本实用新型专利技术公开了一种挠性传动用微幅低频型张紧装置。包括机架、行星齿轮机构、曲柄摇杆机构和张紧执行机构；从动轮轴为中空结构，以凸缘、螺栓将其一端与从动轮固接，其另一端则支承在机架上并可转动；行星齿轮机构布置在中空的从动轮圆柱形空间内，齿圈设置在从动轮内侧圆周上，行星齿轮与中心齿轮、齿圈啮合，中心齿轮固接在机架上；在行星架上设置曲柄销，以曲柄销、连杆、摇杆与机架间的铰接构成曲柄摇杆机构，并配置杆长比使摇杆作小摆角运动；压紧轮安装在与摇杆固接的导向杆上。该装置不依赖重力原理，当机架作复杂空间运动或在轻微重力甚至失重环境中，常用张紧方式失效时，仍具有张紧和吸振功能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及在摩擦型或啮合型挠性传动中常用的张紧方式效果不好甚至不能凑效的场合下使用的自动张紧装置，尤其涉及一种挠性传动用微幅低频型张紧装置。
技术介绍
挠性传动在机械传动中非常普遍，可由两个或多个传动轮和中间环形挠性件组成，主动轮运动时，通过挠性件将运动和力矩传递至各传动轮。常见的挠性传动主要有以带轮、链轮和绳轮为传动轮的带传动、链传动和绳传动，其挠性件分别为传递带、传递链和传动绳；从传动原理上而言，常见的挠性传动有摩擦型和啮合型两大类，其中摩擦型挠性传动必伴随有弹性滑动，故不能保证精确的速比，而啮合型挠性传动如同步齿形带则可实现精确的相位匹配；无论是摩擦型还是和啮合型传动都需要张紧装置，同时挠性传动中还不可避免的存在挠性件的摆振问题。常用的张紧方式有:(I)定期张紧，主要通过旋紧调节螺栓予以实施；(2)自动张紧，主要通过重心偏移实现；(3)张紧轮张紧，主要用于中心距不可调的情况。利用螺旋装置调整中心距适用于传动轮水平布置或垂直布置的情况，且因无张紧轮压紧，不能保证张紧力；利用重力的自动张紧装置，虽构思巧妙经典，但当机架在工作过程中有较大的倾斜时，或工作环境处在轻重力、微重力甚至零重力(即失重)条件下时，这种张紧方式便无法凑效。另外，现有的张紧方式都不具备吸收挠性件摆振的功能。
技术实现思路
为了解决在摩擦型或啮合型挠性传动中，常用的张紧方式效果不好甚至不能凑效的问题，本技术提供了一种挠性传动用微幅低频型张紧装置。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为:一种挠性传动用微幅低频型张紧装置，其包括:张紧执行机构，用于压紧挠性传动机构的挠性件；第一传动机构，用于输出驱动力；以及第二传动机构，与第一传动机构连接，并具有与张紧执行机构连接且作摆动运动的动力输出部件。所述张紧执行机构包括与所述第二传动机构的动力输出部件连接的导向杆和套设于导向杆上的压紧轮。所述第二传动机构为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的摇杆作为与所述导向杆连接的动力输出部件，摇杆作微幅低频摆动运动。所述第二传动机构包括与所述第一传动机构连接的连杆，所述摇杆包括与连杆转动连接的第一杆体和与第一杆体固定连接的第二杆体，所述导向杆与第二杆体连接。所述第一杆体为直杆，所述第二杆体为弧形。所述第一传动机构为行星齿轮机构，其包括与所述连杆转动连接的行星架、与行星架连接的行星齿轮、与行星齿轮啮合的齿圈和设置于齿圈内部的中心齿轮。所述齿圈与挠性传动机构的从动轮同轴固定连接，所述中心齿轮为固定设置，所述行星架的转速小于齿圈的转速。所述连杆通过曲柄销与所述行星架连接，且曲柄销的轴线与行星架的轴线相平行。挠性传动用微幅低频型张紧装置还包括机架，所述摇杆与机架转动连接。所述第一传动机构还包括设置于所述机架上的中心轮轴，所述中心齿轮设置于中心轮轴上。本技术的挠性传动用微幅低频型张紧装置，具有如下优点:1.以行星齿轮系的行星架作为曲柄，以曲柄摇杆机构的摇杆带动张紧执行机构，通过行星齿轮系与曲柄摇杆机构的选型组合与匹配设计，实现压紧轮的微幅低频张紧；通过单自由度周转齿轮系一一行星齿轮系将挠性传动机构的从动轮的高速运动转换为曲柄的低速运动，实现摇杆运动的低频输出；针对曲柄摇杆机构，通过杆长匹配设计，获得摇杆运动的小摆角范围，实现摇杆的微幅运动；2.在机架上设置支承座，从动轮轴采用中空结构，以凸缘与螺栓使从动轮轴一端与从动轮固定连接，采用成对安装的角接触球轴承将从动轮轴安装到支承座上，实现从动轮与机架的相对转动；在中心轮轴一端设置外花键，另一端设置凸缘结构，将中心轮轴穿过中空的从动轮轴，使其外花键与中心齿轮内花键结合，使其凸缘结构通过螺栓与支承座端面形成固定连接，实现中心齿轮与机架的固定连接；在空间布局上，将从动轮轴、中心轮轴及其支承装置与曲柄摇杆机构的运动平面分开布置在从动轮或行星齿轮系的运动平面两侦牝避免了运动干涉；3.本挠性件张紧装置不依赖重力原理，当挠性传动的机架作复杂的空间运动时，或挠性传动处在轻重力、微重力甚至零重力(即失重)条件下时依然可以起到张紧作用；4.本挠性件张紧装置采用大速比行星轮减速技术和小摆角摇杆设计技术，使该装置张紧滚轮具有微幅低频的运动特点，因此，一方面避开了与挠性件发生高频共振的危险，另一方面，橡胶压紧轮还有吸收和减缓挠性件振动的功能。【附图说明】本说明书包括以下附图，所示内容分别是:图1是机架的结构示意图；图2是从动轮轴的结构示意图；图3是从动轮的结构示意图；图4是中心齿轮的结构示意图；图5是中心轮轴的结构示意图；图6是行星齿轮的结构示意图；图7是行星架的结构示意图；图8是连杆的结构示意图；图9是摇杆的结构示意图；图10本技术张紧装置的结构示意图；图中标记为:1、机架；11、底板；12、支承座；13、铰链座；14、通孔；15、沉孔；16、通孔；17、方槽；18、螺纹孔；2、行星齿轮机构；21、从动轮轴；211、凸缘；212、通孔；213、外螺纹；214、轴肩；215、第一轴体；22、从动轮；221、大通孔；222、小通孔；23、齿圈；24、中心齿轮；241、轮齿；242、内花键；25、中心轮轴；251、外花键；252、凸缘；253、通孔；254、第二轴体；26、行星齿轮；261、轮齿；262、通孔；27、行星架；271、行星轮轴；272、转臂；3、曲柄摇杆机构；31、曲柄销；32、连杆；321、通孔；322、通孔；33、摇杆；331、第一杆体；332、第二杆体；3311、通孔；3312、通孔；3321、通孔；4、张紧执行机构；41、导向杆；42、压紧轮；5、挠性件。【具体实施方式】下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图10所示，本技术提供了一种挠性传动用微幅低频型张紧装置，其包括张紧执行机构4、第一传动机构和第二传动机构。张紧执行机构4是用于压紧挠性传动机构的烧性件5，第一传动机构是用于输出驱动力；从第一传动机构至张紧执行机构4的传动路线上，第二传动机构位于第一传动机构与张紧执行机构4之间，第二传动机构与第一传动机构连接，并具有与张紧执行机构4连接且作微幅低频摆动运动的动力输出部件，即第一传动机构输出的驱动力传递至第二传动机构，带动第二传动机构的动力输出部件作微幅低频摆动运动，该动力输出部件最终带动张紧执行机构4作微幅低频摆动运动。具体地说，现有的挠性传动机构一般是由两个或多个传动轮和环形的挠性件5组成，传动轮包括主动轮和从动轮，主动轮运转，并通过挠性件5带动从动轮运转。作为优选的，本张紧装置的第一传动机构的源动力取自挠性传动机构的从动轮22，从动轮22运转，从而将动力经第一传动机构传递至第二传动机构。如图10所示，本张紧装置还包括机架1，从动轮22和第二传动机构均设置于机架I上。机架I包括底板11，底板11为长方形薄板结构。作为优选的，如图10所示，第一传动机构为行星齿轮机构2，第二传动机构为曲柄摇杆机构3，本张紧装置将行星齿轮机构2与曲柄摇杆机构3相结合，行星齿轮机构2起到传力和减速作用。第一传动机构包括行星架27、设置于行星架27上的行星本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种挠性传动用微幅低频型张紧装置，其特征在于，包括：张紧执行机构，用于压紧挠性传动机构的挠性件；第一传动机构，用于输出驱动力；以及第二传动机构，与第一传动机构连接，并具有与张紧执行机构连接且作摆动运动的动力输出部件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高洪，胡如方，肖平，张伟，洪峥，钟相强，徐顺武，陆洁，李健，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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