用于平尾装配工作平台的滑板移动装置制造方法及图纸

一种用于平尾装配工作平台的滑板移动装置，平尾装配工作平台具有工作平台主体，滑板移动装置包括：滑板支撑架，其连接到工作平台主体上；多个滑板本体，其支撑到滑板支撑架上；以及多个滑板驱动单元，多个滑板驱动单元的每一个设置在滑板支撑架和多个滑板本体的每一个之间，用于驱动多个滑板本体的每一个在滑板支撑架上滑动并伸出工作平台主体。采用模块化的滑板本体阵列，使用时可以对滑块本体单独控制以适应现场待装配的飞机的外形，同时保证待装配的飞机的安全，在滑块本体收回时可以同步控制，提高工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于飞机平尾安装的专用平台，尤其涉及一种用于平尾装配工作平台的滑板移动装置。
技术介绍
目前，平尾和方向舵的装配工作采用工作梯。平尾和方向舵离地面通常都比较高，根据装配工艺要求，需要一个多层的安装工作台。结合现场实际的需要，工作台的高度需要调整以适应于飞机不同状态的装配工作。同时，原来的工作梯整体形状不规则，重心偏高，稳定性不好，并且移动困难，难以控制，操作不方便，因此，这种工作梯向飞机靠近运动时，给飞机的安全带来威胁。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移动简便、安全可靠、操作方便的平尾装配工作平台。为了达到上述目的，本技术公开了一种平尾装配工作平台，其特征在于，所述平尾装配工作平台包括:工作平台主体，其至少具有底部、顶部和连接所述底部和所述顶部的连接部分，其中，所述顶部用于形成工作平台；运输支撑系统，所述运输支撑系统包括:-X向运动装置，其用于驱动所述平尾装配工作平台沿X方向运动，所述X向运动装置至少包括X向驱动轮和连接到所述工作平台主体的底部用于驱动所述X向驱动轮的X向驱动电机；-Y向运动装置，其用于驱动所述平尾装配工作平台沿Y方向运动，所述Y向运动装置至少包括Y向驱动轮和连接到所述工作平台主体的底部用于驱动所述Y向驱动轮的Y向驱动电机；以及-气垫支撑装置，其连接到所述工作平台主体的底部，其包括多个气垫和连接到所述多个气垫的供气管路，用于从所述多个气垫向支撑表面喷出气体以形成气膜从而减轻所述X向运动装置的X向驱动轮和Y向运动装置的Y向驱动轮和支撑表面之间的摩擦力；以及滑板移动装置，所述滑板移动装置包括:-滑板支撑架，其连接到所述工作平台主体上；-多个滑板本体，其支撑到所述滑板支撑架上；以及-多个滑板驱动单元，所述多个滑板驱动单元的每一个设置在所述滑板支撑架和所述多个滑板本体的每一个之间，用于驱动所述多个滑板本体的每一个在所述滑板支撑架上滑动并伸出所述工作平台主体。优选地，所述运输支撑系统还包括多个万向轮。具体地，所述多个万向轮的结构是偏心的。具体地，所述X向运动装置还包括连接到气源的第一气囊，所述第一气囊在纵向上布置在所述X向驱动轮和所述工作平台主体之间；所述Y向运动装置还包括连接到气源的第二气囊，所述第二气囊在纵向上布置在所述Y向驱动轮和所述工作平台主体之间；藉此，当所述气垫支撑装置的气垫工作时，所述X向运动装置的第一气囊和所述Y向运动装置的第二气囊分别对所述X向驱动轮和Y向驱动轮向下施加压力以使所述X向驱动轮和Y向驱动轮作用于所述支撑表面。优选地，所述气垫支撑装置还包括气垫升降驱动单元，所述气垫升降驱动单元包括马达，所述马达驱动所述气垫在纵向上升降。更优选地，所述气垫升降驱动单元还包括与所述马达连接的涡轮-蜗杆组件，所述气垫通过纵向的导向套杆固定连接到所述涡轮-蜗杆组件上。具体地，所述运输支撑系统还包括第一控制单元，所述第一控制单元用于调节所述第一气囊、所述第二气囊以及所述气垫支撑装置的气垫的压力。具体地，所述运输支撑系统还包括第二控制单元，所述第二控制单元用于控制所述X向驱动电机和Y向驱动电机。具体地，所述多个滑板驱动单元的每一个包括马达和由所述马达驱动的电动推杆，其中，所述马达固定连接到所述滑板支撑架或所述工作平台主体上，所述电动推杆连接到所述多个滑板本体的一个上。更具体地，所述电动推杆上设置有两个行程开关，用于控制所述滑板本体的行程范围。具体地，所述滑板支撑架上设置有滑块，相应地，所述多个滑板本体的每一个上设置有与所述滑块可滑动地配合的滑轨。具体地，所述滑板支撑架上设置有滑轨，相应地，所述多个滑板本体的每一个上设置有与所述滑轨可滑动地配合的滑块。具体地，所述多个滑板本体的每一个的外缘呈弧形以适应垂尾的轮廓。优选地，所述多个滑板本体的每一个的外缘还安装有弹性的防撞条。优选地，所述滑板移动装置还包括接近传感器和控制器，所述接近传感器用于实时监测所述滑板主体的外边缘和飞机的垂尾之间的间隙并产生间隙信号，所述控制器接收到所述间隙信号后控制所述滑板驱动单元以使所述滑板主体不接触飞机的垂尾。本技术的优点在于:1、采用气垫运输技术，且气垫被单独控制，可以保证运输时的平稳性；2、气垫运输和轮式行走，结构简单、节约成本；可以实现平台的前进、后退、左移、右移，也可以实现360度的转向；3、采用模块化的滑板本体阵列，使用时可以对滑块本体单独控制以适应现场待装配的飞机的外形，同时保证待装配的飞机的安全，在滑块本体收回时可以同步控制，提高工作效率；4、平台在运输时采用激光测距仪实时监测平台和待装配的飞机之间的距离，在靠近飞机周围的滑板本体采用接近传感器控制，使得平台与待装配的飞机不发生碰撞，保证了待装配的飞机的安全；5、平台整体运输可以采用遥控器进行操作。附图说明为了解释本技术，将在下文中参考附图描述其示例性实施方式，附图中:图1示意性地示出了平尾装配工作平台的示意图；图2示意性地示出了图1 (移除了部分元件)的俯视图；图3示意性地示出了图1的X向(Y向)运动装置；图4示意性地示出了图1的气垫支撑装置；图5示意性地示出了图1的滑板移动装置；图6示意性地示出了滑板主体阵列。 不同图中的相似特征由相似的附图标记指示。具体实施方式如图1-6所示，公开了一种平尾装配工作平台10，其包括:工作平台主体100，其至少具有底部102、顶部104和连接所述底部102和所述顶部104的连接部分106，其中，所述顶部104用于形成工作平台108 ；运输支撑系统200，所述运输支撑系统200包括:-X向运动装置202，其用于驱动所述平尾装配工作平台10沿X方向运动，所述X向运动装置202至少包括X向驱动轮204和连接到所述工作平台主体100的底部102用于驱动所述X向驱动轮204的X向驱动电机206 ；-Y向运动装置208，其用于驱动所述平尾装配工作平台10沿Y方向运动，所述Y向运动装置208至少包括Y向驱动轮210和连接到所述工作平台主体100的底部102用于驱动所述Y向驱动轮210的Y向驱动电机212 ;以及-气垫支撑装置214，其连接到所述工作平台主体100的底部102，其包括多个气垫216和连接到所述多个气垫216的供气管路，用于从所述多个气垫216向支撑表面喷出气体以形成气膜从而减轻所述X向运动装置202的X向驱动轮204和Y向运动装置208的Y向驱动轮210和支撑表面之间的摩擦力；以及滑板移动装置300,所述滑板移动装置300包括:-滑板支撑架302，其连接到所述工作平台主体100上；-多个滑板本体304，其支撑到所述滑板支撑架302上；以及-多个滑板驱动单元306，所述多个滑板驱动单元306的每一个设置在所述滑板支撑架302和所述多个滑板本体304的每一个之间，用于驱动所述多个滑板本体304的每一个在所述滑板支撑架302上滑动并伸出所述工作平台主体100。具体地，X向驱动电机206和Y向驱动电机212为伺服电机。所述运输支撑系统200还包括多个万向轮218。如图2所示，在本技术较优的实施方式中，共有四个万向轮218，它们分别被布置在该工作平台主体100的四个角部处。设置万向轮218是用于当平尾装配工作平台10运动时起到辅助转向和支撑的作用。优选地，为了加大这些万向轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于平尾装配工作平台的滑板移动装置，所述平尾装配工作平台具有工作平台主体，其特征在于，所述滑板移动装置包括：滑板支撑架，其连接到所述工作平台主体上；多个滑板本体，其支撑到所述滑板支撑架上；以及多个滑板驱动单元，所述多个滑板驱动单元的每一个设置在所述滑板支撑架和所述多个滑板本体的每一个之间，用于驱动所述多个滑板本体的每一个在所述滑板支撑架上滑动并伸出所述工作平台主体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑井水，高伟光，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，上海飞机制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：