在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置，该装置包括：接纳锥、对接适配器和通用抓手。接纳锥下端具有安装导向锥，中间具有可容纳锁定杠杆上锁定结构的锁定卡口，接纳锥通过机械紧固件连接在在轨飞行器上。在适配器的主要构件内部装配有锁定杠杆、扭簧和旋转销，通过机械紧固件连接在在轨飞行器模块上。飞行器的机械臂末端上安装通用抓手，依靠通用抓手自身和机械臂末端驱动，通用抓手执行径向夹紧和松开动作，以及机械臂末端执行沿中心轴线上下运动，完成在轨飞行器废旧模块替换安装。由于采用上述技术方案，本发明专利技术能够满足在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装的使用要求，且其结构简单、动作可靠、质量轻，并具有一定的通用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空间飞行器
，具体涉及ー种新旧模块的安装锁定和解锁分离的装置。
技术介绍
目前，公知的航天飞行器一般均为一次性使用产品。航天在轨维护与服务是为了延长在轨飞行器使用寿命，扩展和提高系统性能，而对在轨飞行器进行预定或应急的在轨检查、校正、維持、维修和升级更新等服务任务的空间活动。为实现以上在轨维护与服务，需要在有限的空间内，提供在轨飞行器新旧模块的锁定解锁装置，使其能够满足可更换模块与在轨飞行器之间的安装锁定功能；且在轨期间，通过与之配对的空间机械臂末端通用エ具，能够实现可更换模块与在轨飞行器之间的分离；并在需要去除的可更换模块放置到废弃模块停泊接ロ后，机械臂末端通用工具能够抓取具有相同在轨飞行器新旧模块的锁定解锁装置的新模块，并将之可靠装配到在轨飞行器的原模块接ロ部位；最后，空间机械臂末端通用工具与新模块解除连接。在以上完成在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装过程中，即需要设计ー种在轨飞行器新旧模块的锁定解锁装置，要求其结构简单、动作可靠、质量轻，且具有一定的通用性。目前，没有发现同本专利技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。专利
技术实现思路
本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置，其特征在于，该装置包括：接纳锥[1]，对接适配器[2]、通用抓手[5]。接纳锥[1]下端具有安装导向锥[14]，中间具有可容纳锁定杠杆[10]上锁定结构[15]的锁定卡口[13]，接纳锥[1]通过机械紧固件连接在在轨飞行器[3]上，所述对接适配器[2]包括结构主体[16]、锁定杠杆[10]、扭簧[8]和旋转销[9]；结构主体[16]的上端为与安装导向锥[14]匹配的导向锥体结构，中间部位为与可更换模块[4]匹配的安装法兰结构，下端为与通用抓手[5]匹配的棱锥体结构；锁定杠杆[10]、扭簧[8]和旋转销[9]安装于结构主体[16]的空腔内部；锁定杠杆[10]...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤树人，盛英华，沈晓凤，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：