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本实用新型公开了一种导杆联动式行走越障装置，属于行走越障机械技术领域。本实用新型包括车厢、前轮、中轮、和悬架，所述的悬架为连杆结构，它包括：底梁、前支腿、中后轮支腿、均角悬挂机构和前支腿与中后轮支腿之间的联动机构；本实用新型具有良好的越障能...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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