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本发明提供了一种能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系，包括互相啮合的第一非圆齿轮和第二非圆齿轮，第一圆齿轮通过轴与第二非圆齿轮连接，第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合；第一非圆齿轮设于行星架的水平部分，行星架的竖直部分端部连接轴；第一非圆齿...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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