一种轴承装配机的滚子组装机构制造技术

一种轴承装配机的滚子组装机构，包括工作台、组装机构、滚子下料机构和移送机构；组装机构由可上下移动保持架定位模和中心模组成；滚子下料机构包括导料盘、可相对导料盘转动的下料盘和下转动盘，导料盘上设有若干个导料孔，下料盘上设有与进料管相连并与其中一导料孔相对的进料孔，上转动盘上设有与导料孔一一对应的上储料孔；移送机构包括移动台、滚子脱料模、可相对滚子脱料模转动的下转动盘，下转动盘上设有与上储料孔一一对应的下储料孔，滚子脱料模的上部设有与下储料孔一一对应的滑道，下部设有凹槽。采用上述结构，实现了轴承的滚子自动组装，不仅结构简单紧凑，而且还提高了生产效率、降低了劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轴承装配机的滚子组装机构。
技术介绍
现有技术中，在装配轴承时，需要将滚子放入每个保持架的兜孔，而目前均是采用手工装配完成，不仅装配效率低，而且劳动强度大。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本技术提供一种结构简单、装配效率高、劳动强度低的轴承装配机的滚子组装机构。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种轴承装配机的滚子组装机构，包括工作台，所述工作台上设有组装机构、位于该组装机构的后上方的滚子下料机构、以及可在所述组装机构和滚子下料机构之间移送的移送机构；所述组装机构包括设于所述工作台上并可上、下移动的保持架定位模，该保持架定位模由定位模驱动机构驱动，该保持架定位模的中部内设有一可上、下移动的中心模，该中心模由中心模驱动机构驱动；所述滚子下料机构包括设于所述工作台上的固定架，该固定架上设有固定座，该固定座上设有导料盘，该导料盘的中部穿设有中心轴，该导料盘上设有与轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔，该导料盘的上方设有套装在中心轴上的下料盘，该下料盘由下料驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该下料盘上设有与进料管相连的进料孔，该进料孔位于其中一个所述导料孔的正上方，所述导料盘的下方设有套装在所述中心轴上的上转动盘，该上转动盘由上转动驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该上转动盘上设有与所述导料孔一一相对的上储料孔；所述移送机构包括滑设在所述工作台上并由移送驱动机构驱动的移送台，该移送台上设有滚子脱料模，该滚子脱料模的上方设有由下转动驱动机构驱动并可相对所述滚子脱料模转动的下转动盘，该下转动盘上设有与所述上储料孔一一相对的下储料孔，所述滚子脱料模的上部设有与所述下储料孔一一对应、并向中心倾斜的滑道，所述滚子脱料模的下部的中部设有与所述滑道相通的凹槽。进一步，所述定位模驱动机构为定位模气缸，所述中心模驱动机构为中心模气缸，所述工作台的下方设有支架，所述定位模气缸的缸筒固定在所述支架上，所述定位模气缸的输出端与所述中心模气缸的缸筒相固定，所述中心模气缸的输出端与所述中心模相固定，所述保持架定位模通过保持架定位模套与所述中心模气缸的缸筒相固定。在使用时，定位模气缸动作，带动中心模气缸上、下移动，从而带动保持架定位模及中心模上、下移动，中心模气缸动作，从而带动中心模上、下移动。进一步，所述上转动驱动机构为上转动气缸，所述固定座上穿设有一滑槽，该滑槽内水平滑设有一连杆，所述上转动盘上延伸有上摆杆，该上摆杆的端部与所述连杆的下端铰接，所述上转动气缸的输出端与所述连杆的上端相铰接。在使用时，上转动气缸动作，推动连杆在滑槽内移动，连杆从而带动上摆杆摆动，上摆杆从而带动上转动盘转动。进一步，所述下转动驱动机构为下转动气缸，所述下转动盘上延伸有下摆杆，该下摆杆的端部与所述下转动气缸的输出端相铰接。在使用时，下转动气缸动作，推动下摆杆摆动，下摆杆从而带动下转动盘转动。进一步，所述组装机构的两侧设有导轨，所述移送台通过滑座滑设在所述导轨上，所述移送驱动机构为移送无杆气缸，该移送无杆气缸的输出端与所述滑座相连，结构简单、便于移动。进一步，所述下料盘外套装有拨动棘轮，所述下料驱动机构包括电机、联轴器、拉杆、拉杆轴和棘爪，所述电机的输出端与所述联轴器相连，所述拉杆的一端与所述联轴器偏心活动连接，所述拉杆的另一端与所述拉杆轴相铰接，所述拉杆轴水平滑设于所述固定座上，所述拉杆轴上设有所述棘爪，所述棘爪与所述拨动棘轮圆周上的棘齿单向啮合。所述下料盘外还设有定位棘轮，所述固定座上位于所述定位棘轮附近设有一定位座，该定位座上通过弹簧弹性设有一定位顶杆，该定位顶杆的前端设有定位滚轮，该定位滚轮与所述定位棘轮圆周上的棘齿啮合定位。电机转动前半圈，联轴器带动拉杆拉动拉杆轴前移，棘爪反转，棘爪推动与之啮合的拨动棘轮反转，从而带动下料盘转动一定的角度，下料盘上的进料孔与导料盘上的下一个导料孔导通，滚子通过进料管进入进料孔然后落入导料孔内，电机转动至后半圈，联轴器带动拉杆拉动拉杆轴后退，棘爪正转回位，棘爪与拨动棘轮上的下一个棘齿啮合，棘爪回位过程中，由于定位棘轮与定位顶杆前端的定位滚轮啮合，从而对定位棘轮进行定位，而定位棘轮、拨动棘轮和下料盘三者之间固接，从而使得下料盘定位准确不会产生晃动和移位。如此反复，直至将导料盘上的导料孔内都填满滚子即可。本技术在使用时，上转动盘上的上储料孔与导料盘上的导料孔相错开，下料盘相对导料盘转动时，下料盘上的进料孔可与导料盘上的导料孔依次导通，从而使得滚子从进料管进入下料盘的进料孔内，然后进入导料盘的导料孔内，直至滚子填满导料盘的导料孔，然后移送机构滑移至滚子下料机构的下方，即下转动盘与上转动盘相接触，而下转动盘的下储料孔与上转动盘的上储料孔相错开的，同时下转动盘的下储料孔还与滚子脱料模的滑道也相错开，然后上转动盘转动，上转动盘上的上储料孔与下转动盘上的下储料孔相对，导料盘的导料孔内的圆锥滚子通过上储料孔一一全落入下储料孔内，然后上转动盘回转，即可进行下一轮往导料盘的导料孔内放入滚子动作，同时在保持架定位模上放置保持架，中心模上移位于保持架内，然后送料机构滑移至组装机构的上方，即滚子脱料模位于保持架定位模的正上方，然后保持架定位模上移从而带动保持架及中心模上移至滚子脱料模的凹槽内，然后下转动盘转动，下转动盘的下储料孔与滚子脱料模的滑道相对，然后下储料孔内的滚子一一通过滚子脱料模上的滑道落入保持架上的兜孔内，然后保持架定位模下移，从而带动保持架、滚子及中心模下移，下转动盘回转，移送机构滑移至滚子下料机构的下方，然后在中心模上放入轴承内圈，中心模下移，带动轴承内圈下降至保持架内，从而完成滚子组装，然后取出产品，即可进行下一轮组装。本技术的有益效果在于:采用上述结构，实现了轴承的滚子自动组装，不仅结构简单紧凑，而且还提高了生产效率、降低了劳动强度。附图说明图1是本技术的立体示意图。图2是本技术的剖视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。参照图1、图2，一种轴承装配机的滚子组装机构，包括工作台1，所述工作台I上设有组装机构、位于该组装机构的后上方的滚子下料机构、以及可在所述组装机构和滚子下料机构之间移送的移送机构；所述组装机构包括设于所述工作台I上并可上、下移动的保持架定位模2，该保持架定位模2由定位模驱动机构驱动，该保持架定位模2的中部内设有一可上、下移动的中心模，该中心模由中心模驱动机构驱动；所述滚子 下料机构包括设于所述工作台I上的固定架3，该固定架3上设有固定座4，该固定座4上设有导料盘5，该导料盘5的中部穿设有中心轴6，该导料盘5上设有与轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔7，该导料盘5的上方设有套装在中心轴6上的下料盘8，该下料盘8由下料驱动机构驱动并可相对所述中心轴6转动，该下料盘8上设有与进料管9相连的进料孔10，该进料孔10位于其中一个所述导料孔7的正上方，所述导料盘5的下方设有套装在所述中心轴6上的上转动盘11，该上转动盘11由上转动驱动机构驱动并可相对所述中心轴6转动,该上转动盘11上设有与所述导料孔7--相对的上储料孔12 ；所述移送机构包括滑设在所述工作台I上并由移送驱动机构驱动的移送台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承装配机的滚子组装机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有组装机构、位于该组装机构的后上方的滚子下料机构、以及可在所述组装机构和滚子下料机构之间移送的移送机构；所述组装机构包括设于所述工作台上并可上、下移动的保持架定位模，该保持架定位模由定位模驱动机构驱动，该保持架定位模的中部内设有一可上、下移动的中心模，该中心模由中心模驱动机构驱动；所述滚子下料机构包括设于所述工作台上的固定架，该固定架上设有固定座，该固定座上设有导料盘，该导料盘的中部穿设有中心轴，该导料盘上设有与轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个导料孔，该导料盘的上方设有套装在中心轴上的下料盘，该下料盘由下料驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该下料盘上设有与进料管相连的进料孔，该进料孔位于其中一个所述导料孔的正上方，所述导料盘的下方设有套装在所述中心轴上的上转动盘，该上转动盘由上转动驱动机构驱动并可相对所述中心轴转动，该上转动盘上设有与所述导料孔一一相对的上储料孔；所述移送机构包括滑设在所述工作台上并由移送驱动机构驱动的移送台，该移送台上设有滚子脱料模，该滚子脱料模的上方设有由下转动驱动机构驱动并可相对所述滚子脱料模转动的下转动盘，该下转动盘上设有与所述上储料孔一一相对的下储料孔，所述滚子脱料模的上部设有与所述下储料孔一一对应、并向中心倾斜的滑道，所述滚子脱料模的下部的中部设有与所述滑道相通的凹槽。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡梁朝，马盈丰，王森立，
申请(专利权)人：宁波江宸自动化装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：