一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，用于解决当分动器进行4L模式切换时，因变速器切入行车挡或倒车挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。所述的分动器的模式切换控制方法包括：当同时满足用户请求使分动器进行4L模式切换、且分动器正在进行模式切换、且变速器处于空挡时，拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求；当满足分动器完成模式切换时，响应使变速器换挡的请求。本发明专利技术通过在分动器进行4L模式切换时拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求，使变速器不向分动器输入扭矩，防止分动器发生打齿的现象。本发明专利技术用于防止分动器在进行4L模式切换时产生打齿现象的发生。

Mode switching control method, device and system of actuator

The invention provides a pneumatic mode switch control method, device and system, relates to the technical field of automobile, when used to solve the actuator of 4L mode switch, because the transmission driving gear or reverse gear cut due to pneumatic technical problems is fight tooth phenomenon. The transfer mode switch control method includes: when the user requests to satisfy the actuator of 4L mode switch, and the actuator is mode switching and transmission in neutral, refused to make the transmission gear or reverse gear driving starting request; when meet the actuator to complete mode switching when the transmission request response. The invention refuses to cause the transmission to enter the drive block or reverse gear when the 4L mode switching is performed in the actuator, so that the transmission does not input torque to the actuator, and prevents the gear from being struck by the actuator. The invention is used to prevent the occurrence of gear beating phenomenon when the actuator is switched in the 4L mode.

【技术实现步骤摘要】
一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统。
技术介绍
分动器是汽车动力系统的重要组件，它的主要作用是将动力系统输出的动力分配到前、后驱动轴，实现汽车四轮驱动。分动器通常包括高速驱动模式和低速驱动模式，高速驱动模式包括高速四驱模式(以下简称4H模式)、高速两驱模式(2H模式)，低速驱动模式包括低速四驱模式(以下简称4L模式)，其中，当分动器处于4L模式时，可以提高分动器输出的扭矩，以使汽车在较复杂的路况下平稳行驶，改善汽车的动力稳定性；而当汽车行驶在较平顺的路况下时，则可以使分动器处于高速驱动模式下，以使汽车具有较高的车速。因此，通过使分动器进行模式切换，可以改善车辆在不同路况下的动力稳定性，并可以改善车辆的燃油经济性和行车安全性。当使上述分动器进行4L模式切换时，使分动器切入或切出4L模式时，为了使分动器能够顺利进行4L模式切换，汽车必须满足变速器处于空挡(N挡)且车速小于5km/h的条件。然而，由于分动器进行4L模式切换时所需要的时间较长(一般需要5s～7s)，当分动器未完成4L模式切换时，用户使变速器切出空挡，例如使变速器由空挡切入行车挡(D挡)或倒车挡(R挡)，此时，由变速器传递给分动器的扭矩会超出分动器内的齿轮所能够承受的极限，从而导致分动器发生打齿的现象。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种分动器的模式切换控制方法，以解决当分动器进行4L模式切换时，因变速器切入行车挡或倒车挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种分动器的模式切换控制方法，包括：步骤100：获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器所处的挡位的信息，并判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器处于空挡；步骤200：当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求；步骤300：获取所述分动器是否完成模式切换的信息，并判断是否满足：所述分动器完成模式切换；步骤400：当满足所述分动器完成模式切换时，响应使所述变速器换挡的请求。进一步的，所述步骤300包括：步骤310：设定所述分动器进行模式切换的预设时间；步骤320：获取在所述预设时间内所述分动器是否完成模式切换的信息，当满足在所述预设时间内所述分动器完成模式切换时，执行所述步骤400。进一步的，所述分动器的模式切换控制方法还包括：步骤500：当不满足在所述预设时间内所述分动器完成模式切换时，强制响应使所述变速器换挡的请求；步骤510：获取用户是否重新请求使所述分动器进行模式切换的信息，并判断是否满足：用户重新请求使所述分动器进行模式切换；当满足用户重新请求使所述分动器进行模式切换时，执行所述步骤100。进一步的，在所述步骤200之后、所述步骤300之前，所述分动器的模式切换控制方法包括：步骤600：获取用户是否请求使所述变速器换挡的信息，并判断是否满足：用户请求使所述变速器换挡；步骤610：当满足用户请求使所述变速器换挡时，获取用户是否请求使所述变速器切入驻车挡的信息，并判断是否满足：用户请求使所述变速器切入驻车挡；步骤620：当满足用户请求使所述变速器切入驻车挡时，使所述变速器切入驻车挡；步骤630：当不满足用户请求使所述变速器切入驻车挡时，拒绝使所述变速器换挡的请求，并向汽车的组合仪表总成发送挡位切换无效的信号，使所述组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息。本专利技术提供的分动器的模式切换控制方法中，当同时满足变速器处于空挡、用户请求使分动器进行4L模式切换、分动器正在进行模式切换时，则拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求；拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，当分动器完成模式切换后，则响应使变速器换挡的请求。因此，拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，当用户发出使变速器切入行车挡或倒车挡时，由于此时未接收到分动器已完成模式切换的信息，因而拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求，即不向变速器发送使变速器切入行车挡或倒车挡的指令，变速器则不会切入行车挡或倒车挡，变速器不向分动器输出扭矩，使得分动器在零扭矩输入的状态下进行4L模式切换，因而不会出现变速器传递给分动器的扭矩超出分动器内的齿轮所能够承受的极限的情况，从而可以避免分动器产生打齿现象的发生。本专利技术的另一目的在于提供一种分动器的模式切换控制装置，以解决当分动器进行4L模式切换时，因变速器切入行车挡或倒车挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种分动器的模式切换控制装置，包括：获取模块，用于获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器所处的挡位的信息；及所述分动器是否完成模式切换的信息；控制模块，用于根据所述获取模块获取的用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及所述变速器所处的挡位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器处于空挡；及当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求；及根据所述获取模块获取的所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：所述分动器完成模式切换；及当满足所述分动器完成模式切换时，响应使所述变速器换挡的请求。进一步的，所述控制模块还用于设定所述分动器进行模式切换的预设时间；当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，所述获取模块获取在所述预设时间内所述分动器是否完成模式切换的信息；所述控制模块还用于根据所述获取模块获取的在所述预设时间内所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：在所述预设时间内所述分动器完成模式切换；及当不满足在所述预设时间内所述分动器完成模式切换时，响应使所述变速器换挡的请求。进一步的，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，所述控制模块拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后、所述控制模块根据所述获取模块获取的所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：所述分动器完成模式切换之前，所述获取模块获取用户是否请求使所述变速器换挡的信息；及用户是否请求使所述变速器切入驻车挡的信息；所述控制模块用于根据所述获取模块获取的用户是否请求使所述变速器换挡的信息判断是否满足：用户请求使所述变速器换挡；及当满足用户请求使所述变速器换挡时，根据所述获取模块获取的用户是否请求使所述变速器切入驻车挡的信息判断是否满足：用户请求使所述变速器切入驻车挡；及当满足用户请求使所述变速器切入驻车挡时，使所述变速器切入驻车挡；及当不满足用户请求使所述变速器切入驻车挡时，保持拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分动器的模式切换控制方法，其特征在于，包括：步骤100：获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器所处的挡位的信息，并判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器处于空挡；步骤200：当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求；步骤300：获取所述分动器是否完成模式切换的信息，并判断是否满足：所述分动器完成模式切换；步骤400：当满足所述分动器完成模式切换时，响应使所述变速器换挡的请求。

【技术特征摘要】
1.一种分动器的模式切换控制方法，其特征在于，包括：步骤100：获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器所处的挡位的信息，并判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器处于空挡；步骤200：当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求；步骤300：获取所述分动器是否完成模式切换的信息，并判断是否满足：所述分动器完成模式切换；步骤400：当满足所述分动器完成模式切换时，响应使所述变速器换挡的请求。2.根据权利要求1所述的分动器的模式切换控制方法，其特征在于，所述步骤300包括：步骤310：设定所述分动器进行模式切换的预设时间；步骤320：获取在所述预设时间内所述分动器是否完成模式切换的信息，当满足在所述预设时间内所述分动器完成模式切换时，执行所述步骤400。3.根据权利要求2所述的分动器的模式切换控制方法，其特征在于，所述分动器的模式切换控制方法还包括：步骤500：当不满足在所述预设时间内所述分动器完成模式切换时，强制响应使所述变速器换挡的请求；步骤510：获取用户是否重新请求使所述分动器进行模式切换的信息，并判断是否满足：用户重新请求使所述分动器进行模式切换；当满足用户重新请求使所述分动器进行模式切换时，执行所述步骤100。4.根据权利要求1所述的分动器的模式切换控制方法，其特征在于，在所述步骤200之后、所述步骤300之前，所述分动器的模式切换控制方法包括：步骤600：获取用户是否请求使所述变速器换挡的信息，并判断是否满足：用户请求使所述变速器换挡；步骤610：当满足用户请求使所述变速器换挡时，获取用户是否请求使所述变速器切入驻车挡的信息，并判断是否满足：用户请求使所述变速器切入驻车挡；步骤620：当满足用户请求使所述变速器切入驻车挡时，使所述变速器切入驻车挡；步骤630：当不满足用户请求使所述变速器切入驻车挡时，拒绝使所述变速器换挡的请求，并向汽车的组合仪表总成发送挡位切换无效的信号，使所述组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息。5.一种分动器的模式切换控制装置，其特征在于，包括：获取模块(10)，用于获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器所处的挡位的信息；及所述分动器是否完成模式切换的信息；控制模块(20)，用于根据所述获取模块(10)获取的用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及所述变速器所处的挡位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4L模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器处于空挡；及当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求；及根据所述获取模块(10)获取的所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：所述分动器完成模式切换；及当满足所述分动器完成模式切换时，响应使所述变速器换挡的请求。6.根据权利要求5所述的分动器的模式切换控制装置，其特征在于，所述控制模块(20)还用于设定所述分动器进行模式切换的预设时间；当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，所述获取模块(10)获取在所述预设时间内所述分动器是否完成模式切换的信息；所述控制模块(20)还用于根据所述获取模块(10)获取的在所述预设时间内所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：在所述预设时间内所述分动器完成模式切换；及当不满足在所述预设时间内所述分动器完成模式切换时，响应使所述变速器换挡的请求。7.根据权利要求5所述的分动器的模式切换控制装置，其特征在于，当同时满足用户请求使所述分动器进行4L模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天培，李康，张健，刘洪亮，张嵩，和林，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13