一种轮式联动越障行走机构制造技术

本发明专利技术涉及一种可根据地形状况自动调整的轮式联动越障行走机构，该联动越障行走机构由至少一个行走轮以及轮子边缘的越障连杆组成。轮子直径相等，轮子和越障连杆上分别设有定位孔，由活动销轴通过定位孔将轮子和越障连杆连在一起，轮子上的定位孔位置的选择应最大限度地靠近于轮子的圆周，且各个轮子的定位孔到各自轴心孔的距离要一致。轮子的轴心孔连接动力驱动装置的驱动轴。该越障行走机构在平地上行走时为圆轮行走，和普通的轮式行走机构相同，碰到障碍物时越障连杆会搭在障碍物上，轮子借助于连杆的支撑作用从而完成越障，是一种高效率、高可靠性、机构简洁、越障能力较强的越障行走机构，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面行走的移动设备使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于移动机器人、越障车和障碍机构领域，具体涉及一种可自适应障碍物的越障行走机构。
技术介绍
随着我国探险救援、航空航天、消防排爆、核能工业、军事侦察等众多领域的快速发展，迫切需要一种能在野外环境和复杂地形(如矿难现场、地震废墟)中自由行走和越障的移动设备，如机器人、探测车等。现有移动设备的行走机构大致可分为轮式、履带式、多足式、混合式(如轮-履混合式、轮-腿混合式)和特殊形式(如蛇形滑动式、多边形翻滚式)。其中多足式和特殊形式大多属于仿生类行走机构，具有很强的越障能力与地形适应性，但这两类行走机构的机械结构复杂、控制难度极大、机动性相对较差，目前正处于研究与开发应用的初级阶段。履带经过一百多年的发展已经被证明是一种能适应复杂地形与恶劣环境的行走机构，不过它的缺点也很明显笨重、需要大功率驱动器，因此，对于便携式或对功率有严格限制的移动设备来说履带并不合适。轮子早在三千多年前就已经出现，被认为是能量轮换效率最高的行走机构，轮子具有轻便简洁、高速度、高效率和控制简单等优势使得它经久不衰，但轮子面对野外环境和复杂地形时便显得无能为力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机构简洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇俊，李君科，万婷，葛耿育，李飞龙，谭艳，万能清，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：