研磨装置及研磨方法制造方法及图纸

研磨装置，它通过由推压构件从背后推压砂带而将其推压在工件上的同时使工件旋转来研磨工件，其中，为了提高推压构件对于工件的追随性，设有摇动型保持装置２６０，该摇动型保持装置２６０可绕与工件１０的旋转轴线垂直地立体交叉的摇动轴线Ｌ↓［ｓ］相对保持推压构件９６的夹头摇动地保持推压构件。在研磨中，通过使推压构件９６相对夹头７２摇动而使推压构件９６追随工件１０。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及由砂带研磨工件的技术。
技术介绍
在特开平8-257889号公报上记载着由砂带研磨工件的技术的一现有例。该现有技术由推压构件从其背后推压砂带一边推压在工件上一边使工件旋转，由此来研磨工件。在该现有技术中，「使工件旋转的轴线」即有与作为工件中的将要研磨的部分的预定研磨部的轴线一致的情况，也有与其不一致的情况。例如，在工件是发动机的凸轮轴、而且作为预定研磨部的被研磨面的预定研磨面是形成在其凸轮轴上的凸轮部的凸轮面时，「工件旋转轴线与预定研磨部的轴线一致，但在工件是发动机的曲轴、并且预定研磨面是作为与连杆的连接部形成于其曲轴上的销部的外周面时，「工件的旋转轴线」与预定研磨部的轴线不一致。专利技术的开示在该现有技术中，推压构件可以沿与工件旋转轴线交叉的一直线可以移动，但是，在该现有技术中，不能使推压构件进行其以外的运动。因此，在预定研磨面与工件旋转轴线所成的角度在预定研磨面连续的方向中进行变化时，推压构件不能追随工件，推压构件对可追随的工件的形状有限制。以这样的情况作为背景，本专利技术是将提高推压构件的追随性作为课题而做成的。该课题由下述的本专利技术的各样态来解决。在以下的说明中，是通过给本专利技术的各样态分别赋予项号码以与权利要求书相同的形成记载本专利技术的各样态的。是用于明示组合地采用记载于各项中的特征的可能性。(1)其特征是在通过由推压构件从其背后推压砂带将砂带一边推压在工件上一边旋转工件进行研磨工件的装置中设有绕与上述工件的旋转轴线交叉的摇动轴线可相对该研磨装置中的保持上述推压构件的保持部进行摇动地保持上述推压构件的摇动型保持装置。在该装置中，推压构件可在绕与工件旋转轴线交叉的摇动轴线进行摇动。因此，根据该装置，不仅在预定研磨面与工件旋转轴线所成的角度在预定研磨面连续的方向中是一定的情况下可以使推压构件追随工件，而且在预定研磨面与工件的旋转轴线所成的角度在预定研磨面连续的方向中是变化的情况下也可以使推压构件追随工件。在该装置中，通过使推压构件可相对研磨装置的保持部摇动，推压构件可相对工件旋转轴线摇动。因此，与使推压构件与保持部一起相对工件旋转轴线摇动的情况相比，可以减轻为了进行推压构件的摇动所要对抗的惯性。由此也可以提高推压构件的追随性。在该装置中，「工件旋转轴线」有与上述预定研磨部的轴线一致的情况，也有与其不一致的情况在该装置中，称为“与工件的旋转轴线交叉”的用语，包含与工件的旋转轴线相交的情况和不相交的情况、即立体交叉的情况的双种情况。(2)如(1)项中记载的研磨装置，其特征在于，上述摇动轴线在与工件和上述砂带的接触位置相对应的位置与上述推压构件的与上述工件接触的接触面相接，并与和工件的旋转轴线直角地立体交叉的一直线实质上相平行。(3)如(1)或(2)项所记载的研磨装置，其特征是，上述摇动轴线设定于由在研磨中从工件作用于上述推压构件上的力使推压构件追随工件地摇动的力矩绕上述摇动轴线产生的位置，根据该装置，为了使推压构件追随工件，设置产生使推压构件摇动的力并赋予推压构件的装置不是必需的，可以在抑制了研磨装置的构造复杂化的同时使推压构件的追随性得到提高。(4)如(1)～(3)项的任何一项所述的研磨装置，其特征是，上述摇动轴线在与工件和上述砂带的接触位置相对应的位置与上述推压构件的与上述工件接触的接触面相接、并且同与工件的旋转轴线立体交叉的一直线实质上一致。在该装置中，推压构件的与砂带接触的接触面相对于工件旋转轴线的位置几乎不变化，而相对于工件旋转轴线的倾斜变化。因此，根据该装置，接触面的宽度尺寸(与工件的旋转轴线平行的方向中的尺寸)用不着比预定研磨面的宽度尺寸(工件旋转轴线中的尺)那样地长，可以实现推压构件的小形化、轻量化，其惯性的减轻成为可能，可以进一步提高推压构件的追随性。(5)如(4)项所述的研磨装置，其特征在于，上述接触面呈带状地沿上述砂带笔直地延伸，上述摇动轴线与作为上述接触面的中心线与同上述砂带相同方向延伸的线一致。(6)如(1)～(5)项中的任何一项所述的研磨装置，其特征在于，还含有作为在夹着上述推压构件的两侧位置与上述砂带接触地支承砂带的一对带支承部与推压构件一体地运动的构件。根据这样的装置，由于一对的砂带支承部追随推压构件，虽然推压构件相对于保持部相对运动，但砂带在推压构件中的弯曲角度稳定。(7)如(6)项所述的研磨装置，其特征在于，上述一对带支承部含有分别旋转自由的一对导向辊。(8)如(6)项所述的研磨装置，其特征在于，上述一对带支承部分别含有位置固定的一对固定接触部。(9)如(1)～(8)项的任一项所述的研磨装置，其特征在于，与上述推压构件的上述砂带接触的接触面在从砂带的长度方向看时朝向上述工件弯曲着。(10)如(1)～(9)项的任何一项所述的研磨装置，其特征在于，上述推压构件通过相对于上述保持构件可装卸的夹头保持在保持部上，上述摇动型保持装置将推压构件可相对其夹头摇动地保持在夹头上。上述(1)项中的摇动型保持装置希望可以容易地进行维护保养。与此相对应，根据本项所记载的研磨装置，由于具备其摇动型保持装置的夹头可以容易地从该研磨装置的保持部分离，所以，可以提高摇动型保持装置的维护保养性。(11)如(1)～(10)项的任一项所述的研磨装置，其特征在于，还含有沿与上述工件的旋转轴线相交叉的移动轴线相对上述保持部可移动地保持推压构件的移动型保持装置。在工件旋转轴线与预定研磨部的轴线不一致时，或虽然一致但预定研磨面是发动机的凸轮轴的凸轮面等的非圆筒面时，推压构件将砂布推压在预定研磨面上的位置与工件的旋转轴线的距离在预定研磨面的连续方向上变化。在本项所记载的研磨装置中，推压构件也可沿与工件旋转轴线交叉的方向移动，因此，根据该装置，当在预定研磨面的连续方向中上述距离进行变化时，推压构件的本体部独立出并相对工件旋转轴线移动，其结果，可以一边实现为了进行推压构件的移动所要对抗的惯性的减轻，一边获得推构件的追随性的提高。另外，所谓「工件的旋转轴线」的用语及「与工件的旋转轴线交叉」的用语的解释与上述(1)项中的相同。(12)如(11)项所述的研磨装置，其特征在于，上述移动型保持装置含有阻止上述推压构件绕与上述摇动轴线交叉的轴线旋转。(13)如(11)或(12)项所述的研磨装置，其特征在于，它还含有将上述推压构件朝向上述工件赋予运动趋势的赋势装置。在该装置中，所谓「赋势装置」可以做成将其赋予运动趋势由弹性构件的弹力进行的形式，或由压力进行的形式、或由磁力进行的形式。(14)如(11)～(13)项所述的研磨装置，其特征在于，上述推压构件通过可相对于上述保持部装卸的夹头保持在保持部上；上述移动型保持装置将推压部件可相对于该夹头移动地保持在夹头上。上述(11)项的移动型保持装置希望能与上述摇动型保持装置相同地容易进行其维护保养。对应于此，根据本项记载的研磨装置，由于具备其移动型保持装置的夹头可容易地从该研磨装置分离，所以，可以提高移动型保持装置的维护保养性。(15)如(1)～(15)项的任何一项所述的研磨装置，其特征在于，该研磨装置含有将上述工件绕一旋转轴线旋转的工件旋转装置和保持上述砂带的砂带保持装置；该砂带保持装置具有(a)上述保持部；(b)夹头，它可装卸地保持在其保持部上并且将上述砂布保持在本文档来自技高网...

【技术保护点】
研磨装置，它通过由推压构件从背后推压砂带将其推压在工件上的同时使工件旋转而研磨工件，其特征在于，设有摇动保持装置，该摇动保持装置可以绕与上述工件的旋转轴线交叉的摇动轴线相对该研磨装置中的保持上述推压构件的保持部摇动地保持上述推压构件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大桥勇志，桐山和夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]