一种机器人轨道型材结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人轨道型材结构，包括直线型材本体，所述型材本体横截面左右对称设置，位于横截面中部设置有用于与型材本体延伸方向平行放置丝杠的丝杠放置槽，所述丝杠放置槽开口向上设置；在位于所述型材本体的上部，并位于丝杠放置槽两侧，分别设置有用于放置滑块的滑块放置槽，在每个所述滑块放置槽内设置有滑轨，所述滑轨延伸方向与所述型材本体延伸方向相同。采用本实用新型专利技术结构，丝杠以及滑块在安装过程中定位准确，易于安装；同时，将滑块承载重量分散为两部分，避免了滑块局部受重多度引起型材本体变形；型材本体的整体结构呈左右对称设置，承载重量分布均衡，增加了型材的耐受性，并增加其使用寿命，减少维修与更换频率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种型材结构，尤其是一种用于机器人运作过程中滑动轨道的型材结构。
技术介绍
随着工业化的发展以及电子芯片在控制领域的广泛应用，作业机器人已经进入到各个领域的生产中，例如自动化装配、物流、焊接、远程医疗以及检验检测等领域。机器人为了完成在X轴、Y轴以及Z轴上的三维作业运动，通常会设置X轴运动模块、Y轴运动模块以及Z轴运动模块；每个模块上都包括相应的线性滑轨以及与线性滑轨相配合的滑块，驱动装置驱动载有器械或物品的滑块在线性滑轨上沿着X轴、Y轴或Z轴运动。通常线性滑轨都为一实体杆状，或者在实体杆上开设一凹槽。为了尽可能扩大机器人的作业半径，因此线性滑轨在X轴、Y轴或Z轴上需要尽可能向外延伸。而随着线性滑轨的加长，会造成其结构稳定性下降，在承载较重器械或物品时，有可能造成线性滑轨的弯曲变形，使机器人无法正常使用；而增加线性滑轨的强度通常依靠增加其横截面积的方式进行，但这又会使其质量增加，并且增加其制造成本。而为了解决这一矛盾，就必须在线性滑轨的型材结构上进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种承载力强，结构稳定性高，并且便于滑块以及丝杠安装的机器人轨道型材结构。为解决上述问题，本技术的一种机器人轨道型材结构，包括直线型材本体，所述型材本体横截面左右对称设置，位于横截面中部设置有用于与型材本体延伸方向平行放置丝杠的丝杠放置槽，所述丝杠放置槽开口向上设置；在位于所述型材本体的上部，并位于丝杠放置槽两侧，分别设置有用于放置滑块的滑块放置槽，在每个所述滑块放置槽内设置有滑轨，所述滑轨延伸方向与所述型材本体延伸方向相同。所述滑轨为位于滑块放置槽底部并向下凹陷的凹槽。所述型材本体内部位于所述滑块放置槽下方的位置设置有沿着型材本体延伸方向延伸的空腔。所述每个空腔内，并位于所述滑块放置槽中部下方，竖直设置有支撑板。所述丝杠放置槽两侧，对称设置有四个安装孔，所述四个安装孔的圆心均匀分布在同一圆周上。采用本技术结构的机器人轨道型材结构，在型材本体横截面中部设置丝杠放置槽以及在丝杠放置槽两侧滑块放置槽，使丝杠以及滑块在安装过程中定位准确，易于安装；同时，滑块放置槽设置有两个，将滑块承载重量分散为两部分，避免了滑块局部受重多度弓I起型材本体变形；将型材本体内部设置成为中空结构，减轻型材本体的重量以及耗材量；型材本体的整体结构呈左右对称设置，承载重量分布均衡，增加了型材的耐受性，并增加其使用寿命，减少维修与更换频率。附图说明图1为本技术机器人轨道型材结构的横截面示意图。图中:型材本体I ;丝杠放置槽2 ;滑块放置槽3 ;滑轨4 ;空腔5 ;支撑板6 ;安装孔具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术技术方案，以下结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，本技术的一种机器人轨道型材结构，包括直线型材本体1，所述型材本体I横截面左右对称设置，位于横截面中部设置有用于与型材本体I延伸方向平行放置丝杠的丝杠放置槽2，所述丝杠放置槽2开口向上设置；在位于所述型材本体I的上部，并位于丝杠放置槽2两侧，分别设置有用于放置滑块的滑块放置槽3，在每个所述滑块放置槽3内设置有滑轨4，所述滑轨4延伸方向与所述型材本体I延伸方向相同。在型材本体横截面中部设置丝杠放置槽以及在丝杠放置槽两侧滑块放置槽，使丝杠以及滑块在安装过程中定位准确，易于安装；同时，滑块放置槽设置有两个，将滑块承载重量分散为两部分，避免了滑块局部受重多度引起型材本体变形；型材本体的整体结构呈左右对称设置，承载重量分布均衡，增加了型材的耐受性，并增加其使用寿命，减少维修与更换频率。所述滑轨4为位于滑块放置槽3底部并向下凹陷的凹槽。所述型材本体I内部位于所述滑块放置槽3下方的位置设置有沿着型材本体I延伸方向延伸的空腔5。将型材本体I内部设置成为中空结构，减轻型材本体I的重量以及耗材量。所述每个空腔5内，并位于所述滑块放置槽3中部下方，竖直设置有支撑板6。该支撑板6的设置，能够有效避免因型材本体I内设置空腔5而导致其承载能力下降的缺陷，将该支撑板6设置在所述滑轨4正下方，使其直接承受滑块及位于滑块上的器具或物品重量，避免型材本体弯曲变形。所述丝杠放置槽两侧，对称设置有四个安装孔7，所述四个安装孔7的圆心均匀分布在同一圆周上。该安装孔7的圆心均匀分布在同一圆周上的结构，使四个安装孔7受力均匀，避免因其中部分安装孔受力过多而引起的损坏，有效保证型材本体的使用寿命。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。权利要求1.一种机器人轨道型材结构，其特征在于:包括直线型材本体，所述型材本体横截面左右对称设置，位于横截面中部设置有用于与型材本体延伸方向平行放置丝杠的丝杠放置槽，所述丝杠放置槽开口向上设置；在位于所述型材本体的上部，并位于丝杠放置槽两侧，分别设置有用于放置滑块的滑块放置槽，在每个所述滑块放置槽内设置有滑轨，所述滑轨延伸方向与所述型材本体延伸方向相同。2.如权利要求1所述机器人轨道型材结构，其特征在于:所述滑轨为位于滑块放置槽底部并向下凹陷的凹槽。3.如权利要求1所述机器人轨道型材结构，其特征在于:所述型材本体内部位于所述滑块放置槽下方的位置设置有沿着型材本体延伸方向延伸的空腔。4.如权利要求3所述机器人轨道型材结构，其特征在于:所述每个空腔内，并位于所述滑块放置槽中部下方，竖直设置有支撑板。5.如权利要求1至4任一项所述机器人轨道型材结构，其特征在于:所述丝杠放置槽两侧，对称设置有四个安装孔，所述四个安装孔的圆心均匀分布在同一圆周上。专利摘要本技术公开了一种机器人轨道型材结构，包括直线型材本体，所述型材本体横截面左右对称设置，位于横截面中部设置有用于与型材本体延伸方向平行放置丝杠的丝杠放置槽，所述丝杠放置槽开口向上设置；在位于所述型材本体的上部，并位于丝杠放置槽两侧，分别设置有用于放置滑块的滑块放置槽，在每个所述滑块放置槽内设置有滑轨，所述滑轨延伸方向与所述型材本体延伸方向相同。采用本技术结构，丝杠以及滑块在安装过程中定位准确，易于安装；同时，将滑块承载重量分散为两部分，避免了滑块局部受重多度引起型材本体变形；型材本体的整体结构呈左右对称设置，承载重量分布均衡，增加了型材的耐受性，并增加其使用寿命，减少维修与更换频率。文档编号E01B5/00GK203034314SQ20122075051公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日专利技术者吴涛, 吴波 申请人:天津东方威尔科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人轨道型材结构，其特征在于：包括直线型材本体，所述型材本体横截面左右对称设置，位于横截面中部设置有用于与型材本体延伸方向平行放置丝杠的丝杠放置槽，所述丝杠放置槽开口向上设置；在位于所述型材本体的上部，并位于丝杠放置槽两侧，分别设置有用于放置滑块的滑块放置槽，在每个所述滑块放置槽内设置有滑轨，所述滑轨延伸方向与所述型材本体延伸方向相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，吴波，
申请(专利权)人：天津东方威尔科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：