滑板车的模式切换方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种滑板车的模式切换方法及装置，该方法可以包括：获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。通过本公开的技术方案，可以方便地实现对滑板车的模式切换，有助于简化用户操作。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及终端
，尤其涉及一种滑板车的模式切换方法及装置。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的短途代步工具进入了人们的日常生活，如滑板车，两轮平衡车，独轮平衡车等，给人们的生活带来越来越多的便利。其中，两轮平衡车的平稳度和通过性较好，独轮平衡车的驾驶感和灵活度较好，但都需要较高学习成本；而滑板车在形态上更加偏向于电动车，学习成本较低，用户体验最佳。滑板车，尤其是电动滑板车，配置有动力管理、状态检测等各方面的智能控制功能，当滑板车处于行驶、停泊等各种场景时，需要通过对智能控制功能进行模式切换管理，但相关技术中并不能够检测上述场景，并据此实现对滑板车的自动化模式切换管理。
技术实现思路
本公开提供一种滑板车的模式切换方法及装置，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种滑板车的模式切换方法，包括：获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。可选的，所述获取滑板车的把横结构的转动角度，包括：通过设置于所述滑板车的把立结构上的角度传感器，获取所述转动角度。可选的，还包括：当进入所述休眠模式时，释放所述滑板车的脚撑结构；以及，当进入所述工作模式时，收起所述脚撑结构。可选的，还包括：当进入所述休眠模式时，根据接收到的用户配置指令，对所述滑板车的预设参数进行配置，以应用于工作模式下的所述滑板车。可选的，所述预设参数包括以下至少之一：驱动强度等级、情景模式类别。可选的，还包括：当进入所述工作模式时，锁定对所述滑板车的参数配置功能；以及，当进入所述休眠模式时，解除对所述滑板车的参数配置功能的锁定。根据本公开实施例的第二方面，提供一种滑板车的模式切换装置，包括：获取单元，获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；切换单元，根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。可选的，所述获取单元包括：角度获取子单元，通过设置于所述滑板车的把立结构上的角度传感器，获取所述转动角度。可选的，还包括：脚撑控制单元，当进入所述休眠模式时，释放所述滑板车的脚撑结构；以及，当进入所述工作模式时，收起所述脚撑结构。可选的，还包括：配置单元，当进入所述休眠模式时，根据接收到的用户配置指令，对所述滑板车的预设参数进行配置，以应用于工作模式下的所述滑板车。可选的，所述预设参数包括以下至少之一：驱动强度等级、情景模式类别。可选的，还包括：锁定控制单元，当进入所述工作模式时，锁定对所述滑板车的参数配置功能；以及，当进入所述休眠模式时，解除对所述滑板车的参数配置功能的锁定。根据本公开实施例的第三方面，提供一种滑板车的模式切换装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由上述实施例可知，本公开通过获取滑板车的把横结构的转动角度，可以准确判断出滑板车所处的实时状态，从而根据该实时状态实现对滑板车的智能模式切换，无需用户手动执行，不仅可以避免用户遗忘，还有助于简化用户操作，从而提升用户的使用体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的模式切换方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的一种滑板车切换至休眠模式的处理流程图。图3是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的立体结构示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种滑板车切换至工作模式的处理流程图。图5-9是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的模式切换装置的框图。图10是根据一示例性实施例示出的一种用于滑板车的模式切换的装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的模式切换方法的流程图，如图1所示，该方法应用于滑板车中，可以包括以下步骤：在步骤102中，获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度。在步骤104中，根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。在上述实施例中，通过获取滑板车的把横结构的转动角度，可以准确判断出滑板车所处的实时状态，从而根据该实时状态实现对滑板车的智能模式切换，无需用户手动执行，不仅可以避免用户遗忘，还有助于简化用户操作，从而提升用户的使用体验。基于上述实施例的描述可知，本申请通过检测用户对滑板车的把横结构的转动角度，可以将滑板车由工作模式切换至休眠模式，也可以将滑板车由休眠模式切换至工作模式，下面分别对上述两种切换过程进行详细描述。图2是根据一示例性实施例示出的一种滑板车切换至休眠模式的处理流程图，如图2所示，该处理过程可以包括以下步骤：在步骤202中，读取滑板车上安装的角度传感器的检测数据。在一实施例中，图3示出了本公开的一种滑板车的立体结构示意图，该滑板车可以为无外部助力的滑板车，也可以为电动滑板车。如图3所示，该滑板车的前方配置有：用于用户握持的把横结构1，以及与把横结构1相连的把立结构2；其中，把横结构1与把立结构2同步运动，使得用户可以通过对把横结构1的转动，带动把立结构2的转动，并进而控制滑板车的前轮转动，从而实现对滑板车的行进方向的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑板车的模式切换方法，其特征在于，包括：获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。

【技术特征摘要】
1.一种滑板车的模式切换方法，其特征在于，包括：
获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；
根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与
模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切
换。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取滑板车的把横结
构的转动角度，包括：
通过设置于所述滑板车的把立结构上的角度传感器，获取所述转动角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当进入所述休眠模式时，释放所述滑板车的脚撑结构；以及，当进入所
述工作模式时，收起所述脚撑结构。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当进入所述休眠模式时，根据接收到的用户配置指令，对所述滑板车的
预设参数进行配置，以应用于工作模式下的所述滑板车。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设参数包括以下至
少之一：
驱动强度等级、情景模式类别。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
当进入所述工作模式时，锁定对所述滑板车的参数配置功能；以及，当
进入所述休眠模式时，解除对所述滑板车的参数配置功能的锁定。
7.一种滑板车的模式切换装置，其特征在于，包括：
获取单元，获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动
角度；
切换单元，根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度
变化范围与模式类型之...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华一君，陈涛，吴珂，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11