钛管内壁抛光机制造技术

一种钛管内壁抛光机，属于抛光机械技术领域。包括第一机架，其一侧的上部固定第一导轨、另一侧的上部固定第二导轨，在第二导轨的两端设第一、第二信号采集器，在第二导轨的一侧固定齿条；砂轮轴移动机构，与第一、第二导轨配合；动力机构，设在砂轮轴移动机构上，与齿条啮合；砂轮轴支承机构，设在第一机架的上部；第二机架，其上部设调整板和固定板，在调整板上设摩擦轮轴座，在固定板上设托轮架，在托轮架上设托轮；摩擦轮轴，其上固定摩擦轮；摩擦轮轴驱动机构，设在第二机架上；一对调整板调整机构，设在固定板的两端，且与调整板的两端连接，在第二机架上设压管机构。劳动强度轻、提高清理效率和清理质量；节约水资源，避免损及环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于抛光机械
，具体涉及一种钛管内壁抛光机，适用于对小口径钛管内壁的抛光。
技术介绍
由于钛金属材料具有公知的韧性好、比重小、耐磨损、耐腐蚀和耐高温等优异的特性而被誉为太空金属，并且广泛应用于各领域如电子、电器、军工、发电、航空、航天和航海坐寸ο在钛管的生产过程中存在轧制工序和热处理(真空退火)工序，由于在轧制后，钛管的内壁不可避免地留下有碍内壁光洁平整的微小瑕疵如毛刺等，又由于在热处理后，钛管的内壁往往通体附着有一层垃圾(业界称污垢)，因此需将瑕疵和垃圾清除，以提高品质及成材率。已有技术普遍由工人以手工作业的方式对轧制工序留下的瑕疵或称微小缺陷借助于电磨进行处理，但是只能对钛管的两端奏效，而无法对整支钛金属管的内壁处理(清理)。对于热处理后的钛金属管内壁上的垃圾即污垢的清洁通常使用高压水枪进行清洗。上述对钛管内壁的瑕疵和垃圾实施清除的方式至少存在以下技术问题:一是作业效率低并且工人的劳动强度大；二是清理效果差，难于保障清理质量，因为手工清理往往随工人的经验、情绪和/或责任感等差异的不同而变化；三是由于采用高压水枪对热处理后的钛金属管内壁冲洗，因此一方面浪费宝贵的水资源，另一方面因污水流淌而影响作业场所的环境，再一方面污水外排对外界环境产生影响。针对上述已有技术，本申请人作了文献检索，但是在迄今为止公开的专利和非专利文献中均未见诸得以解决上述技术问题的启示，为此本申请人作了有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人厂区的钛金属管生产线上进行了模拟试验，结果惊人地表现出了预想不到的技术效果。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于显著提高对内壁的抛光清杂效率并且减轻工人劳动强度、有利于保障清理质量和有益于节约宝贵的水资源并且有善于避免损及环境的钛管内壁抛光机。本专利技术的任务是这样来完成的，一种钛管内壁抛光机，包括第一机架，在该第一机架的长度方向的一侧的上部固定有一第一导轨，而在长度方向的另一侧的上部固定有一第二导轨，在该第二导轨的长度方向的一端设置有一第一信号米集器，而在第二导轨的长度方向的另一端设置有一第二信号米集器，并且在第二导轨朝向第一导轨的一侧的长度方向固定有一齿条；一砂轮轴移动机构，该砂轮轴移动机构同时与所述的第一导轨以及第二导轨移动配合，并且与所述的第一信号采集器以及第二信号采集器相配合；一用于驱使所述砂轮轴移动机构同时在所述第一导轨以及第二导轨上往复移动的动力机构，该动力机构设置在砂轮轴移动机构上，并且与所述的齿条相啮合；一砂轮轴支承机构，该砂轮轴支承机构设置在所述第一机架的右端的上部，并且与所述的砂轮轴移动机构相对应；一第二机架，该第二机架对应于所述第一机架的所述右端，在该第二机架的上部设置有一自第二机架的一端延伸至另一端的一调整板和一固定板，其中:调整板位于第二机架的所述上部的边缘部位，并且在调整板的长度方向以间隔状态设置有一组摩擦轮轴座，而在固定板的长度方向以间隔状态设置有数量与摩擦轮轴座的数量相等并且位置相对应的一组托轮架，在各托轮架上枢轴设置有一托轮；一摩擦轮轴，该摩擦轮轴转动地支承在所述的一组摩擦轮轴座上，并且在该摩擦轮轴上固定有数量与所述托轮相等以及位置相对应的摩擦轮；一用于驱使所述摩擦轮轴运动的摩擦轮轴驱动机构，该摩擦轮轴驱动机构设置在所述第二机架上，并且与摩擦轮轴传动连接；一对调整板调整机构，该一对调整板调整机构中的其中一个调整板调整机构设置在所述固定板的一端，并且与调整板的一端连接，而一对调整板调整机构中的另一个调整板调整机构设置在固定板的另一端并且与调整板的另一端连接，其中:在所述的第二机架上设置有一组数量与所述摩擦轮相等的并且与摩擦轮相配合的压管机构。在本专利技术的一个具体的实施例中，所述的砂轮轴移动机构包括移动座、第一电机和夹爪盘，在移动座的一侧枢轴设置有一对第一滚轮，该一对第一滚轮与所述的第一导轨滚动配合，在移动座的另一侧枢轴设置有一对第二滚轮，该一对第二滚轮与所述的第二导轨滚动配合，并且在移动座朝向所述齿条的一侧的居中位置延伸有一动力机构固定座，该动力机构固定座与所述的第一信号米集器以及第二信号米集器相对应，第一电机固定在移动座朝向上的一侧，夹爪盘固定在第一电机的第一电机轴上，并且与固定在所述第一机架右端的所述砂轮轴支承机构相对应，所述的动力机构固定在所述动力机构固定座上。在本专利技术的另一个具体的实施例中，所述的第一导轨和第二导轨的横截面形状均呈英文字母的L字形；所述的动力机构包括第二电机和齿轮，第二电机固定在所述动力机构固定座上，齿轮固定在第二电机的第二电机轴上，并且与所述的齿条相啮合；在所述的动力机构固定座朝向下的一侧固定有一信号米集器撞头，该信号米集器撞头与所述的第一信号采集器以及第二信号采集器相对应。 在本专利技术的又一个具体的实施例中，所述的第二电机为正反转电机。在本专利技术的再一个具体的实施例中，所述的第一信号采集器和第二信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。在本专利技术的还有一个具体的实施例中，所述的砂轮轴支承机构包括底座、第一、第二调整螺杆、托辊座板、托辊和护板，底座固定在所述第一机架的所述右端，并且位于所述的第一、第二导轨之间，第一、第二调整螺杆彼此以纵向并行的状态固定在底座朝向上的一侦牝在第一调整螺杆的下部套置有一第一弹簧，而上部套置有一第一螺杆套，在第二调整螺杆的下部套置有一第二弹簧，而上部套置有一第二螺杆套，托辊座板的一端套置在所述第一调整螺杆上，并且位于第一弹簧与第一螺杆套之间，而托辊座板的另一端套置在所述第二调整螺杆上，并且对应于第二弹簧与第二螺杆套之间，托辊转动地设置在托辊座板朝向上的一侧，并且对应于第一、第二调整螺杆之间，该托辊与所述的夹爪盘相对应，护板的一端套置在所述的第一调整螺杆的顶部并且由第一螺母限定，中部对应于托辊的上方，而另一端套置在所述第二调整螺杆的顶部并且由第二螺母限定，其中:在所述托辊的长度方向的中部构成有托辊凹腔，所述的护板的形状呈拱形。在本专利技术的更而一个具体的实施例中，所述的摩擦轮轴驱动机构包括第三电机、减速箱、第一、第二传动轮和传动带，第三电机与减速箱传动配合，并且由减速箱连同第三电机固定在减速箱座上，而减速箱座固定在所述的第二机架的下部，第一传动轮固定在减速箱的减速箱动力输出轴上，第二传动轮固定在所述的摩擦轮轴的右端，传动带的一端套置在第一传动轮上，另一端套置在第二传动轮上。在本专利技术的进而一个具体的实施例中，所述的一对调整板调整机构各包括螺母座、调整螺杆、螺杆座和手轮，螺母座固定在所述的调整板上，调整螺杆的一端与螺母座相配合，中部转动地支承在螺杆座上，螺杆座固定在所述固定板上，手轮固定在调整螺杆的另一端。在本专利技术的又更而一个具体的实施例中，所述的一组压管机构各包括压轮臂支柱、压轮臂和压轮，压轮臂支柱固定在所述第二机架上，压轮臂的一端通过销轴枢转连接在压轮臂支柱的上端，而压轮臂的另一端构成为自由端并且固定有一压轮座，压轮转动地设置在压轮座上，该压轮对应于所述托轮和摩擦轮之间的上方。在本专利技术的又进而一个具体的实施例中，在所述的调整板上以间隔状态固定有一对锁定板的一端，而锁定板的另一端连接在所述的固定板上。本专利技术提供的技术方案由于能以自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钛管内壁抛光机，其特征在于包括第一机架(1)，在该第一机架(1)的长度方向的一侧的上部固定有一第一导轨(11)，而在长度方向的另一侧的上部固定有一第二导轨(12)，在该第二导轨(12)的长度方向的一端设置有一第一信号采集器(121)，而在第二导轨(12)的长度方向的另一端设置有一第二信号采集器(122)，并且在第二导轨(12)朝向第一导轨(11)的一侧的长度方向固定有一齿条(123)；一砂轮轴移动机构(2)，该砂轮轴移动机构(2)同时与所述的第一导轨(11)以及第二导轨(12)移动配合，并且与所述的第一信号采集器(121)以及第二信号采集器(122)相配合；一用于驱使所述砂轮轴移动机构(2)同时在所述第一导轨(11)以及第二导轨(12)上往复移动的动力机构(3)，该动力机构(3)设置在砂轮轴移动机构(2)上，并且与所述的齿条(213)相啮合；一砂轮轴支承机构(4)，该砂轮轴支承机构(4)设置在所述第一机架(1)的右端的上部，并且与所述的砂轮轴移动机构(2)相对应；一第二机架(5)，该第二机架(5)对应于所述第一机架(1)的所述右端，在该第二机架(5)的上部设置有一自第二机架(5)的一端延伸至另一端的一调整板(51)和一固定板(52)，其中：调整板(51)位于第二机架(5)的所述上部的边缘部位，并且在调整板(51)的长度方向以间隔状态设置有一组摩擦轮轴座(511)，而在固定板(52)的长度方向以间隔状态设置有数量与摩擦轮轴座(511)的数量相等并且位置相对应的一组托轮架(521)，在各托轮架(521)上枢轴设置有一托轮(5211)；一摩擦轮轴(6)，该摩擦轮轴(6)转动地支承在所述的一组摩擦轮轴座(511)上，并且在该摩擦轮轴(6)上固定有数量与所述托轮(5211)相等以及位置相对应的摩擦轮(61)；一用于驱使所述摩擦轮轴(6)运动的摩擦轮轴驱动机构(7)?，该摩擦轮轴驱动机构(7)设置在所述第二机架(5)上，并且与摩擦轮轴(6)传动连接；一对调整板调整机构(8)，该一对调整板调整机构(8)中的其中一个调整板调整机构(8)设置在所述固定板(52)的一端，并且与调整板(51)的一端连接，而一对调整板调整机构(8)中的另一个调整板调整机构(8)设置在固定板(52)的另一端并且与调整板(51)的另一端连接，其中：在所述的第二机架(5)上设置有一组数量与所述摩擦轮(61)相等的并且与摩擦轮(61)相配合的压管机构(9)。...

【技术特征摘要】
1.一种钛管内壁抛光机，其特征在于包括第一机架(I)，在该第一机架(I)的长度方向的一侧的上部固定有一第一导轨(11)，而在长度方向的另一侧的上部固定有一第二导轨(12),在该第二导轨(12)的长度方向的一端设置有一第一信号米集器(121),而在第二导轨(12)的长度方向的另一端设置有一第二信号采集器(122)，并且在第二导轨(12)朝向第一导轨(11)的一侧的长度方向固定有一齿条(123);—砂轮轴移动机构(2),该砂轮轴移动机构(2)同时与所述的第一导轨(11)以及第二导轨(12)移动配合，并且与所述的第一信号采集器(121)以及第二信号采集器(122)相配合；一用于驱使所述砂轮轴移动机构(2)同时在所述第一导轨(11)以及第二导轨(12)上往复移动的动力机构(3)，该动力机构(3)设置在砂轮轴移动机构(2)上，并且与所述的齿条(213)相啮合；一砂轮轴支承机构(4)，该砂轮轴支承机构(4)设置在所述第一机架(I)的右端的上部，并且与所述的砂轮轴移动机构(2)相对应；一第二机架(5)，该第二机架(5)对应于所述第一机架(I)的所述右端，在该第二机架(5)的上部设置 有一自第二机架(5)的一端延伸至另一端的一调整板(51)和一固定板(52)，其中:调整板(51)位于第二机架(5)的所述上部的边缘部位，并且在调整板(51)的长度方向以间隔状态设置有一组摩擦轮轴座(511)，而在固定板(52)的长度方向以间隔状态设置有数量与摩擦轮轴座(511)的数量相等并且位置相对应的一组托轮架(521)，在各托轮架(521)上枢轴设置有一托轮(5211);—摩擦轮轴￠)，该摩擦轮轴(6)转动地支承在所述的一组摩擦轮轴座(511)上，并且在该摩擦轮轴(6)上固定有数量与所述托轮(5211)相等以及位置相对应的摩擦轮￠1);一用于驱使所述摩擦轮轴(6)运动的摩擦轮轴驱动机构(7)，该摩擦轮轴驱动机构(7)设置在所述第二机架(5)上，并且与摩擦轮轴(6)传动连接；一对调整板调整机构(8)，该一对调整板调整机构(8)中的其中一个调整板调整机构(8)设置在所述固定板(52)的一端，并且与调整板(51)的一端连接，而一对调整板调整机构(8)中的另一个调整板调整机构(8)设置在固定板(52)的另一端并且与调整板(51)的另一端连接，其中:在所述的第二机架(5)上设置有一组数量与所述摩擦轮(61)相等的并且与摩擦轮(61)相配合的压管机构(9)。2.根据权利要求1所述的钛管内壁抛光机，其特征在于所述的砂轮轴移动机构(2)包括移动座(21)、第一电机(22)和夹爪盘(23),在移动座(21)的一侧枢轴设置有一对第一滚轮(211)，该一对第一滚轮(211)与所述的第一导轨(11)滚动配合，在移动座(21)的另一侧枢轴设置有一对第二滚轮(212)，该一对第二滚轮(212)与所述的第二导轨(12)滚动配合，并且在移动座(21)朝向所述齿条(123)的一侧的居中位置延伸有一动力机构固定座(213)，该动力机构固定座(213)与所述的第一信号采集器(121)以及第二信号采集器(122)相对应,第一电机(22)固定在移动座(21)朝向上的一侧,夹爪盘(23)固定在第一电机(22)的第一电机轴(221)上，并且与固定在所述第一机架(I)右端的所述砂轮轴支承机构(4)相对应,所述的动力机构(3)固定在所述动力机构固定座(213)上。3.根据权利要求2所述的钛管内壁抛光机，其特征在于所述的第一导轨(11)和第二导轨(12)的横截面形状均呈英文字母的L字形；所述的动力机构(3)包括第二电机(31)和齿轮(32)，第二电机(31)固定在所述动力机构固定座(213)上，齿轮(32)固定在第二电机(31)的第二电机轴(311)上，并且与所述的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建刚，吕伟青，章建国，凌志雄，唐瑞龙，
申请(专利权)人：常熟市中钛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：