【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种减速机构，具备：旋转轴，该旋转轴绕第一轴线旋转并具有偏心部，该偏心部以从所述第一轴线偏心的第二轴线为中心轴线；由外齿轮构成的输入部件，该输入部件配置于所述旋转轴的外部周围，具有以第三轴线为中心轴线的中心孔以及绕所述第三轴线等间隔地排列的多个贯通孔，并且使第一轴承夹装在所述中心孔的内周面与所述偏心部的外周面之间；自转力施加部件，该自转力施加部件与所述输入部件啮合，由齿数比所述外齿轮的齿数多的内齿轮构成；以及多个输出部件，这些输出部件受到由所述自转力施加部件施加到所述输入部件的自转力并将自转力作为输出对象的旋转力而向该输出对象输出，在这些输出部件的外部周围具有第二轴承，并且这些输出部件分别穿过所述多个贯通孔，该减速机构的特征在于，所述多个输出部件配置于这样的位置以使得：将形成于所述输出部件的外周面与所述第二轴承之间的配合间隙、形成于所述第二轴承与所述多个贯通孔的内周面之间的配合间隙以及所述第二轴承的径向内部间隙合计所得的尺寸S＇比将形成于所述第一轴承与所述偏心部的外周面之间的配合间隙、形成于所述第一轴承与所述中心孔的内周面之间的配合间隙以及所述第一轴承的径向内部间隙合计所得的尺寸S小。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木邦彦，宅野博，野村启太，松川一孝，门田康，山本健，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：
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