【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传动装置，尤指一种应用于真空机械手、洁净机械手中的张紧式传动装置。
技术介绍
—般地，机械手，如真空机械手、洁净机械手被广泛运用于电子产品中，如汽车工业、塑料工业、药品工业及食品工业等领域，用于完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作，以代替人工操作，从而提闻生广效率。现有真空机械手、洁净机械手的两带轮之间通常采用通过一传送带，如一钢带进行连接。两带轮在工作时，通常需要采用一缓冲复位结构来对所述钢带进行缓冲。常用的缓冲复位结构主要是钢带直接通过在钢带的末端焊接一弹簧，然后所述钢带在遭受冲击或受到外部载荷时，所述钢带的缓冲力通过所述弹簧的拉伸或者压缩来实现。然而，所述钢带的固定端焊接工艺要求高，并且成本昂贵，所述钢带在遭受冲击或受到外部载荷，所述带轮与钢带容易发生相对位移。另外，所述钢带在正常工作时，所述钢带和弹簧共同承担复位所需的弹簧力无形中减短了钢带的使用寿命。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种有效地为所述传送带提供缓冲力，并可提高传送带寿命的张紧式传动装置。一种张紧式传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传...
【技术保护点】
一种张紧式传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、及一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带，其特征在于：所述传动装置还包括有至少两张紧装置，每一张紧装置包括有一连接于所述传送带的张紧轮、一用于支撑所述张紧轮的第一支撑件、及一固定于所述第一支撑件上的弹性元件，所述第一带轮转动而通过所述传送带带动所述第二带轮与所述张紧轮转动，所述弹性元件在所述传送带传动时弹性拉伸或压缩而为所述传动带提供一缓冲力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉聪，王凤利，徐方，曲道奎，王金涛，李学威，董吉顺，尚欣荣，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。