【技术实现步骤摘要】
组合对接锥
本专利技术涉中小型航天器对接装置领域,具体而言,涉及一种组合对接锥。
技术介绍
实现空间自主交会对接技术,首先必须考虑两航天器的对接机构相互碰撞问题。为避免航天器在碰撞过程中造成不必要的损伤变形,甚至导致航天器的危险,保证两对接航天器的安全,实现可靠对接,必须在对接机构上安装缓冲阻尼系统。专著《航天器自主交会对接技术》(FehseW著,李东旭,李智译,国防科技大学出版社,2009年)描述了一种锥-杆式对接机构的缓冲阻尼系统,该锥-杆式对接机构的传动和缓冲过程统一于一套缓冲阻尼系统中,对接机构的移动由电机-摩擦制动器-滚轮丝杠完成,摩擦制动器同时也是缓冲组件。缓冲过程中,由滚珠丝杠-摩擦制动器完成纵向缓冲,横向和角向缓冲通过丝杠和横向缓冲组件完成。而且现有技术中的对接机构主要应用于大型航天器,其体积、质量和功耗等均是中小型航天器无法承受的,且具有结构复杂、可靠性差、缓冲性能不稳定、动力学特性复杂等缺点。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种柔性结构的组合对接锥,以解决中小型航天器对接过程中缓冲问题。本专利技术提供了一种组合对接锥,包括对接圆盘,对接圆盘上具有 ...
【技术保护点】
一种组合对接锥,其特征在于,包括对接圆盘(10),所述对接圆盘(10)上具有对接孔(11),所述组合对接锥还包括多个对接板(20),多个所述对接板(20)的第一端沿所述对接孔(11)的周向均匀固定设置在所述对接圆盘(10)上,多个所述对接板(20)的第二端向所述对接圆盘(10)的中心侧倾斜组合呈锥状。
【技术特征摘要】
1.一种组合对接锥,其特征在于,包括对接圆盘(10),所述对接圆盘(10)上具有对接孔(11),所述组合对接锥还包括多个对接板(20),多个所述对接板(20)的第一端沿所述对接孔(11)的周向均匀固定设置在所述对接圆盘(10)上,多个所述对接板(20)的第二端向所述对接圆盘(10)的中心侧倾斜组合呈锥状。2.根据权利要求1所述的组合对接锥,其特征在于, 所述对接孔(11)呈正多边形,所述对接板(20)的个数与呈正多边形的所述对接孔(11)的边数相同。3.根据权利要求2所述的组合对接锥,其特征在于, 所述对接孔(11)呈正八边形,所述对接板(20)为8个。4.根据权利要求1所述的组合对接锥,其特征在于, 所述对接...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄奕勇,韩伟,陈小前,张翔,赵勇,姚雯,陈勇,
申请(专利权)人:中国人民解放军国防科学技术大学,
类型:发明
国别省市:
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