一种圆锥滚子轴承自动装配滚子分组装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆锥滚子轴承自动装配滚子分组装置，包括上连接板，上连接板固定电机安装座、滚子输送装置，滚子输送装置上设有输送槽，输送槽的末端连接的滚子分配装置，滚子分配装置设有滚子分配器，滚子分配器上设有滚子通道，滚子分配器的一侧设有通阻装置控制滚子通落。本实用新型专利技术通过设置连接板作为其它部件的安装基础，并在连接板上设置电机安装座、滚子输送装置，通过滚子输送装置输送圆锥滚子进入滚子分配器的滚子通道，由通阻装置控制滚子在滚子通道内的通落，能够方便的实现圆锥形滚子输送及分组。

【技术实现步骤摘要】

 本技术方案涉及一种自动装配装置，具体地说是用来自动装配圆锥形滚子的分组装置。
技术介绍
圆锥滚子轴承自动装配技术是近些年发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，在保证装配质量、提高生产率和降低劳动强度等方面具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。现有的圆锥形滚子的自动装配机轴承装配机一般会设有取保持架、滚子安装、滚子检查、取内圈、内组件压合等工位。其中，滚子安装工位涉及滚子姿态的调整、滚子的分组以及滚子与保持架的自动装配，实现难度较大，是制约自动装配技术发展的瓶颈，也是影响自动装配机性能的关键环节。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种圆锥滚子轴承自动装配滚子分组装置，该分组装置能够在圆锥滚子输送的过程中自动完成调向，并准确输送到滚子分配器中，并且通过通阻装置控制滚子通落，与下一道工序相衔接。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种圆锥滚子轴承自动装配滚子分组装置，包括上连接板，上连接板固定电机安装座、滚子输送装置，滚子输送装置上设有输送槽，输送槽的末端连接的滚子分配装置，滚子分配装置设有滚子分配器，滚子分配器上设有滚子通道，滚子分配器的一侧设有通阻装置控制滚子通落。本技术通过设置连接板作为其它部件的安装基础，并在连接板上设置电机安装座、滚子输送装置，通过滚子输送装置输送圆锥滚子进入滚子分配器的滚子通道，由通阻装置控制滚子在滚子通道内的通落，能够方便的实现圆锥形滚子输送及分组。作为对本技术方案的进一步改进，所述的上连接板呈L形，上连接板的根部设有固定孔与支架固定连接；上连接板的端部连接电机安装座。作为对本技术方案的进一步改进，所述的电机安装座呈U形，电机安装座的一个侧壁安装固定在上连接板的前端；电机安装座上设有步进电机，步进电机驱动滚子分配器。通过设置电机安装座，并将电机安装座固定在连接板的前端，U形安装座的U形开口在水平方向上，电机安装座上固定步进电机，上述设置增加本装置的稳定性，并尽量减少对空间的占用，减小设备体积。作为对本技术方案的进一步改进，所述的电机安装座上设有轴承座，轴承座内设有转轴，转轴上端通过联轴器与步进电机输出轴相连，转轴中部套装在轴承座的轴承孔内，电机安装座下方的滚子分配器，转轴的下端通过联轴器与滚子分配器的转轴相连接。作为对本技术方案的进一步改进，所述的滚子输送装置设有滑板；滑板倾斜设置在滚子分配器的上方，滑板上设有输送槽；输送槽的底部设有漏孔，漏孔为圆锥滚子的通道，圆锥滚子在漏孔处向下跌落。通过将滑板倾斜设置在滚子分配器的上方，圆锥形滚子进入输送槽后在自身重力的作用下会自动下向方滑行。作为对本技术方案的进一步改进，其特征在于：所述的输送槽为一矩形通槽，输送槽的宽度小于圆锥滚子顶部粗端的直径且大于圆锥滚子底部细端的直径。通过设置上述矩形通槽，圆锥滚子可以在重力的作用下自动调整其方向，全部调整为大头向上，小头向下的方向。作为对本技术方案的进一步改进，所述的滑板通过4个滑板连接座固定到电机安装座上；滑板的底部下方设有与漏孔相配合的下料管，下料管下端与滚子分配器上的滚子通道相对。通过设置下料管，与滑板相配合，准确地将圆锥滚子输送到滚子分配器。作为对本技术方案的进一步改进，所述的通阻装置在滚子分配器的下侧设有上通阻板，上通阻板上设有与滚子分配器对应的滚子通道，上通阻板在水平方向上往复运动使上通阻板与滚子分配器对应的滚子通道连通或阻断。通过设置通阻板，可以方便的控制滚子通道的连通或阻断。作为对本技术方案的进一步改进，所述的上通阻板通过通阻板支座固定，通阻板支座上部安装固定在上连接板上，下部一侧安装有直线轴承、直线支撑，直线支撑的一端与上通阻板固定连接，直线支撑与直线轴承配合形成移动副。通过设置一对相互配合的直线轴承、直线支撑，可以通过直线支撑的运动带动上通阻板在水平方向上往复运动，以形成对滚子通道连通或阻断。作为对本技术方案的进一步改进，所述的直线支撑通过牵引电磁铁驱动，牵引电磁铁通过电磁铁支座固定在上连接板上。通过牵引电磁铁驱动直线支撑，可控性更强。附图说明图1是本技术一种具体实施方式的立体图。附图标记说明：1-上连接板；2-通阻板支座；3-电机安装座；4-步进电机；5-转轴；6-轴承座；7-滑板连接座；8-滑板；9-滚子分配器；10-下料管及支座； 11-上通阻板；12-直线轴承；13-直线支撑；14-牵引电磁铁；15-电磁铁支座。具体实施方式下面接合附图对本技术作进一步详细的说明。一种圆锥滚子轴承自动装配滚子分组装置，包括上连接板1，上连接板1固定电机安装座3、滚子输送装置，滚子输送装置上设有输送槽，输送槽的末端连接的滚子分配装置，滚子分配装置设有滚子分配器9，滚子分配器9上设有滚子通道，滚子分配器9的一侧设有通阻装置控制滚子通落。所述的上连接板1呈L形，上连接板1的根部设有固定孔与支架固定连接；上连接板1的端部连接电机安装座3。所述的电机安装座3呈U形，电机安装座3的一个侧壁安装固定在上连接板1的前端；电机安装座3上设有步进电机4，步进电机4；步进电机4驱动滚子分配器9。所述的电机安装座3上设有轴承座6，轴承座6内设有转轴5，转轴5上端通过联轴器与步进电机4输出轴相连，转轴5中部套装在轴承座6的轴承孔内，电机安装座3下方的滚子分配器9，转轴5的下端通过联轴器与滚子分配器9的转轴5相连接。所述的滚子输送装置设有滑板8；滑板8倾斜设置在滚子分配器9的上方，滑板8上设有输送槽；输送槽的底部设有漏孔，漏孔为圆锥滚子的通道。为保证每个通道内滚子不会发生堆叠，滑板8的厚度或通槽的深度应略小于滚子高度。所述的输送槽为一矩形通槽，输送槽的宽度小于圆锥滚子顶部粗端的直径且大于圆锥滚子底部细端的直径。所述的滑板8通过滑板连接座7固定到电机安装座3上；滑板8的底部下方设有与漏孔相配合的下料管10，下料管10下端与滚子分配器9上的滚子通道相对。下料管10上端与滑板8通槽末端相对，且一侧设有U形口，下料管10下端与滚子分配器9的滚子通道相对，当滚子通道转到与下料管10对齐时，滚子即落入通道内；所述的通阻装置在滚子分配器9的下侧设有上通阻板11，上通阻板11上设有与滚子分配器9对应的滚子通道，上通阻板11在水平方向上往复运动使上通阻板11与滚子分配器9对应的滚子通道连通或阻断。上通阻板11的伸出端伸出、收回状态分别对应上通阻板11的通过和阻挡状态，在通过状态位于滚子分配器9的滚子通道内的圆锥滚子可落下，而在阻挡状态下滚子留在滚子分配器9中。所述的上通阻板11通过通阻板支座2固定，通阻板支座2上部安装固定在上连接板1上，下部一侧安装有直线轴承12、直线支撑13，直线支撑13的一端与上通阻板11固定连接，直线支撑13与直线轴承12配合形成移动副，直线支撑13套接在直线轴承12里，可沿水平方向往复运动。所述的直线支撑13通过牵引电磁铁14驱动，牵引电磁铁14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆锥滚子轴承自动装配滚子分组装置，包括上连接板，其特征在于：上连接板固定电机安装座、滚子输送装置，滚子输送装置上设有输送槽，输送槽的末端连接滚子分配装置，滚子分配装置设有滚子分配器，滚子分配器上设有滚子通道，滚子分配器的一侧设有通阻装置控制滚子通落。

【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子轴承自动装配滚子分组装置，包括上连接板，其特征在于：上连接板固定电机安装座、滚子输送装置，滚子输送装置上设有输送槽，输送槽的末端连接滚子分配装置，滚子分配装置设有滚子分配器，滚子分配器上设有滚子通道，滚子分配器的一侧设有通阻装置控制滚子通落。
2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动装配滚子分组装置，其特征在于：所述的上连接板呈L形，上连接板的根部设有固定孔与支架固定连接；上连接板的端部连接电机安装座。
3.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承自动装配滚子分组装置，其特征在于：所述的电机安装座呈U形，电机安装座的一个侧壁安装固定在上连接板的前端；电机安装座上设有步进电机，步进电机驱动滚子分配器转动。
4.根据权利要求3所述的一种圆锥滚子轴承自动装配滚子分组装置，其特征在于：所述的电机安装座上设有轴承座，轴承座内设有转轴，转轴上端通过联轴器与步进电机输出轴相连，转轴中部套装在轴承座的轴承孔内，电机安装座下方的滚子分配器，转轴的下端通过联轴器与滚子分配器的转轴相连接。
5.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动装配滚子分组装置，其特征在于：所述的滚子输送装置设有滑板；滑板倾斜设置在滚子分配器的上方，滑板上设有输送槽；输送槽的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢一鸣，司尚涛，司树涓，司树建，付莹，陈学修，
申请(专利权)人：东阿县华涛钢球有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37