【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种探测器用越障装置，属于行走越障机械
技术介绍
探测器或者其它行走越障机构需要在复杂地形运行必须有可靠灵活的悬架机构。其悬架机构的性能，应当可以适应各种各样的地形，保证整个越障装置对地面有很好的附着能力，对地面情况有良好的适应性，不会因地面凹凸不平而引起某个车轮的悬空或某个车轮压强增大，同时需要悬架机构有减幅减振效果、安全可靠。现有技术不能满足上述要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种导杆联动式行走越障装置，对地面情况有良好的适应性，能够在各种各样的地形行走。本技术是通过如下技术方案实现的:一种导杆联动式行走越障装置，它包括车厢、一对前轮、一对中轮、一对后轮和悬架，悬架是连接车厢与所述的前轮、中轮和后轮的装置，车轮与悬架相对于车厢的纵向等分面左右对称，所述的悬架为连杆结构，它包括:底梁、前支腿、中后轮支腿、均角悬挂机构和前支腿与中后轮支腿之间的联动机构；所述的底梁为一端平直、另一端为弧形的杆状体，底梁的中部通过铰接轴II与车厢铰接，底梁的后端通过减震器与均角悬挂机构连接，均角悬挂机构中部与车厢连接；所述的中后轮支腿...
【技术保护点】
一种导杆联动式行走越障装置，它包括车厢（6）、一对前轮（14）、一对中轮（15）、一对后轮（1）和悬架，悬架是连接车厢（6）与所述的前轮（14）、中轮（15）和后轮（1）的装置，车轮与悬架相对于车厢（6）的纵向等分面左右对称，其特征在于：所述的悬架为连杆结构，它包括：底梁（3）、前支腿（13）、中后轮支腿（2）、均角悬挂机构（16）和前支腿与中后轮支腿之间的联动机构；所述的底梁（3）为一端平直、另一端为弧形的杆状体，底梁（3）的中部通过铰接轴Ⅱ（9）与车厢（6）铰接，底梁（3）的后端通过减震器（4）与均角悬挂机构（16）连接，均角悬挂机构（16）中部与车厢（6）连接；所述的...
【技术特征摘要】
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