【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于捕获目标航天器的机械机构，尤其是一种具有自平衡功能的航天器捕获机构。
技术介绍
航天器的捕获技术是航天技术的一个重要发展方向，是载人飞行、货运飞船对接、俘虏或维修目标航天器的关键技术，也是今后扩展卫星应用能力的一个重要手段。空间对接技术的研究升始于20世纪60年代初期。1963年3月，美国〃双子星座〃载人飞船的〃阿金娜〃火箭在宇航员的参与下实现了人类历史上首次空间对接作。实现对接和捕获功能的最著名的机构是由美国和前苏联专家共同研制成功的异体同构周边式对接机构，型号是APAS-75。APAS-75对接机构实现了苏联“联盟号”飞船和美国“阿波罗”飞船的对接。在此基础上研制了用于国际空间站的APAS-89式对接机构，是国际空间站的组装和维持运行的标准配置。为突破运载能力的限制，扩展人类空间活动的范围和规模，开发航天器的捕获、对接技术是组建大型空间建筑和超大型航天器的关键。近年来此类机构的应用又有了新的发展方向，如俘虏敌方目标飞行器，捕获己方卫星，进行维修和燃料加注等。太空环境是无重力环境，飞行器处于悬浮状态。根据动量守恒原理，航天器上任何一部分的...
【技术保护点】
一种航天器自平衡捕获机构，以采用两个惯量相同的五杆机构实施相反运动的方法实施捕获，其特征在于，包括两个相对各自驱动电机转轴具有相同惯量的五杆机构、两个相对于电机转轴具有相同惯量的卡爪，一组接收组件，接收组件至少包括导向槽和传感装置，卡爪分别设置在导向槽两侧，五杆机构与卡爪连动，并且，当目标航天器碰到接收组件的导向槽时，传感装置将此信号传递给所述驱动电机，所述两个电机同时启动，五杆机构转动，机械手开始捕获过程，两个五杆杆组惯量相同，运动大小相等，方向相反；五杆机构到达捕获终点时，卡爪与目标航天器形成机械配合，五杆机构以将目标航天器设置在死点位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明利，
申请(专利权)人：上海航天测控通信研究所，
类型：发明
国别省市：
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