【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传动装置，尤指一种应用于真空机械手、洁净机械手中的具有缓冲结构的传动装置。
技术介绍
一般地，机械手，如真空机械手、洁净机器手被广泛运用于电子产品中，如汽车工业、塑料工业、药品工业及食品工业等领域，用于完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作，以代替人工操作，从而提闻生广效率。现有真空机械手、洁净机械手的两带轮之间通常采用通过一传送带，如一钢带进行连接。两带轮在工作时，通常需要采用一缓冲复位结构来对所述钢带进行缓冲。常用的缓冲复位结构主要是钢带直接通过一弹簧的拉伸或者压缩来实现。然而，钢带和弹簧共同承担相同大小的张力及外部载荷，这样，单靠弹簧的缓冲复位结构无形中增大了局部钢带表面及内部破损机率，进而缩短了钢带的寿命。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种可提高传送带寿命的具有缓冲结构的传动装置。一种具有缓冲结构的传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及一缓冲结构，所述缓冲结构包括有一螺栓、一与所述传送带固定连接的固定件、及一安装在所述螺栓上的弹性元件，所述固定件相对所述第一带轮固定，所述螺栓能够调节所述弹性...
【技术保护点】
一种传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、及一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带，其特征在于：所述传动装置还包括有一缓冲结构，所述缓冲结构包括有一螺栓、一与所述传送带固定连接的固定件、及一安装在所述螺栓上的弹性元件，所述固定件相对所述第一带轮固定，所述螺栓能够调节所述弹性元件的弹性变形量，所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王凤利，曲道奎，徐方，李学威，朱玉聪，朱维金，王金涛，邵建国，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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