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一种航天器自平衡捕获机构，包括两个相对各自驱动电机转轴具有相同惯量的五杆机构、两个相对于电机转轴具有相同惯量的卡爪，一组接收组件，接收组件至少包括导向槽和传感装置，卡爪分别设置在导向槽两侧，五杆机构与卡爪连动，并且，当目标航天器碰到接收组件...
该专利属于上海航天测控通信研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天测控通信研究所授权不得商用。

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