带有智能消防语音助手的飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种带有智能消防语音助手的飞行器，第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题，将本发明专利技术设定在某一半径范围内巡检，当发现火情或烟雾时，飞机停留在事故点附近区域，实时检测，根据本身数据库中存储的数据，判断事故位置的货物类型，并根据货物类型发出语音提示，或者将采集的视频发送到控制系统处理，经后台处理后，后台控制播放器进行语音提示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于消防监控
，尤其涉及一种带有智能消防语音助手的飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。随着社会经济的快速发展，探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智能识别等领域当中。在某些场合下，探测装置无法有效及时的做好监测工作。因此，带有探测装置的无人机被人们设计了出来。对危险化工产品进行巡检非常重要，现有的巡检方式通过人员巡检，费时费力，且对某些潜在威胁不易发现，或者通过固定安装探测装置进行实时监测，但是成本较大，不能满足用户的使用需求。鉴于此，本专利技术提供了带有智能消防语音助手的飞行器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有智能消防语音助手的飞行器，以解决现有技术中通过人员对危险化工产品进行巡检，费时费力，且对某些潜在威胁不易发现，或者通过固定安装探测装置进行实时监测，但是成本较大，不能满足用户的使用需求的问题。为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种带有智能消防语音助手的飞行器，包括无人机本体、固定架、探测装置、语音提示装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、第一电源模块、第一通信模块，所述第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述第一电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过第一通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，所述语音提示装置包括播放器、第二通讯模块、第二电源模块，所述播放器通过第二通讯模块与控制系统连接，通过读取控制系统数据库中物品信息，或通过接收管理员发送的信息，进行危化品语音提示。其中，所述探测装置还包括外壳，所述第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。其中，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接。本专利技术还提供了另外带有智能消防语音助手的飞行器，包括无人机本体、固定架、探测装置、语音提示装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、第一电源模块、第一通信模块，所述第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述第一电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过第一通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，所述语音提示装置包括播放器、第二电源模块、用于危化品分析的处理芯片，所述播放器与用于危化品分析的处理芯片相连接。其中，所述控制系统包括遥控及遥测通讯设备、飞行控制系统、图像数据接收模块、图像数据处理模块、报警触发模块。其中，所述图像数据处理模块包括处理红外图像信息的红外探测火焰算法单元，所述红外探测火焰算法单元处理红外图像信息按照如下步骤进行：(1)从视频图像获取装置获取视频图像序列；(2)利用背景减除法求取前景区域：红外成像仪采集到图像按照每个像素点进行灰度值的更新学习；模型灰度值更新学习过程分为：avgYi+1＝avgYi*(1-α)+α*avgYCur其中，avgYi+1分别为对新一帧图像的模型均值训练结果，avgYi表示建模点当前的高斯模型均值，avgYCur为新一帧图像的模型灰度值，α为模型更新因子；像素点的灰度值更新过程分为背景点和前景点，为了防止疑似火焰前景迅速学入背景导致检测不出来疑似火焰前景，针对背景模型采用不同的更新速率，背景点的模型更新因子通常取值为10％；前景点的模型更新因子通常取值为1％；(3)根据下述公式，筛选有效前景区域：即，若该区域平均灰度值大于设定阈值，标记为疑似火焰区域；其中，N为该区域像素点个数，f(xi)为第i个点像素的灰度值，T为设定阈值；(4)提取疑似火焰区域特征：包括灰度特征，面积特征、跳跃特征、面积变化特征；(5)将第(4)步求取的特征，作为BP神经网络的输入，判定该区域是否为火焰；(6)跟踪统计疑似火焰区域被判定为火焰的次数，当达到阈值Tn时，输出火焰报警。其中，所述图像数据处理模块包括处理彩色图像信息的烟雾检测算法单元，所述烟雾检测算法单元处理彩色图像信息按照如下步骤进行：(1)从视频图像获取装置获取视频图像序列；(2)根据视频图像数据采用累积帧差法求取疑似烟雾区域，累积帧数可按照算法需求自行定义；帧差法基本原理可以用下面公式看出：|i(t)-i(t-1)|<T背景|i(t)-i(t-1)|>＝T前景其中，i(t),i(t-1)分别为t,t-1时刻对应像素点的像素值,T为阈值；(3)根据烟雾静态特征具体包括：最小面积、颜色特征、灰度特征和烟雾动态特征具体包括飘动性特、面积变化特征去除虚假信息，判断是否满足烟雾所有特征；(4)若满足烟雾所有特征，疑似区域将会预警，采用标记Alarm计数，当预警次数Alarm>T时输出烟雾报警，其中T为预警阈值。本专利技术，与现有技术相比，设置双目视觉结构，包括了第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题，使用的时候，将本专利技术设定在某一半径范围内巡检，当发现火情或烟雾时，飞机停留在事故点附近区域，实时检测，根据本身数据库中存储的数据，判断事故位置的货物类型，并根据货物类型发出语音提示，或者将采集的视频发送到控制系统处理，经后台处理后，后台控制播放器进行语音提示，通过语音来提示例如事故位置的货物类型或处理方案等。附图说明图1所示为本专利技术的结构示意图；图2所示为本专利技术探测装置的结构示意图；图3所示为本专利技术红外探测火焰算法单元处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有智能消防语音助手的飞行器，其特征在于，包括无人机本体、固定架、探测装置、语音提示装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、第一电源模块、第一通信模块，所述第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述第一电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过第一通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，所述语音提示装置包括播放器、第二通讯模块、第二电源模块，所述播放器通过第二通讯模块与控制系统连接，通过读取控制系统数据库中物品信息，或通过接收管理员发送的信息，进行危化品语音提示。

【技术特征摘要】
1.一种带有智能消防语音助手的飞行器，其特征在于，包括无人机本体、固定架、探测装置、语音提示装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、第一电源模块、第一通信模块，所述第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述第一电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过第一通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，所述语音提示装置包括播放器、第二通讯模块、第二电源模块，所述播放器通过第二通讯模块与控制系统连接，通过读取控制系统数据库中物品信息，或通过接收管理员发送的信息，进行危化品语音提示。
2.根据权利要求1所述的带有智能消防语音助手的飞行器，其特征在于，所述探测装置还包括外壳，所述第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。
3.根据权利要求1所述的带有智能消防语音助手的飞行器，其特征在于，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接。
4.一种带有智能消防语音助手的飞行器，其特征在于，包括无人机本体、固定架、探测装置、语音提示装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、第一电源模块、第一通信模块，所述第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述第一电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过第一通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，所述语音提示装置包括播放器、第二电源模块、用于危化品分析的处理芯片，所述播放器与用于危化品分析的处理芯片相连接。
5.根据权利要求1所述的带有智能消防语音助手的飞行器，其特征在于，所述控制系统包括遥控及遥测通讯设备、图像数据接收模块、图像数据处理模块、报警触发模块。
6.根据权利要求5所述的带有智能消防语音助手的飞行器，其特征在于，所述图像数据处理模块包括处理红外图像信息的红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德馨，
申请(专利权)人：天津艾思科尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12