利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构，包括：多个麦克纳姆轮、连接麦克纳姆轮的多个连杆、以及分别安装于麦克纳姆轮以将驱动力传递到连杆的电动机。由于利用麦克纳姆轮的驱动力能够调节移动运输装置沿水平和垂直方向的宽度，因此在本发明专利技术的全部装置中可以省略诸如致动器等组件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用麦克纳姆轮(mecanum wheels)的移动运输装置的宽度可变 结构，更具体涉及这样一种利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构，其可利用四 个轮子来调节移动运输装置沿水平和垂直方向的宽度。
技术介绍
麦克纳姆轮是一种车轮，在惰性辊倾斜地安装在所有车轮上时，其沿着对角方向 (diagonal direction)而不是旋转方向移动。图1A至图1E示出利用麦克纳姆轮的传统移 动运输装置。特别地，惰性辊连接于旋转的麦克纳姆轮，并且当麦克纳姆轮旋转时，移动运 输装置的移动方向变成如箭头所示的对角方向。在此情况下，如果麦克纳姆轮被连接，则物体沿着与各个麦克纳姆轮的对角方向 的和向量相对应的方向移动。也就是，通过将麦克纳姆轮沿着不同的倾斜方向彼此面对安 装，并且沿一个方向旋转所有麦克纳姆轮，物体向前移动。图1A示出其中移动运输装置被配置成前后移动的麦克纳姆轮的驱动原理，图1B 示出其中移动运输装置被配置左右移动的麦克纳姆轮的驱动原理，图1C示出其中移动运 输装置被配置成沿着左前和右前对角方向移动的麦克纳姆轮的驱动原理，以及图1D示出 其中移动运输装置被配置成沿着左后方和右后方的对角方向移动的麦克纳姆轮的驱动原 理。另一方面，图1E示出其中移动运输装置被配置成顺时针或逆时针移动的麦克纳姆轮的 驱动原理。如图2所示，现有技术中利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构，利用 麦克纳姆轮沿着移动运输装置的垂直方向来改变宽度。在上述宽度可变结构中，设置在左 前和右前方的麦克纳姆轮10和11通过前部连杆21连接，设置在左后和右后方的麦克纳姆 轮12和13通过后部连杆22连接，还设有用于驱动前部连杆21和后部连杆22的致动器 30。如上所述，在现有技术中，由于移动运输装置的宽度只能通过致动器30来改变， 因此，由于组成部件的增加而增大了移动运输装置的制造成本和重量，从而降低适销性。此 夕卜，由于仅能够沿垂直方向调节移动运输装置的可变宽度，因此该技术存在局限性。
技术实现思路
因此，本专利技术被提出以试图解决本领域出现的上述问题，同时完好地保持现有技 术所获得的优势。有利地，本专利技术旨在提供一种装备有麦克纳姆轮的诸如车辆移动运输装 置的宽度可变结构，利用四个轮子调节移动运输装置沿水平和垂直方向的宽度。本专利技术的一个方面提供一种利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构，其 包括多个麦克纳姆轮；连接麦克纳姆轮的多个连杆(link);以及分别安装于麦克纳姆轮以 将驱动力传递至连杆的电动机。作为说明地，麦克纳姆轮可包含放置于左前侧的第一麦克纳姆轮；放置于右前侧的第二麦克纳姆轮；放置于左后侧的第三麦克纳姆轮；以及放置于右后侧的第四麦克纳姆 轮。此外，优选地，多个电动机包含安装于第一麦克纳姆轮的第一电动机；安装于第二麦克 纳姆轮的第二电动机；安装于第三麦克纳姆轮的第三电动机；以及安装于第四麦克纳姆轮 的第四电动机。此外，优选地，连杆包括连接于第一电动机的第一连杆；连接于第二电动机的第二 连杆；连接于第三电动机的第三连杆；以及连接于第四电动机的第四连杆。还设置有用于 连接第一连杆、第二连杆、第三连杆、以及第四连杆的联动装置。同样优选地，联动装置为可 折叠连接于第一连杆、第二连杆、第三连杆、以及第四连杆。如上所述，根据本专利技术，由于利用来自麦克纳姆轮的驱动力来调节移动运输装置 沿水平和垂直方向的宽度，因此可以省略诸如致动器等组件。因此，通过简化结构，可降低 移动运输装置的制造成本并改善适销性和效益。附图说明下面通过以下的详细说明并结合附图，本专利技术的上述和其它目的、特征以及其它 优点将更加显而易见，其中图1A至IE示出现有技术中可移动移动运输装置的麦克纳姆轮的驱动原理；图2是示出现有技术中利用麦克纳姆轮的移动运输装置沿垂直方向的宽度可变 结构的横截面图3示出根据本专利技术的示例性实施例，利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可 变结构的横截面图4A是示出根据本专利技术的示例性实施例，利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽 度可变结构处于宽度在被沿垂直方向改变之前的状态的图4B是示出根据本专利技术的示例性实施例，利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽 度可变结构处于宽度在被沿垂直方向改变之后的状态的图5A是示出根据本专利技术的示例性实施例，利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽 度可变结构处于宽度在被沿水平方向改变之前的状态的图；以及图5B是示出根据本专利技术的示例性实施例，利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽 度可变结构处于宽度在被沿水平方向改变之后的状态的图。具体实施方式在下文中，将参考附图描述本专利技术优选实施例。图3至图5B示出根据本专利技术示例性实施例的装配有麦克纳姆轮的诸如车辆等移 动运输装置的宽度可变结构。图3示出根据本专利技术示例性实施例的利用麦克纳姆轮的移动 运输装置的宽度可变结构的横截面图，图4A和4B示出根据本专利技术示例性实施例的利用麦 克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构沿垂直方向的宽度变化状态，图5A和5B示出根 据本专利技术示例性实施例的利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构沿水平方向的 宽度变化状态。如图3至5B所示，根据本专利技术示例性实施例的利用麦克纳姆轮的移动运输装置的 宽度可变结构，包括与电动机120互锁的麦克纳姆轮100，以及与麦克纳姆轮100连接的多个连杆110。可以利用麦克纳姆轮100的驱动力来调节移动运输装置沿水平和垂直方向 的宽度，从而改善适销性和移动运输装置的生产成本。下面将参考附图逐一描述根据本专利技术的一个示例性实施例，利用麦克纳姆轮的移 动运输装置的宽度可变结构的组成元件。首先，如图3所示，根据本专利技术一个实施例，利用麦克纳姆轮的诸如车辆等移动运 输装置的宽度可变结构，包括多个麦克纳姆轮100、连接麦克纳姆轮100的连杆110、以及 分别安装于麦克纳姆轮100的电动机120。麦克纳姆轮100安装于移动运输装置的较低部 分上，从而可以沿前后方向、左右方向、以及左右对角方向来移动移动运输装置。麦克纳姆 轮100还可以顺时针或逆时针旋转移动运输装置。在此，通过形成麦克纳姆轮100的多个辊子，麦克纳姆轮100能够沿不同方向来移 动移动运输装置。由于现有技术中已经描述麦克纳姆轮100的驱动原理，因此省略对其的 进一步说明。另一方面，麦克纳姆轮100包括放置于左前侧的第一麦克纳姆轮101、放置于右前 侧的第二麦克纳姆轮102、放置于左后侧的第三麦克纳姆轮103、以及放置于右后侧的第四 麦克纳姆轮104，并且如图1所示，移动运输装置可以沿前后方向、左右方向、以及左右对角 方向移动，还可以顺时针或逆时针旋转。电动机120被安装在麦克纳姆轮100上，并且将麦克纳姆轮100产生的驱动力传 递至连杆110。在此情况下，优选地，电动机120包含安装于第一麦克纳姆轮101的第一电 动机121、安装于第二麦克纳姆轮102的第二电动机122、安装于第三麦克纳姆轮103的第 三电动机123、以及安装于第四麦克纳姆轮104的第四电动机124，并且由各个麦克纳姆轮 100产生的驱动力被传递到连杆110。优选地，连杆110包括连接于第一电动机121的第一连杆111、连接于第二电动机 122的第二连杆112、连接于第三电动机123的第三连杆113、以及连接于第四电动机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构，其包括：多个麦克纳姆轮；连接所述麦克纳姆轮的多个连杆；以及分别安装于所述麦克纳姆轮以将驱动力传递到所述连杆的电动机。

【技术特征摘要】
2011.09.21 KR 10-2011-00954111.一种利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构，其包括 多个麦克纳姆轮； 连接所述麦克纳姆轮的多个连杆；以及 分别安装于所述麦克纳姆轮以将驱动力传递到所述连杆的电动机。2.如权利要求1所述的宽度可变结构，其中所述麦克纳姆轮包括 放置于左前侧的第一麦克纳姆轮； 放置于右前侧的第二麦克纳姆轮； 放置于左后侧的第三麦克纳姆轮；以及 放置于右后侧的第四麦克纳姆轮。3.如权利要求2所述的宽度可变结构，其中所述电动机包括 安装于所述第一麦克纳姆轮的第一电动机； 安装于所述第二麦克纳姆轮的第二电动机； 安装于所述第三麦克纳姆轮的第三电动机；以及 安装于所述第四麦克纳姆轮的第四电动机。4.如权利要求3所述的宽度可变结构，其中所述连杆包括 连接于所述第一电动机的第一连杆； 连接于所述第二电动机的第二连杆； 连接于所述第三电动机的第三连杆；以及 连接于所述第四电动机的第四连杆； 其中还设置有用于连接所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、以及所述第四连杆的联动装置。5.如权利要求4所述的宽度可变结构，其中所述联动装置可折叠地连接于所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、以及所述第四连杆。6.如权利要求5所述的宽度可变结构，其中所述联动装置被配置成沿第一方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：金哲汉，梁熙泰，河性奇，金希灿，刘大晔，李完，韩相贤，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：