本发明专利技术的目的是消除笨拙的制动感觉并且当重启被中止的泵送马达并且产生制动力时容易地进行手动制动。混合动力车辆制动控制装置包括：主缸（13）；轮缸（4FL、4FR、4RL、4RR）；VDC制动液压单元（2）；马达控制器（8）；以及统一控制器（9）。当执行制动操作时，统一控制器（9）执行再生配合性制动控制，通过加和基础液压部分、再生部分和增添压力部分来实现目标减速度。另外，执行马达重启控制，该控制在车速V落至第一预定值以下时中止或者停止VDC马达（21）.此外，当车速V超过第二预定值并且在VDC马达（21）处于停止状态时执行制动操作时，目标减速度值设定得低于司机要求的目标减速度值，马达重启控制执行，重启VDC马达（21）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于电力驱动车辆诸如混合动力车等的制动控制装置，采用再生配合性制动控制，其中，目标减速度通过加和基础液压部分和再生部分而实现，再生部分的短缺由基础液压中的增加压力补充或补偿作为增添压力部分。
技术介绍
传统地，当制动时，用于车辆的这种制动装置已知设置有再生配合性制动控制，其中，由驱动器所需的目标减速度通过加和基础液压部分和再生部分而实现，再生部分中的短缺将由基础液压的增加量进行补偿作为增添压力部分(例如，参见专利文档I).在该传统装置中，通过控制设置在主缸与每个轮缸之间的差动阀以及用于泵送压力增加的液压泵的操作，产生高于主缸压力的轮缸压力，从而将该差动压力设定为增添压力部分。另外，在增添压力部分的这种增加不必要的情况下，将停止泵送马达的操作。现有技术文档专利文献专利文档1:日本未审公开专利申请出版物N0.2006-96218
技术实现思路
本专利技术将要解决的问题但是，在装配有传统制动装置的车辆中，在泵送马达的操作停止在预定车速(大概为零)以下并因此抑制压力增加的状态下，可以假定这种情况(诸如在拥挤道路上或当停车时)，其中执行轻柔或适度的制动，同时以极低的速度行驶，诸如在马达停止之后的缓慢移动。在这种情况下，当开始无压力增加同时保持泵送马达停止时，相对于制动踏板冲程的总制动力将与正常情况不同，因此使得“G控制的感觉”变差。为了解决这一问题，可以建议，当在泵送马达的停止状态期间进行制动操作时，泵送马达将再次操作，从而尽可能保持相同的制动感觉。但是，在这一假定的情况下，所需的液压由于轻柔的制动操作而变低，马达的转速可能在从零到目标转速的过渡期间临时地达到过度旋转。因此，与所需的液压相比，实际液压会产生超调，并且临时地导致制动力超过所需制动力(减速度)。因此，遭遇到制动不流畅感觉的问题(不连续的制动感觉)。本专利技术已经通过聚焦在上述问题而得到，并且本专利技术的目的是提供一种制动控制装置，可以抑制不连续的制动感觉，因此使得司机在通过重启已停止的泵送马达而产生制动力时容易处理。解决该问题的机构为了实现上述目的，根据本专利技术的电力驱动车辆的制动控制装置设置有主缸、轮缸、制动液压致动器、再生制动力控制单元、再生配合性制动控制单元、马达停止控制单元和马达重启控制单元。所述主缸根据制动操作产生主缸压力。所述轮缸设置在每个前轮和后轮并且将液压制动动力施加至每个车轮。所述制动液压致动器夹置在主缸与轮缸之间并且设置有由泵送马达驱动的液压泵和当泵送马达操作时用于控制轮缸压力与主缸压力之间的压力差的压差泵。所述再生制动力控制单元连接至与所述驱动轮耦合的电动驱动马达并且控制由所述电动驱动马达产生的再生制动力。所述再生配合性制动控制单元通过加和主缸压力的基础液压部分和再生制动力的再生部分来实现制动操作时的目标减速度，并且进一步通过制动液压致动器由增添压力部分补偿再生部分的短缺。所述马达停止控制单元当所述车速下降低于第一预定车速时停止泵送马达的操作。所述马达重启控制单元将所述目标减速度值设定得低于司机要求的目标减速度并且当车速超过第二预定车速并且操作制动时重启泵送马达。本专利技术的效果因此，在泵送马达停止的状态下，车速超过第二预定车速，当制动操作时，马达重启控制单元将目标减速度值设定为低于司机要求的目标减速度值并且重启泵送马达。随后，再生配合性制动控制单元执行控制从而通过加和基础液压部分、再生部分和增添压力部分来实现所设定的目标减速度值。例如，在泵送马达停止之后、当在以极度低的速度前进的同时、响应于轻柔或缓慢制动操作而重启泵送马达的情况下，所需的液压低并且由增添压力部分产生的实际液压可以临时地产生超调。相对比地，在泵送马达停止之后重启的情况下，由于目标减速度值预先预设为低于司机要求的目标减速度值，所以归因于增添压力部分的减速度的共享比例或分配比降低。因此，泵送马达的过渡性的过度驱动的急剧减速被防止发生，车辆减速可以达到对应于司机要求的目标减速度的程度。因此，当重启固定泵送马达从而产生制动力时，抑制不连续的制动感觉，同时获得易于处理的制动。附图说明图1是可应用根据本专利技术的实施例的制动控制装置的前轮驱动的混合电动车(HEV)的制动系统的示意图；图2是在根据本专利技术的第一实施例的制动装置中包括VDC制动液压单元的制动液压线路的视图；图3是示出根据第一实施例的再生配合性或有序的制动装置的控制方框图；图4是在第一实施例的制动控制装置中由统一控制器执行的再生配合性制动控制过程的构成和流程的流程图；图5是示出当司机在制动操作时通过负压助推器要求目标减速度时、示出司机输入与减速度之间的关系的减速度特性示意图；图6是示出司机输入与减速度之间的关系的减速度特性图，从而响应于通过相对于司机要求的减速度的偏差间隙修正的制动操作、通过真空助推器产生基础液压；图7是当在司机要求的减速度通过真空助推器和再生制动进行补偿的情况下、在产生最大再生扭矩时示出司机输入与减速度之间的关系的减速度特性图；图8是在再生配合操作时司机输入与减速度之间的关系的减速度特性示意图，其中司机的预期减速度通过真空助推器、再生制动器和VDC制动液压单元补偿；图9 (a)是示出马达驱动/停止时的车速的相应特性的时间图，图9 (b)是示出当比较性实例中的具有制动控制装置的车辆采用慢速制动操作从停止状态转换为极慢速时的减速度目标值/减速度实际值；图10是当响应于装配有第一实施例的制动控制装置的混合动力车辆的制动操作、重启泵送马达时相对于制动踏板冲程的目标减速度图；图11是示出当第一实施例中的具有制动控制装置的车辆采用慢速制动操作从停止状态转换为极慢速时的减速度目标值和实际值中的相应特性的时间图。具体实施例方式在下文中，将参照附图所示的第一实施例说明根据本专利技术的用于电力驱动车辆的制动控制装置的最佳构造。第一实施例首先，将说明构造。图1示出根据本专利技术的第一实施例的制动控制系统可应用所至的前轮驱动类型的混合电动车辆(电力驱动车辆的实例)的系统构造。图2示出VDC制动液压单元(制动液体或液压致动器的实例)。下文参照图1、2说明制动系统构造的说明。根据第一实施例的制动控制系统的制动减速度产生机构包括，如图1所示，制动液压产生单元1、VDC制动液压单元2 (也称为制动液压致动器)、冲程传感器3、左前轮缸4FL、右前轮缸4FR、左后轮缸4RL、右后轮缸4RR和用于车辆推进或行驶的电动驱动马达5。第一实施例中的制动减速度产生系统是再生配合性制动系统，在车辆中使用车辆动态控制(VDC)系统，当前可用并且结合用于在实际车辆中进行再生配合。VCD系统总体用于车辆行为控制(=VDC控制)并且处理车辆行为受到的扰动，诸如高速入弯和/或快速控制转动轮，避免侧向打滑并且提供良好的运行稳定性。例如，如果VDC控制应用于检测到过度转向趋势的转弯车辆，那么拐弯的前侧和外侧处的车轮将被制动。当转弯行为表示出欠转速趋势时，车辆推进动力将减小，拐弯的后侧和内侧的车轮将被制动。制动液压产生单元I根据司机的制动踏板的操作而产生基础制动液压。如图1和2所示，制动液压产生单元I包括制动踏板11、真空助推器12、主缸13和储液器14。由司机使用制动踏板11产生的制动压力被真空助推器12放大，主液压和副液压将由主缸13产生。这里，应当理解的是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：今村昌幸，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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