一种可更换模块对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可更换模块对接装置，该装置包括：接纳锥、对接适配器和通用抓手。接纳锥通过机械紧固件连接在在轨飞行器上。对接适配器的结构主体上端为与安装导向锥匹配的导向锥体结构，中间部位为与可更换模块匹配的安装法兰结构，中下端为与通用抓手内螺纹匹配的外螺纹，下端为与通用抓手上的抓手导向锥匹配的导向锥体结构。利用本发明专利技术，不但能够实现可更换模块与在轨飞行器之间的分离；并将之可更换模块可靠装配到在轨飞行器的原模块接口部位；完成在轨飞行器废旧模块去除和新模块安装工作。能够满足在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装的使用要求，且其结构简单、动作可靠、质量轻，并具有一定的通用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航天飞行器装置，特别涉及空间可更换模块的安装锁定和解锁分离的>J-U装直。
技术介绍
目前，公知的航天飞行器一般均为一次性使用产品。航天在轨维护与服务是为了延长在轨飞行器使用寿命，扩展和提高系统性能，而对在轨飞行器进行预定或应急的在轨检查、校正、维持、维修和升级更新等服务任务的空间活动。为实现以上在轨维护与服务，需要在有限的空间内，设计可更换模块对接装置，使其能够满足可更换模块与在轨飞行器之间的安装锁定功能；且在轨期间，通过与之配对的空间机械臂末端通用工具，能够实现可更换模块与在轨飞行器之间的分离；并在需要去除的可更换模块放置到废弃模块停泊接口后，机械臂末端通用工具能够抓取具有相同可更换模块对接装置的新模块，并将之可靠装配到在轨飞行器的原模块接口部位；最后，空间机械臂末端通用工具与新模块解除连接。在以上完成在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装过程中，即需要设计一种可更换模块对接装置，要求其结构简单、动作可靠、质量轻，且具有一定的通用性。目前，没有发现同本专利技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
为了解决航天在轨维护与服务过程中，缺少有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可更换模块对接装置，其特征在于，该装置包括：接纳锥[1]、对接适配器[2]和通用抓手[5]，接纳锥[1]下端具有安装导向锥[18]，中间具有可容纳锁舌[14]上锁定结构的锁舌卡口[17]，接纳锥[1]通过机械紧固件连接在在轨飞行器[3]上，对接适配器[2]主要构件为结构主体[10]，内部装配有解锁推杆[12]、压簧[13]和锁舌[14]；结构主体[10]的上端为与安装导向锥[18]匹配的导向锥体结构，中间部位为与可更换模块[4]匹配的安装法兰结构，中下端为与通用抓手[5]内螺纹[8]匹配的外螺纹[11]，下端为与通用抓手[5]上的抓手导向锥[9]匹配的导向锥体结构，压簧[13]和锁舌[14...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤树人，康志宇，靳永强，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：