权人的危险行为或受到的威胁，以便授权人积极制止或救助授权人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，具体涉及一种安全监控机器人和机器人安全监控方法。
技术介绍
智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。近年来，随着通信技术、智能技术、移动互联网技术的发展，智能家居已成为今后家居和住宅发展的必然方向，同时家庭服务型机器人将成为其中重要的设备。尤其是针对一些有行动不便的老人家庭而言，需要专人看护和照顾。一般比较先进的方式是通过护理型机器人陪伴老人并对其提供照顾。然而，虽然护理型机器人可以解决老人生活上的问题，但是当老人身体不适或出现其它意外的危险情况时(盗贼入室盗窃、抢劫等)，不能通过护理型机器人及时与亲属取得联系。
技术实现思路
要解决的技术问题是如何自动识别行为人的动作并产生相应的告警信号。针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种安全监控机器人和机器人安全监控方法，可以有效提醒授权人及时制止非授权人的危险动作或救助授权人。第一方面，本专利技术提供一种安全监控机器人，包括：追踪单元，用于追踪非授权人的移动并采集当前追踪非授权人的图像；行为识别单元，识别非授权人的行为；行为比较单元，用于将识别的当前非授权人的行为与预设的行为集比较；信息提醒单元，用于在比较结果判断为异常行为时发送提醒信息至授权人。可选地，还包括：位置确定单元，用于识别非授权人所在的区域；所述信息提醒单元，在非授权人到达私密区域内时，在比较结果判断为异常动作时发送提醒信息至授权人。可选地，所述信息提醒单元，用于在比较结果判断为危险行为时发送报警信息。可选地，还包括语音采集识别单元；所述语音采集识别单元，用于采集并识别授权人的语音信息；所述语音采集识别单元，将识别结果发送至语音比较单元；所述语音比较单元，还用于将所述识别结果和与预设的报警关键字比较；及所述信息提醒单元，在比较结果判断为报警关键字时发送报警信息。可选地，还包括一授权模块，用于将使用人授权为授权人。可选地，还包括一身份识别模块，用于识别人身份为授权人及非授权人。第二方面，本专利技术还提供了一种机器人安全监控方法，其特征在于，包括：追踪当非授权人的移动并采集当前追踪非授权人的图像；识别非授权人的行为；将识别的当前非授权人的行为与预设的行为集比较；在比较结果判断为异常行为时发送提醒信息。可选地，还包括识别非授权人所在的区域，在非授权人到达私密区域内时，在比较结果判断为异常动作时发送提醒信息。可选地，在比较结果判断为危险行为时发送报警信息。可选地，还包括：采集并识别授权人的语音信息并识别将所述识别结果和与预设的报警关键字比较；在比较结果判断为报警关键字时发送报警信息。可选地，还包括将使用人授权为授权人。可选地，还包括识别人身份为授权人及非授权人。由上述技术方案可知，本专利技术提供的安全监控机器人和机器人安全监控方法，针对授权人设定的特定区域识别行为人的动作，并根据非授权人的动作发送提醒信息。本专利技术可以有效杜绝行为的危险行为或受到的威胁，以便授权人积极制止或救助授权人。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个实施例中一种安全监控机器人的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例中一种安全监控机器人的结构示意图；图3为本专利技术一个实施例中一种安全监控机器人的结构示意图；图4为本专利技术一个实施例中一种机器人安全监控方法流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种安全监控机器人，包括：追踪单元，用于追踪非授权人的移动并采集当前追踪非授权人的图像；行为识别单元，识别非授权人的行为；行为比较单元，用于将识别的当前非授权人的行为与预设的行为集比较；信息提醒单元，用于在比较结果判断为异常行为时发送提醒信息至授权人。下面对本专利技术和提供的安全监控机器人展开详细的说明。如图2所示，本专利技术提供的安全监控机器人，还包括：身份识别单元，用于识别当前行为人的身份为授权人及非授权人，并向追踪单元发送身份信息；追踪单元根据身份信息追踪当前非授权人。一般在家庭使用的机器人，将房屋内机器人活动区域作为机器人的监控区域。具体地，行为人进入机器人的监控区域时，身份识别单元需要先识别授权人或非授权人的身份。授权人或非授权人身份可以根据机器人授权人的需求设置成不同种类。例如，还包括授权模块，用于将使用人授权为授权人。可以将当前的使用人授权为不同等级权限的授权人。具有家电管理权限的机器人管理员用户、普通家庭成员用户和访客用户等各种等级。如果当前授权人身份为机器管理人员用户时，身份识别单元将该身份信息传输至追踪单元，追踪单元追踪当前的授权人，机器人的命令解析单元解析当前授权人对家电造的操指令，并将解析后的操作传输至相应的家电。在接受当前授权人的家电操作指令的同时收集当前授权人的语音信息。如果当前授权人身份为普通家庭成员，则追踪当前授权人，身份识别单元将该身份信息传输至追踪单元，追踪单元追踪当前的授权人，机器人收集当前授权人的语音信息。如果当前授权人身份为访客，身份识别单元将该身份信息传输至追踪单元，追踪单元追踪当前的非授权人，收集当前非授权人的动作图像和语音信息。在本专利技术中，机器人识别授权人或非授权人身份时可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全监控机器人，其特征在于，包括：追踪单元，用于追踪非授权人的移动并采集当前追踪非授权人的图像；行为识别单元，识别非授权人的行为；行为比较单元，用于将识别的当前非授权人的行为与预设的行为集比较；信息提醒单元，用于在比较结果判断为异常行为时发送提醒信息至授权人。

【技术特征摘要】
1.一种安全监控机器人，其特征在于，包括：
追踪单元，用于追踪非授权人的移动并采集当前追踪非授权人的
图像；
行为识别单元，识别非授权人的行为；
行为比较单元，用于将识别的当前非授权人的行为与预设的行为
集比较；
信息提醒单元，用于在比较结果判断为异常行为时发送提醒信息
至授权人。
2.根据权利要求1所述的安全监控机器人，其特征在于，还包括：
位置确定单元，用于识别非授权人所在的区域；
所述信息提醒单元，在非授权人到达私密区域内时，在比较结果
判断为异常动作时发送提醒信息至授权人。
3.根据权利要求1所述的安全监控机器人，其特征在于，所述信
息提醒单元，用于在比较结果判断为危险行为时发送报警信息。
4.根据权利要求3所述的安全监控机器人，其特征在于，还包括
语音采集识别单元；
所述语音采集识别单元，用于采集并识别授权人的语音信息；
所述语音采集识别单元，将识别结果发送至语音比较单元；
所述语音比较单元，还用于将所述识别结果和与预设的报警关键
字比较；及
所述信息提醒单元，在比较结果判断为报警关键字时发送报警信
息。
5.根据权利要求1所述的安全监控机器人，其特征在于，还包括一
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕，江伟，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44