自调平五轮勘测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自调平五轮勘测车，前后两段车身通过双自由度连接机构牵引连接；在前车身安装有前导向轮、前进探测器、两个前轮和直流电机；在后车身安装有两个后轮、三个竖直设置的滚珠丝杠、驱动电机和丝杠电机；三个竖直设置的滚珠丝杠上设置有平台；后车身上还设置有中央控制器、机械升降机构和平台测量控制机构。本实用新型专利技术的有益效果是，能够在野外复杂的路面行进，具有一定的越障性和通过性，行进速度应是低速行驶，在移动中保证平台水平状态，以便于平台的调平及设备的工作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能控制
，涉及一种自调平五轮勘测车。
技术介绍
现代机器人技术发展越来越快，机器人种类也越来越多。其中越障机器人的研究一直是一个热点，此类机器人常用于未知地区的探测，也可用于军事无人侦察方面，并更多的用于民用，如震后搜救等，越障机器人的发展对减少人员伤亡与财务上的减损有重大的帮助。在越障机器人上搭载移动平台也是十分常见的，但通常所见的越障机器人都是移动平台随地形上下浮动的，不能在移动中保存平台的水平，这就对于数据收集和周围环境观察带来了不便，为了更好地达到水平使用的目的，需要研究及开发出一个能够适应各种地形，并在一定要求条件下可以保持平台上方水平的机器人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自调平五轮勘测车，解决了现有技术中的小车移动平台随地形上下浮动，不能在移动中保证平台始终处于水平状态的问题。本技术所采用的技术方案是，一种自调平五轮勘测车，包括前车身和后车身，前后两段车身通过双自由度连接机构进行牵引连接，前后两段车身另外通过双节万向节进行传动连接；在前车身安装有前导向轮、前进探测器、两个前轮和直流电机，前导向轮的转向机构与舵机传动连接；在后车身安装有两个后轮、三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自调平五轮勘测车，其特征在于：包括前车身和后车身，前后两段车身通过双自由度连接机构（10）进行牵引连接；在前车身安装有前导向轮（1）、前进探测器、两个前轮和直流电机（8），前导向轮（1）的转向机构与舵机传动连接；在后车身安装有两个后轮、三个竖直设置的滚珠丝杠（7）、驱动电机（5）和丝杠电机（12）；直流电机（8）设置有两条动力输出路线，一条是通过动力轴（2）与两个前轮直接传动连接，另一条是依次通过双节万向节（3）及差速器（11）与两个后轮的动力轴传动连接；三个竖直设置的滚珠丝杠（7）上设置有平台（4），平台（4）上设置有平台测量控制机构（9）；后车身上还设置有中央控制器和机械升降机构（6）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李国铭，刘君敏，陈鹏，吕宁，姚永芳，冯春晶，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：实用新型
国别省市：