本发明专利技术提供一种行星齿轮装置及该行星齿轮装置的制造方法，其制造轻松且能确保所需数量的销状部件。本发明专利技术的行星齿轮装置（G1），其在外齿轮即行星齿轮（22、24）的轴向两侧配置有一对第1法兰体（32）、第2法兰体（34），在该第1法兰体（32）、第2法兰体（34）之间配置有作为销状部件的多个内销（28）及轮架销（30），其中，内销（28）从第1法兰体（32）一体地突出形成，并且，轮架销（30）从第2法兰体（34）一体地突出形成，通过错开法兰体（32、34）各自的内销（28）及轮架销（30）的圆周方向相位来连结第1法兰体（32）、第2法兰体（34）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
专利文献I公开有如下摆动内啮合型行星齿轮装置，其在摆动的外齿轮(行星齿轮)的轴向两侧配置有一对第I法兰体、第2法兰体,且在该一对第I法兰体、第2法兰体之间配置有多个内销(销状部件)。各内销将第I法兰体、第2法兰体连结起来，并且，有助于外齿轮的动力(自转成分)传递。该专利文献I中，多个内销与一对法兰体中的一个法兰体即第I法兰体成为一体，并以悬臂状态从该第I法兰体突出形成。通过将多个内销与第I法兰体形成为一体，能够构成为该第I法兰体与内销的边界不露出于第I法兰体的与外齿轮相反的一侧的面，因此能够提高形成用于连结第I法兰体与对象机械的螺孔的自由度。另外，专利文献I中，连结第I法兰体、第2法兰体的销状部件均由能够有助于外齿轮的动力传递的内销构成，但是根据机械种类的不同，作为配置于一对法兰体之间的销状部件，有时由能够有助于外齿轮的动力传递的销状部件和仅有助于一对法兰体的连结的销状部件(区分功能)构成；或者只由仅有助于一对法兰体的连结的销状部件构成。专利文献1:日本特开2006-263878号公报(图2)然而，从法兰体一体地形成销状部件的这种行星齿轮装置中，要增加销状部件的根数时，使各销状部件彼此的圆周方向的间隔变窄，而难以进行该销状部件的加工，有时因工具无法进入而导致加工本身无法进行。因此销状部件根数的增加受到限制。
技术实现思路
专利技术是为了解决这种问题而完成的，其课题在于提供一种制造轻松且能够确保所需数量的销状部件的行星齿轮装置或该行星齿轮装置的制造方法。通过如下结构来解决上述课题，即本专利技术提供一种行星齿轮装置，其在行星齿轮的轴向两侧配置有一对法兰体，在该一对法兰体之间配置有多个销状部件，其中，所述多个销状部件中的一部分从所述一对法兰体中的一个法兰体一体地突出形成，并且所述多个销状部件中的另一部分从所述一对法兰体的另一个法兰体一体地突出形成，通过错开各法兰体的销状部件的圆周方向相位来连结所述一对法兰体。本专利技术中，在一体地形成法兰体和销状部件时，使销状部件不是仅从一方法兰体突出，而是从双方法兰体突出。各法兰体以错开被一体化的销状部件的圆周方向相位的状态来连结。其结果，由于能够减少与各法兰体一体形成的销状部件的数量，所以使各销状部件的圆周方向间隔(余地)变宽，即使增加销状部件的数量，也能够非常轻松地对每一根销状部件进行加工。此外，本专利技术还提供一种行星齿轮装置的制造方法，其中所述行星齿轮装置在行星齿轮的轴向两侧配置有一对法兰体，且在该一对法兰体之间配置有多个销状部件，所述行星齿轮装置的制造方法的特征在于，包括:形成一对法兰体母材的工序，所述法兰体母材为用于形成所述法兰体及销状部件的母材，且从圆板状的法兰部一体地形成有销状部；通过对该一对法兰体母材中的一个法兰体母材的所述销状部进行加工来获得将能够与所述行星齿轮进行动力传递的销状部件一体化的一个法兰体的工序；通过对该一对法兰体母材中的另一个法兰体母材的所述销状部进行加工来获得一体地形成有仅有助于所述一对法兰体的连结的销状部件的另一个法兰体的工序；通过错开各销状部件的相位来连结该一对已加工的法兰体的工序。专利技术效果根据本专利技术，能够获得制造轻松且能够确保所需数量的销状部件的行星齿轮装置。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的行星齿轮装置的结构的截面图。图2是从上述行星齿轮装置的向视II方向观察的侧视图。图3是示意地表示上述行星齿轮装置的沿向视II1-1II线的截面的截面图。图4是上述行星齿轮装置的法兰体母材的主视图。图5是用于说明上述行星齿轮装置的装配工序的分解截面图。图中，Gl行星齿轮装置12输入轴14、16 偏心体I8、2O滚子轴承22、24 外齿轮26内齿轮28 内销30轮架销31 壳体32、34第I法兰体、第2法兰体32T、34T 螺孔具体实施方式以下根据附图对本专利技术的实施方式的一例进行详细说明。图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的行星齿轮装置的结构的截面图，图2是从上述行星齿轮装置的向视II方向观察的侧视图，图3是示意地表示上述行星齿轮装置的沿向视II1-1II线的截面的截面图。该行星齿轮装置Gl为被称作偏心摆动啮合型的行星齿轮装置，用于驱动工业用机器人的关节。行星齿轮装置Gl具备:输入轴12、与该输入轴12 —体地形成的2个偏心体14和偏心体16、经由滚子轴承18和滚子轴承20组装于该偏心体14、偏心体16的外周的2片外齿轮22、外齿轮24及该外齿轮22、外齿轮24边摆动边内啮合的内齿轮26。以下进行详细说明。输入轴12由具有大径中空部12A的空心轴构成，利用螺孔12B与未图示的前段部件(例如齿轮或带轮)连结。输入轴12的中空部12A用于使未图示的配线穿通(有时也有下一段关节驱动用杆穿通的情况)。因此，在该实施方式中大大确保了中空部12A的内径D1。偏心体14、偏心体16分别具有(从输入轴12的轴心O I偏离偏心量Λ el的)轴心O 2、轴心O 3，各外周相对于输入轴12的轴心O I偏心该偏心量Ael。在该例中，2个偏心体14、偏心体16以180度的相位差与输入轴12 —体形成。外齿轮22、外齿轮24经由滚子轴承18、滚子轴承20可摆动地组装于偏心体14、偏心体16的外周。外齿轮22、外齿轮24分别与内齿轮26内啮合。外齿轮22、外齿轮24在从其轴心(与O 2、0 3相同)偏移的位置上形成有多个内销孔22A、内销孔24A及轮架销孔22B、轮架销孔24B，分别贯通着后述的(作为销状部件)内销28及轮架销30。内齿轮26由与壳体31成为一体的内齿轮本体26A及旋转自如地支承于该内齿轮本体26A并且构成内齿轮的“内齿”的圆柱状的外销26B构成。内齿轮26的内齿数(外销26B的根数)比外齿轮22、外齿轮24的外齿数稍稍多一些(该例中仅为I个)。外齿轮22、外齿轮24的轴向两侧配置有一对第I法兰体32、第2法兰体34。第I法兰体32、第2法兰体34经由背对背组装的一对角接触球轴承36、角接触球轴承38支承于壳体31。角接触球轴承36、角接触球轴承38分别具有滚动体36A、滚动体38A及外圈36B、外圈38B，但没有内圈(第I法兰体32、第2法兰体34具有滚动面36C、滚动面38C，作为内圈发挥作用)。符号37为垫片，通过组装第I法兰体32、第2法兰体34时改变其厚度，从而能够调整对该角接触球轴承36、角接触球轴承38的加压。第I法兰体32、第2法兰体34上形成有基座部32S、基座部34S，经由配置于该基座部32S、基座部34S上的一对球轴承40、球轴承42旋转自如地支承所述输入轴12。从第I法兰体32、第2法兰体34其中之一的第I法兰体32以60度的间隔一体地突出形成有6根内销(多个销状部件中的一部分)28。内销28的外周配置有滑动促进体44。滑动促进体44的外径dl的大小设为比形成于外齿轮22、24的内销孔22A、内销孔24A的内径Dl小相当于偏心量Ael的2倍的大小(dl=Dl_2.Λ el)。g卩，内销28 (经由滑动促进体44)始终与内销孔22A、内销孔24A的一部分抵接。由此，能够使内销28与外齿轮22、外齿轮24的自转成分同步地绕输入轴12的轴心O I公转，并使第I法兰体32、第2法兰体34绕输入轴12的轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行星齿轮装置，在行星齿轮的轴向两侧配置有一对法兰体，且在该一对法兰体之间配置有多个销状部件，其特征在于，所述多个销状部件中的一部分销状部件从所述一对法兰体中的一个法兰体一体地突出形成，并且，所述多个销状部件中的另一部分销状部件从所述一对法兰体中的另一个法兰体一体地突出形成，以将各法兰体的销状部件的圆周方向的相位错开的方式来连结所述一对法兰体。
【技术特征摘要】
2011.12.07 JP 2011-2682781.一种行星齿轮装置，在行星齿轮的轴向两侧配置有一对法兰体，且在该一对法兰体之间配置有多个销状部件，其特征在于， 所述多个销状部件中的一部分销状部件从所述一对法兰体中的一个法兰体一体地突出形成，并且，所述多个销状部件中的另一部分销状部件从所述一对法兰体中的另一个法兰体一体地突出形成， 以将各法兰体的销状部件的圆周方向的相位错开的方式来连结所述一对法兰体。2.如权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于， 从所述一个法兰体突出形成的销状部件为有助于该一个法兰体与所述行星齿轮之间的动力传递的销状部件， 从所述另一个法兰体突出形成的销状部件为仅有助于所述一对法兰体之间的连结的销状部件。3.如权利要求2所述的行星齿轮装置，其特征在于， 所述有助于动力传递的销状部件在该销状部件的轴向端面与所述另一个法兰体之间隔着轴向间隙而连结， 所述仅有助于连结的销状部件以该销状部件的轴向端面与所述一个法兰体在轴向上接触的状态连结。4.如权利要求2或3所述的行星齿轮装置，其特征在于， 所述有助于动力传递的销状部件在该销状部件的轴向端面与所述另一个法兰体之间隔着轴向间隙而连结， 所述仅有助于连结的销状部件通过螺栓与所述一个法兰体连结。5.如权利要求3或4所述的行星齿轮装置，其特征在于， 所述有助于动力传递的销状部件的前端嵌入到形成于所述另一个法兰体上的凹部，并在该销状部件的前端与该凹部的底面之间隔着所述间隙。6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：广濑拓哉，常世田聪，石川哲三，志津庆刚，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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