【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种旋翼式无人直升机，进一步涉无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置。
技术介绍
近年来，无人驾驶直升机快速发展，用途广泛，在大气和环境监测、安全监控、抢险救灾、巡逻巡视、搜救搜查、公共安全、交通监管、勘探勘测、工业检测、记录取证、商业拍摄、专业拍摄拍照等民用领域，电子对抗、技术侦察与监视、超长波通信、信息中继等军用领域，均有出色的表现。但是无人驾驶直升机在空中时，其旋翼旋转速度极高，旋翼扫过的面积很大，在运动过程中的惯性比较大。因此，如遇特殊情况，旋翼失控，其强大的破坏力将对地面人群或建筑物造成极大伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于无人驾驶旋翼直升机在空中作业时，旋翼一旦失控，提供一种制动装置，从而避免了因旋翼旋转形成的巨大升里和惯性，对地面带来巨大破坏力。本专利技术的技术方案如下:无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置，包括:主轴1、与主轴I同心的主轴齿轮2，2个或2个以上的偏心摩擦块4a、4b，对应于每个偏心摩擦块并驱动摩擦块旋转的伺服器5a、5b ;所述主轴齿轮2的一个端面中部有一个开放式的圆盘式空腔,在空腔的内圆周面固定耐磨层3，所述偏心摩擦块4a、4b的外工作面正好对应空腔的内圆周面固定耐磨层3 ;所述伺服器的输出轴与主轴平行，伺服器被固定在与主轴垂直的一块隔板8上。减速齿轮6、7用于将动力装置的转速降低后传送到主齿轮2上；隔板9也用于固定减速齿轮6、7。该装置在常规状态下，偏心摩擦块与主轴齿轮之间存在间隙，当需要减速时，伺服器开始旋转，带动其顶部的偏心摩擦块旋转，直至与开放式的圆盘式空腔内圆周面发生摩擦，产生反向扭矩，逐步刹停主轴的旋...
【技术保护点】
无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置，包括：主轴（1）、与主轴（1）同心的主轴齿轮（2），2个或2个以上的偏心摩擦块（4a、4b），对应于每个偏心摩擦块并驱动摩擦块旋转的伺服器（5a、5b）；所述主轴齿轮（2）的一个端面中部有一个开放式的圆盘式空腔，在空腔的内圆周面固定耐磨层（3），所述偏心摩擦块（4a、4b）的外工作面正好对应空腔的内圆周面固定耐磨层（3）；所述伺服器的输出轴与主轴平行，伺服器被固定在与主轴垂直的一块隔板（8）上。
【技术特征摘要】
1.无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置，包括:主轴(I)、与主轴(I)同心的主轴齿轮(2)，2个或2个以上的偏心摩擦块(4a、4b)，对应于每个偏心摩擦块并驱动摩擦块旋转的伺服器(5a、5b);所述主轴齿轮(2)的一个端...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵润泓，赵曙光，
申请(专利权)人：天津曙光敬业科技有限公司，赵润泓，
类型：实用新型
国别省市：
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