能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系及方法技术

本发明专利技术提供了一种能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系，包括互相啮合的第一非圆齿轮和第二非圆齿轮，第一圆齿轮通过轴与第二非圆齿轮连接，第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合；第一非圆齿轮设于行星架的水平部分，行星架的竖直部分端部连接轴；第一非圆齿轮连接第一伺服电机，行星架连接第二伺服电机。本发明专利技术还提供了一种能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系的使用方法，通过给第一非圆齿轮和行星架添加不同角速度的运动，可获得不同摆动幅值的输出。本发明专利技术提供的装置能简洁有效地输出多种规律的往复转动，且输出特性可调，减小了对伺服电机大变化扭矩驱动的要求，同时大大降低了对伺服电机特性选择的要求，柔性化程度大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系及其使用方法，属于高频往复运动

技术介绍
目前，公知的高频往复运动广泛地应用于工程实际中的许多场合，例如在纺织、食品和包装等机械中。传统的实现方式通常采用一个定速电机作为动力源，通过各种传动装置或者执行机构(如曲柄摇杆机构、凸轮机构、组合机构等)来实现往复转动。虽然这类机构具有较高的承载能力、运行速度和生产效率，能很好地满足大批量生产的要求，但是这种方式也存在着一些问题，一方面，用普通的交流电机实现往复运动，中间要经过一些复杂的机构对运动方式进行改变，而且由于惯性力的存在，传动效率比较低，造成能源的浪费 ’另一方面，这样的传动方式缺乏柔性，要改变系统的输出运动就要改变机构的类型或者尺寸，难以适应产品品种多样性的要求。采用伺服电机直接驱动执行件来得到往复运动是另一种研究方向，然而，由于目前电机技术的瓶颈，现有的伺服电机还不能实现大惯量、往复动载，且在面对大变化扭矩时不能快速响应。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够简洁高效地实现往复运动、柔性化程度高且性能可靠的单向驱动非圆齿轮差动轮系及其使用方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系，其特征在于：包括互相啮合的第一非圆齿轮(1)和第二非圆齿轮(2)，第一圆齿轮(3)通过第一轴(6)与第二非圆齿轮(2)连接，第二圆齿轮(4)设于第三轴(8)上且与第一圆齿轮(3)啮合；第一非圆齿轮(1)设于第二轴(7)上，行星架(5)一端连接第二轴(7)，行星架(5)另一端连接第一轴(6)；第一非圆齿轮(1)连接第一伺服电机，行星架(5)连接第二伺服电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王生泽，孙以涛，史勇，胡成，张颖艳，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：