本发明专利技术涉及输送设备领域，具体公开一种自行小车及自行小车输送系统。该自行小车包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，包括靠轮及靠轮压紧机构，所述靠轮安装在所述车体的下开口端，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮紧贴在轨道爬坡段的底面上运行。该自行小车输送系统包括轨道及承载在所述轨道上运行的若干自行小车。本发明专利技术自行小车的车体上设置靠轮结构，靠轮可以紧贴轨道爬坡段底面运行，由此增加驱动轮与轨道间的驱动摩擦力，自行小车无需借助辅助设备就可自主爬坡，提高了系统运行效率。
Conveying system for bicycle and bicycle
The invention relates to the field of conveying equipment, in particular to a self propelled trolley and a bicycle conveying system. The car comprises a car body side opening and the driving wheel installed at the open end of the body, the driving wheel bearing operation on the top surface of the track, including on the wheel and the idler wheel pressing mechanism, the wheel is installed by the open end of the vehicle body, the driving wheel by pressing the leaning wheel close in orbit climbing on the bottom surface of the machine. The self-propelled vehicle conveying system comprises a track and a plurality of self-propelled cars running on the track. The car body is arranged on the idler wheel structure, on wheels can keep track of climbing bottom operation, thereby increasing the friction between the driving wheel and rail car, without the help of auxiliary equipment can be self climbing, improve the efficiency of the system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备领域，尤其涉及一种自行小车输送系统及其自行小车，主要适用于以铝合金或其它材料制作的具有近似“工”字截面的较高强度轨道，该轨道顶面上承载运行的自行小车。
技术介绍
自行小车输送系统(以下简称系统)是一种常见的连续式输送设备，其典型结构主要由轨道、载物小车、滑触线、电动环链葫芦、电动道岔、吊具等部件组成。对于输送较轻工件(一般不超过3吨)的场合，通常采用具有近似“工”字截面的铝合金轨道，这种轨道通过以一定间隔排列的C型连接架吊挂在辅梁上；载物小车一般由两个或两个以上车轮承载在轨道顶面运行的自行小车构成，其中主车为电机驱动，副车为无动力驱动，主车和副车之间通过车组连杆组合成一体；滑触线安装在轨道腹板内，其排列方向与轨道延伸方向一致，当主车集电装置电刷与滑触线相互接触时，就可以为载物小车驱动电机和环链葫芦提供工作电源；电动环链葫芦主要作用是起吊工件；电动道岔是载物小车沿轨道运行的转辙部件，它将主线轨道与支线轨道联成网络，使载物小车能按指令进入不同的线路或工位；吊具通过环链葫芦安装在载物小车上，其通常采用一字吊具和框式吊具，当载物小车在轨道上运行时，吊具相应地吊挂工件在输送线上进行运输。上述系统存在一定的缺陷。例如，自行小车只能在水平轨道上运行，爬坡要借助链条等辅助设备进行，即系统中的自行小车不能实现通过自身动力进行爬坡。在轨道存在水平高差的场合，系统必须增设升降机或者链条等设备才能进行工件的高差搬运，由此增大了系统生产成本，同时导致系统运行效率降低。因此，如何全部或部分地克服系统中存在的上述的缺陷，就成为了一个急需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种自行小车输送系统及其自行小车，可以实现自行小车的自主爬坡，由此提高系统运行效率，降低系统生产成本。为解决以上技术问题，本专利技术提供一种自行小车，包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，包括靠轮及靠轮压紧机构，所述靠轮安装在所述车体的下开口端，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮紧贴在轨道爬坡段的底面上运行。可选地，所述车体的下开口端安装有U型槽，所述靠轮及所述靠轮压紧机构安装于所述U型槽内，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮至少有部分轮面高于所述U型槽的顶面并与轨道爬坡段的底面接触。可选地，所述靠轮压紧机构包括靠轮支架和压缩弹簧，所述靠轮的轮轴安装在所述靠轮支架上，所述靠轮支架的第一端可转动地安装在所述U型槽的侧壁上，所述压缩弹簧的第一端接于所述靠轮支架的第二端，所述压缩弹簧的第二端接于所述U型槽的底壁。可选地，所述靠轮支架的第二端安装具有弹簧定位柱的弹簧连接板，所述U型槽的底壁安装具有弹簧定位孔的弹簧安装座，所述压缩弹簧的第一端套装于所述弹簧定位柱上，所述压缩弹簧的第二端容纳于所述弹簧定位孔中。可选地，所述弹簧安装座包括固定安装于所述U型槽底壁上的套筒，所述套筒具有嵌入所述弹簧连接板侧边限位孔内的顶折边，所述套筒内腔的底端安装有调节螺栓，所述调节螺栓的顶部端面抵接所述压缩弹簧的第二端。可选地，轨道包括若干位于不同高度的轨道水平段和连接相邻高度轨道水平段的轨道爬坡段，轨道爬坡段的顶面与底面间距大于轨道水平段的顶面与底面间距。可选地，轨道爬坡段包括爬坡段平直轨道及附着在所述爬坡段平直轨道底部的轨道板，所述轨道板的底面与水平段平直轨道的底面之间由过渡块的底面平滑过渡。可选地，所述车体的上开口端安装有至少一个上导向轮对，所述上导向轮对中的一个上导向轮贴住轨道的一个上端侧面运行，所述上导向轮对中的另一个上导向轮贴住轨道的另一个上端侧面运行；所述车体的下开口端安装有至少一个下导向轮对，所述下导向轮对中的一个下导向轮贴住轨道的一个下端侧面运行，所述下导向轮对中的另一个下导向轮贴住轨道的另一个下端侧面运行。可选地，所述车体上设置有取电器，与所述车体同侧的轨道腹板内设置有电线，所述电线的布置方向与轨道走向平行，所述取电器的感应铁芯布置方向与轨道走向垂直，所述感应铁芯运行时切割所述电线的磁力线而使所述取电器产生电能。在此基础上，本专利技术还提供一种自行小车输送系统，包括轨道及承载在所述轨道上运行的若干上述小车。。与现有技术相比，本专利技术的自行小车上设置有靠轮结构，其中的靠轮可以紧贴在轨道爬坡段的底面上运行，由此增加了自行小车的驱动摩擦力，使得自行小车无需借助辅助设备就可以实现自主爬坡，这就大大提高了系统的输送效率，同时也节省了配置辅助设备的成本。特别地，本专利技术采用非接触电磁感应式供电，不会出现线路接触不良和产生火花的现象，一方面可以增强设备运行可靠性及安全性，另一方面可以适应恶劣的使用环境，同时也使得输送系统布线更为灵活。附图说明图1为本专利技术实施例的自行小车主视图2为图1中靠轮及靠轮压紧机构部分的放大图3为图1的A-A视图4为图1的B-B视图5为本专利技术实施例自行小车输送系统中爬坡段及附近轨道的示意图6为图5的C向视图7为图5的D向视图8为图5的E-E视图9为本专利技术实施例自行小车输送系统中的自行小车爬坡形式示意图。图1 图9中，有关附图标记如下:100、自行小车，100a、主车，100b、副车，100c、车组连杆，101、电机减速机，102、车体，1021、驱动轮托板，1022、取电器支架安装座，1023、取电器支架定位座，103、驱动轮，104、弹性圆柱销，105、镀锌六角法兰面螺栓，106、轴端挡板，107、导向轮，1071、导向滚轮、1072、导向轮轴，108、靠轮，1081、靠轮滚轮，1082、靠轮轮轴，109、取电器安装架，1091、取电器支架转轴，110、螺栓，111、弹垫，112、电线安装架，1121、电线安装基座，1122a、第一电线撑杆，1122b、第二电线撑杆，113a、电线火线，113b、电线地线，114、取电器，1141、感应线圈，1142、感应铁芯，115、U型槽，1151、U型槽折边，1152、U型槽侧壁，1153、U型槽底壁，116、靠轮压紧机构，1161、靠轮支架，1162，支架转轴，1163、弹簧连接板，11631、弹簧定位柱，11632、侧边限位孔，1164、压缩弹簧，1165、套筒，11651、套筒顶折边，11652、弹簧定位孔，1166、套筒连接板，1167、调节螺栓；200、轨道，201、平直轨道，202、过渡块，203、轨道板，204、螺钉，205、防松胶；300、吊具及工件；400、电控箱。具体实施方式本专利技术一个较优实施例中的自行小车设置有靠轮结构，不需要辅助设备就能够实现自行爬坡，由此提高了系统运行效率。此外，该自行小车使用无接触感应供电，避免了接触不良或打火现象，系统安全性及可靠性大大增强。以下结合附图与实施例进一步详细描述，其中的某些实施例之间具有递进关系。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。实施例1:具有靠轮结构的自行小车请同时参见图1 图4，表示本专利技术实施例的自行小车结构。本实施例中的自行小车具有靠轮结构，它可以为自行小车增加轨道爬坡段的驱动摩擦力，由此实现自行小车的自本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自行小车，包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，其特征在于，包括靠轮及靠轮压紧机构，所述靠轮安装在所述车体的下开口端，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮紧贴在轨道爬坡段的底面上运行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐书军，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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