【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种型材结构，尤其是一种用于机器人运作过程中滑动轨道的型材结构。
技术介绍
随着工业化的发展以及电子芯片在控制领域的广泛应用，作业机器人已经进入到各个领域的生产中，例如自动化装配、物流、焊接、远程医疗以及检验检测等领域。机器人为了完成在X轴、Y轴以及Z轴上的三维作业运动，通常会设置X轴运动模块、Y轴运动模块以及Z轴运动模块；每个模块上都包括相应的线性滑轨以及与线性滑轨相配合的滑块，驱动装置驱动载有器械或物品的滑块在线性滑轨上沿着X轴、Y轴或Z轴运动。通常线性滑轨都为一实体杆状，或者在实体杆上开设一凹槽。为了尽可能扩大机器人的作业半径，因此线性滑轨在X轴、Y轴或Z轴上需要尽可能向外延伸。而随着线性滑轨的加长，会造成其结构稳定性下降，在承载较重器械或物品时，有可能造成线性滑轨的弯曲变形，使机器人无法正常使用；而增加线性滑轨的强度通常依靠增加其横截面积的方式进行，但这又会使其质量增加，并且增加其制造成本。而为了解决这一矛盾，就必须在线性滑轨的型材结构上进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种承载力强，结构稳定性高，并且便于滑块以及丝杠安...
【技术保护点】
一种机器人轨道型材结构，其特征在于：包括直线型材本体，所述型材本体横截面左右对称设置，位于横截面中部设置有用于与型材本体延伸方向平行放置丝杠的丝杠放置槽，所述丝杠放置槽开口向上设置；在位于所述型材本体的上部，并位于丝杠放置槽两侧，分别设置有用于放置滑块的滑块放置槽，在每个所述滑块放置槽内设置有滑轨，所述滑轨延伸方向与所述型材本体延伸方向相同。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，吴波，
申请(专利权)人：天津东方威尔科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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