一种立式机器人工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式机器人工装，包括电机、减速器、立式支架以及装卡装置；其中立式支架包括基座以及位于基座顶端并且轴向为竖直设置的电机、减速器放置壳，电机以及减速器放置在所述电机、减速器放置壳内；减速器的动力输出端与装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动，所述装卡装置用于固定加工作业的工件。本实用新型专利技术的立式机器人工装，使用时将工件夹持在装卡装置上，通过电机带动工件绕竖直轴线转动，完成作业操作。通过气缸带动连杆，使夹块进行推拉运动，能够快速对工件进行装卡；采用夹块沿着滑槽滑动的结构，使多个夹块能够相互聚拢或者远离，从而能够适应对不同直径尺寸的工件夹持，提高了立式机器人工装的适应性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工装结构，尤其是一种立式机器人工装。
技术介绍
随着工业化的发展以及电子芯片在控制领域的广泛应用，作业机器人已经进入到各个领域的生产中，例如自动化装配、物流、焊接、远程医疗以及检验检测等领域。机器人为了完成在X轴、Y轴以及Z轴上的三维作业运动，通常会设置X轴运动模块、Y轴运动模块以及Z轴运动模块；每个模块上都包括相应的线性滑轨以及与线性滑轨相配合的滑块，驱动装置驱动载有器械或物品的滑块在线性滑轨上沿着X轴、Y轴或Z轴运动。而在需要对工件进行旋转作业的领域，在一些大型车间内，例如石油套管、接箍的焊接、车削，都采用专用的大型设备进行生产作业，而在一些小型产品加工领域，通常没有专用的旋转作业设备，工人普遍采用自己购置元器件组装旋转作业设备的方式进行生产。通常的旋转作业设备包括驱动部件、传动部件、装载部件以及支架，所述驱动部件通常由电机组成，电机动力输出的主动轮通过链条或皮带组成的传动部件连接至装载部件上的从动轮，是电机转动带动装载部件转动。而现有技术中的这些用于工件进行旋转作业的设备，普遍存在着以下缺陷:1)结构较为复杂，不便于安装拆卸；2)工件安装在装载部件上时需要手工对其进行装卡紧固，效率较低；3)装载部件适应性较差，不能适应尺寸变化较大的多种工件进行作业操作。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种承载力强，结构稳定性高，安装拆卸方便，适合多种尺寸工件作业的立式机器人工装。为解决上述问题，本技术的一种立式机器人工装，包括电机、减速器、立式支架以及装卡装置；其中立式支架包括基座以及位于基座顶端并且轴向为竖直设置的电机、减速器放置壳，电机以及减速器放置在所述电机、减速器放置壳内；减速器的动力输出端与装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动，所述装卡装置用于固定加工作业的工件；所述装卡装置包括环状的底盘，底盘的上端面上沿底盘径向均匀开设有多个滑槽，每个滑槽内滑动安装有夹块；所述每个夹块的底端对应铰接有一连杆，每个连杆的另一端都与一传动盘相铰接，该传动盘与一气缸相连并能够通过气缸的带动沿着底盘轴向往复运动，从而带动连杆对夹块进行推拉作用，使多个夹块做相互聚拢或远离运动。所述减速器的外壳上设置有沿其轴向延伸的键，同时所述电机、减速器放置壳内壁上设置有与所述键相配合的键槽。所述夹块上用于与工件接触的部位设置有防滑纹。所述滑槽为三个。采用本技术结构的立式机器人工装，使用时将工件夹持在装卡装置上，通过电机带动工件绕竖直轴线转动，完成作业操作。与现有技术相比，本技术的立式机器人工装具有以下有益效果:I)通过气缸带动连杆，使夹块进行推拉运动，能够快速对工件进行装卡；2)采用夹块沿着滑槽滑动的结构，使多个夹块能够相互聚拢或者远离，从而能够适应对不同直径尺寸的工件夹持，提高了立式机器人工装的适应性；3)减速器与电机、减速器放置壳之间通过键与键槽配合，装配过程中直接将减速器插入定位，不用依靠其他部件或结构对其进行限位，简化了立式机器人工装的结构，同时提高了装配与拆卸效率。附图说明图1为本技术立式机器人工装的分解结构示意图。图中:电机I ;减速器2 ;键201 ;基座301 ;电机、减速器放置壳30 ;底盘401 ;滑槽402 ;夹块403 ;防滑纹4031 ;连杆404 ;销轴405 ;传动盘406 ;气缸40具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术技术方案，以下结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，本技术的一种立式机器人工装，包括电机1、减速器2、立式支架以及装卡装置；其中立式支架包括基座301以及位于基座301顶端并且轴向为竖直设置的电机、减速器放置壳302，电机I以及减速器2放置在所述电机、减速器放置壳302内；减速器2的动力输出端与装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动，所述装卡装置用于固定加工作业的工件；所述装卡装置包括环状的底盘401，底盘401的外端面上沿底盘径向均匀开设有三个滑槽402，每个滑槽402内滑动安装有夹块403 ;所述每个夹块403的底端对应铰接有一连杆404，每个连杆404的另一端都通过销轴405与一传动盘406相铰接，该传动盘406与一气缸407相连并能够通过气缸407的带动沿着底盘401轴向往复运动,从而带动连杆404对夹块403进行推拉作用，使三个夹块403做相互聚拢或远离运动。通过气缸带动连杆，使夹块进行推拉运动，能够快速对工件进行装卡；同时，采用夹块沿着滑槽滑动的结构，使多个夹块能够相互聚拢或者远离，从而能够适应对不同直径尺寸的工件夹持，提高了立式机器人工装的适应性。所述减速器2的外壳上设置有沿其轴向延伸的键201，同时所述电机、减速器放置壳302内壁上设置有与所述键201相配合的键槽(图中未示出)。减速器与电机、减速器放置壳之间通过键与键槽配合，装配过程中直接将减速器插入定位，不用依靠其他部件或结构对其进行限位，简化了立式机器人工装的结构，同时提闻了装配与拆卸效率。所述夹块403上用于与工件接触的部位设置有防滑纹4031，该防滑纹4031能够起到防止工件滑出脱落的作用。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。权利要求1.一种立式机器人工装，其特征在于:包括电机、减速器、立式支架以及装卡装置；其中立式支架包括基座以及位于基座顶端并且轴向为竖直设置的电机、减速器放置壳，电机以及减速器放置在所述电机、减速器放置壳内；减速器的动力输出端与装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动，所述装卡装置用于固定加工作业的工件；所述装卡装置包括环状的底盘，底盘的上端面上沿底盘径向均匀开设有多个滑槽，每个滑槽内滑动安装有夹块；所述每个夹块的底端对应铰接有一连杆，每个连杆的另一端都与一传动盘相铰接，该传动盘与一气缸相连并能够通过气缸的带动沿着底盘轴向往复运动，从而带动连杆对夹块进行推拉作用，使多个夹块做相互聚拢或远离运动。2.如权利要求1所述的立式机器人工装，其特征在于:所述减速器的外壳上设置有沿其轴向延伸的键，同时所述电机、减速器放置壳内壁上设置有与所述键相配合的键槽。3.如权利要求1所述的立式机器人工装，其特征在于:所述夹块上用于与工件接触的部位设置有防滑纹。4.如权利要求1所述的立式机器人工装，其特征在于:所述滑槽为三个。专利摘要本技术公开了一种立式机器人工装，包括电机、减速器、立式支架以及装卡装置；其中立式支架包括基座以及位于基座顶端并且轴向为竖直设置的电机、减速器放置壳，电机以及减速器放置在所述电机、减速器放置壳内；减速器的动力输出端与装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动，所述装卡装置用于固定加工作业的工件。本技术的立式机器人工装，使用时将工件夹持在装卡装置上，通过电机带动工件绕竖直轴线转动，完成作业操作。通过气缸带动连杆，使夹块进行推拉运动，能够快速对工件进行装卡；采用夹块沿着滑槽滑动的结构，使多个夹块能够相互聚拢或者远离，从而能够适应对不同直径尺寸的工件夹持，提高了立式机器人工装的适应性。文档编号B25J19/00GK203031610SQ20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式机器人工装，其特征在于：包括电机、减速器、立式支架以及装卡装置；其中立式支架包括基座以及位于基座顶端并且轴向为竖直设置的电机、减速器放置壳，电机以及减速器放置在所述电机、减速器放置壳内；减速器的动力输出端与装卡装置相连，能够带动装卡装置进行转动，所述装卡装置用于固定加工作业的工件；所述装卡装置包括环状的底盘，底盘的上端面上沿底盘径向均匀开设有多个滑槽，每个滑槽内滑动安装有夹块；所述每个夹块的底端对应铰接有一连杆，每个连杆的另一端都与一传动盘相铰接，该传动盘与一气缸相连并能够通过气缸的带动沿着底盘轴向往复运动，从而带动连杆对夹块进行推拉作用，使多个夹块做相互聚拢或远离运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，吴波，
申请(专利权)人：天津东方威尔科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：