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本实用新型公开了一种立式机器人工装，包括电机、减速器、立式支架以及装卡装置；其中立式支架包括基座以及位于基座顶端并且轴向为竖直设置的电机、减速器放置壳，电机以及减速器放置在所述电机、减速器放置壳内；减速器的动力输出端与装卡装置相连，能够带动...
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