本发明专利技术涉及一种刚柔一体锥面同步啮合齿轮，特别是提供了一种利用柔性材料锥面齿轮锥型圆周面的摩擦力，使啮合齿轮组在分离状态转换为啮合状态过程中的转速接近同步后变换位置于刚性齿轮之间的啮合传动，齿轮啮合的过程在外力推动下自动完成。采用本发明专利技术的刚柔一体锥面同步啮合齿轮用于变速装置，可简化变速装置的设计和制造，提高变速装置的可靠性和提高动力传输效率。本发明专利技术的刚柔一体锥面同步啮合齿轮用于连轴器使用时具有动力传输的高效率并可简化其结构。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种刚柔一体锥面同步啮合齿轮，特别是提供了一种利用柔性材料锥面齿轮锥型圆周面的摩擦力，使啮合齿轮组在分离状态转换为啮合状态过程中的转速接近同步后变换位置于刚性齿轮之间的啮合传动，适合在变速器和离合器中使用。
技术介绍
动力输出装置需要将适合的旋转速度和转矩传递到负载侧，例如汽车等交通工具，广泛使用齿轮及其他传动装置改变转速和转矩，各种变速装置被广泛使用。其中齿轮传动被公认为传动效率高，装置体积小且结构简单。采用齿轮变速的装置存在变换挡位时需要同步啮合的问题，目前采用的各种同步锁定装置都需要采用单独的执行机构完成，增加了装置的成本同时也降低了可靠性。近年来在变速器设计和应用领域受到人们的关注，先后公开了许多专利技术创造，如中国专利技术专利201220018764等。这些专利技术创造普遍存在的难题是结构复杂，动力传输效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种刚柔一体锥面同步啮合齿轮，该齿轮利用柔性材料齿轮锥型圆周面的摩擦力使啮合齿轮组的转速接近同步后变换位置于刚性齿轮之间的啮合传动。齿轮哨合的过程在外力推动下自动完成。本专利技术的刚柔一体锥面同步啮合齿轮，是由柔性材料制作的锥型圆周面齿轮与同样模数和齿数的刚性材料齿轮锁定并夹紧为一体齿轮，这个齿轮是与具有相同圆锥角锥型圆周面和齿宽以及齿轮啮合参数的两个齿轮构成啮合齿轮组中的一个，啮合齿轮组中被动齿轮与从动齿轮的锥型圆周面布置在齿轮组从分离后重新啮合运动方向相对的一侧，控制这组齿轮进入啮合状态过程中相对的锥型圆周面先接触进入摩擦传动，当传动齿轮组中的两个齿轮接近同步转速时变换位置于刚性齿轮之间的啮合传动。啮合齿轮组中至少包含一个齿轮是由柔性材料制作的锥型圆周面齿轮与同样模数和齿数的刚性材料齿轮锁定并夹紧为一体的齿轮，另一个齿轮可使用具有同样结构的齿轮，也可以使用具有相同圆锥角锥型圆周面和相同齿宽以及齿轮啮合参数的钢质刚性齿轮构成啮合齿轮组，采用后一种组合的情况下带有柔性材料的齿轮适合用于主动轮，降低由于摩擦引起的柔性齿轮锥型圆周面上不对称的磨损。齿轮锥型圆周面的位置在两个齿轮进入啮合状态相对应一侧的齿顶圆至齿根圆的整个圆周上。为了这个锥型圆周面的完整，应使这个圆周面超出齿根圆直径的范围，对于外齿圆柱齿轮，超出范围的直径应小于齿根圆直径2mm至3mm ;对于圆柱内齿轮,超出范围的直径应大于齿根圆直径2mm至3mm。齿轮锥型圆周面圆锥角的大小可在5°至160°之间选择,最佳的圆锥角在30°至120°之间。圆锥角越小，传动齿轮组之间锥型圆周面的接触面积越大，产生的摩擦力也越大，但齿轮的齿宽增加，变换挡位的行程也相应增加，不利于变速装置整体的小型化。柔性材料制作的锥型圆周面齿轮的材料可以使用硬橡胶、工程塑料、铸铁、低硬度合金和高分子弹性材料等相对钢质刚性齿轮摩擦性能好并具有弹性和耐磨性的材料制造。例如在有润滑油的齿轮箱体中，可采用铜基合金制造柔性锥型圆周面齿轮，与之配对的柔性圆周面齿轮则可以用铸铁制造。啮合齿轮组中的齿轮可采用圆柱齿轮与圆柱内齿轮构成，增大齿轮组间摩擦锥型圆周面的接触面积和摩擦力。啮合齿轮组中的齿轮若采用相同齿数和模数的圆柱齿轮与圆柱内齿轮构成，齿轮组之间锥型圆周面的接触面积和摩擦力最大，构成摩擦同步啮合后等速传动的离合器。啮合齿轮组中形成锥型圆周面处的不完全齿轮齿牙与圆周面的交界边沿采用边倒圆角加工，可避免锥型圆周面的摩擦损伤。倒圆角的半径不能过大，一般在Imm以下为宜，否则会减少锥型圆周面的面积。对于啮合齿轮组中全部采用刚柔一体锥面同步啮合齿轮传动的组合，刚性齿轮与柔性齿轮结合面处的钢质齿轮齿牙边缘需采用倒斜角处理，防止啮合过程中由于柔性齿轮的受力变形导致钢质齿轮齿牙间的轴向顶死。附图说明图1.是本专利技术的刚柔一体锥面同步啮合齿轮的结构图；图2.是本专利技术的刚柔一体锥面同步啮合齿轮的工作原理示意图；图3.是采用挡位方式机械控制齿轮啮合的机构示意图；图4.是采用圆柱齿轮与圆柱内齿轮构成啮合齿轮组的传动示意图；图5.是采用等齿数圆柱齿轮与圆柱内齿轮组成离合器的结构图。具体实施例方式结合图1，柔性材料锥面齿轮I和刚性材料齿轮2的模数和齿数相同，两个齿轮的齿牙对齐后用压盖3和紧固螺杆4压紧形成一体齿轮，构成本专利技术的刚柔一体锥面同步啮合齿轮。柔性材料齿轮的一侧加工出锥型圆周面，圆周面从齿顶圆覆盖至齿根圆，图1中5是这个锥面的半锥角α /2。锥型圆周面上的不完全齿轮齿牙与圆周面的相交边沿采用边倒圆角处理。钢质材料的刚性齿轮内孔开出与花键轴滑动配合的花键槽，便于控制装置使其在花键轴上移动。图2中花键轴6上安装有本专利技术的刚柔一体锥面同步啮合齿轮，钢质的锥型圆周面齿轮7采用齿轮与轴一体的工艺制作，花键轴6与钢质锥面齿轮轴7相距两个啮合齿轮节圆半径之和的距离平行安装，构成一对传动齿轮组。刚柔一体锥面同步啮合齿轮在花键轴6上按方向8移动达到图2中标记为LI的距离后，两个齿轮的锥型圆周面相接触，靠摩擦力使两个齿轮的转速接近同步，在外力持续作用下刚柔一体锥面同步啮合齿轮按方向8移动达到图2中标记为L的距离后锁定位置，传动齿轮组变换位置进入刚性齿轮之间的啮合传动。需要分离时刚柔一体锥面同步啮合齿轮按方向9移动L距离即可进入空档位置。图2中的α角就是锥型圆周面的圆锥角。外力推动图2中花键轴6上安装的刚柔一体锥面同步啮合齿轮按方向8移动进入啮合状态过程中，两个啮合齿轮的锥型圆周面接触进入摩擦传动状态时，需要提供一个合适的恒定轴向推力，采用液压或电动驱动装置容易实现这样的要求。如果采用机械式位置操纵控制装置则需使用弹性元件来均衡这个推力。图3是采用缓冲弹簧实现这个目的的操控装置示意图。图3中10是弹簧，12是压紧弹簧的推力轴承，13是操控拨叉，需要齿轮进入啮合状态时拨叉沿方向11运动达到齿轮组完成啮合的距离，通过可在钢质齿轮连体的圆筒上滑动的推力轴承12将弹簧压紧，由弹簧推动刚柔一体锥面同步啮合齿轮运动并在齿轮组啮合前提供一个均衡的锥型圆周面之间的压力，齿轮组转速接近同步后再由弹簧10推动刚柔一体锥面同步啮合齿轮换位于刚性齿轮的啮合状态。图4是采用圆柱齿轮与圆柱内齿轮构成啮合齿轮组的传动示意图，图中的钢质圆柱内齿轮17与柔性材料制作的锥型圆周面内齿轮18通过锁定销16和压盖15锁定并压紧后构成一体齿轮，与采用齿轮与轴一体的工艺制作钢质锥型圆周面齿轮7构成传动齿轮组。当这两个齿轮的锥型圆周面相接触时由于圆周面曲率方向相同，接触面积增加，可以传递较大的同步牵引摩擦力。图5中采用等齿数圆柱齿轮与圆柱内齿轮组成传动齿轮组，钢质齿轮19通过花键孔安装在花键轴22上，由铜基合金制作的柔性锥型圆周面齿轮20与钢质齿轮19用螺杆定位并紧固构成一体齿轮。由铸铁制作的柔性锥型圆周面内齿轮23同钢质圆柱内齿轮17定位并紧固构成刚柔一体锥型圆周面圆柱内齿轮。上述的两个齿轮组成等齿数的刚柔一体锥型圆周面传动齿轮组，摩擦传动由铜基合金材料与铸铁材料的锥型圆周面完成，可获得较大的摩擦力。由于铜基合金和铸铁材料的耐油性能好，不影响刚性齿轮的润滑，当摩擦传动的转矩较大时，这两种材料又能快速散发摩擦产生的热量。齿数相等的圆柱齿轮与圆柱内齿轮的锥型圆周面接触面积最大，可以传递较大的转动力矩。当这个齿轮组完成摩擦本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刚柔一体锥面同步啮合齿轮，其特征是由柔性材料制作的锥型圆周面齿轮与同样模数和齿数的刚性材料齿轮锁定并夹紧为一体齿轮，这个齿轮是与具有相同圆锥角锥型圆周面和齿宽以及齿轮啮合参数的两个齿轮构成啮合齿轮组中的一个，啮合齿轮组中被动齿轮与从动齿轮的锥型圆周面布置在齿轮组从分离后重新啮合运动方向相对的一侧，控制这组齿轮进入啮合状态过程中相对的锥型圆周面先接触进入摩擦传动，当传动齿轮组中的两个齿轮接近同步转速时变换位置于刚性齿轮之间的啮合传动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹吉武，
申请(专利权)人：邹吉武，
类型：发明
国别省市：
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