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一种自移动机器人长边作业移动控制总成，所述的自移动机器人（100）包括行走单元和驱动单元，所述长边作业移动控制总成包括传感单元和控制单元，所述控制总成还包括长边方向判断单元和方向识别单元，所述长边方向判断单元与所述控制单元相连，控制单元根据...
该专利属于科沃斯机器人科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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