双头钢管内圆砂轮磨削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双头钢管内圆砂轮磨削装置，包括：铺设在地面上的轨道；设置在轨道上、由轨道支承并在轨道上行走的滑车机构；固定安装在滑车机构上、对钢管内圆进行磨削的磨削机构；以及为磨削机构提供动力的动力机构，磨削机构包括设置在滑车机构上的磨削主体、自磨削主体向外水平伸出的磨杆以及安装在磨杆端部的砂轮，磨杆在动力机构的驱动下绕其轴线转动，砂轮在磨杆的带动下与磨杆同向转动，滑车机构为两个且相向设置，两滑车机构上的磨削机构构造为磨杆相向设置。通过上述结构，从钢管两端同时进给完成整件钢管的磨削，加工速度提升，作业效率高。另外，采用PLC自动控制技术及接近开关定位技术，作业精度更高，磨削效果更好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磨削装置，具体地说涉及用于磨削钢管内圆的装置，属于钢管加工处理机械

技术介绍
钢管在制造加工过程中，传统的方式是将钢管置于磨床上进行磨削，具体地说，作业时磨床上配备的磨头先对钢管的一端进行磨削，磨削一定距离后退刀，旋转磨头使得磨头对准钢管的另一端，启动磨头再对钢管另一端进行磨削，经过两次磨削或者多次磨削后结束整个磨削过程。即现有磨床式磨削装置采用一个磨头自钢管的两端中的一端开始向内磨削，在一个工作时段只能磨削钢管的一端，其作业效率低；由于钢管是在磨床上被磨削，磨床需要设置得稍长于待磨削的钢管，因此对钢管的长度有一定的限制，不能够磨削过长的钢管。另外，由于在磨削过程中磨完钢管一端后需要调转磨头的方向磨削钢管的另一端，会产生角度上的误差，使得磨削精度不高。因此亟待提出一种稳定性好且适于高效率地磨削较长钢管的磨削装置。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的磨削长度受限以及磨削精度不高的问题，根据本技术的第一方案，提供一种能够磨削长度在12m以上钢管的磨削装置，具体实施方案如下一种双头钢管内圆砂轮磨削装置，包括铺设在地面上的轨道；设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车机构；固定安装在所述滑车机构上、对钢管内圆进行磨削的磨削机构；以及为所述磨削机构提供动力的动力机构，其中所述磨削机构包括设置在所述滑车机构上的磨削主体、自所述磨削主体向外水平伸出的磨杆以及安装在所述磨杆端部的砂轮，所述磨杆在动力机构的驱动下绕其轴线转动，所述砂轮在磨杆的带动下与磨杆同向转动，所述滑车机构为两个且相向设置，且两滑车机构上的磨削机构构造为磨杆相向设置。根据本技术第一方案的双头钢管内圆砂轮磨削装置，利用轨道和滑车机构替代了传统的磨床，适用于加工包括4-12. 5m在内的各种长度的钢管。轨道上相向设置两个滑车机构，能够同时从钢管两端向钢管中间处磨削，大幅节省磨削耗时，提高工作效率。优选地，双头钢管内圆砂轮磨削装置还包括压力调节装置，所述压力调节装置包括气缸，设置在滑车机构上且与磨削机构联动。优选地，双头钢管内圆砂轮磨削装置还包括感测部件，所述感测部件设置在磨杆端部，所述感测部件感测砂轮与钢管内圆之间的压力并将感测到的结果以信号的方式传递给压力调节装置。根据本技术第一方案的双头钢管内圆砂轮磨削装置，具有感测功能和调整功能，感测功能通过感测部件实现，调整功能通过压力调节装置实现。感测部件与压力调节装置电连接，感测部件具体可采用电流传感器。电流传感器通过电信号将砂轮的实际电流反馈给压力调节装置，压力调节装置收到电信号后确定是否调节砂轮的磨削压力，如果需要 调节砂轮的磨削压力，则压力调节装置调节其气缸的进气压力，从而改变砂轮的磨削压力。优选地，双头钢管内圆砂轮磨削装置还包括安装到地面上用于支承钢管的托轮机 组，所述托轮机组由活动安装在地面上的底座、固定于底座上的托轮架以及两个以上托轮 装置构成，各托轮装置包括依次安装到托轮架上的轴承座、托轮轴和一对托轮，所述托轮 机组设置于两滑车机构之间，所述一对托轮布置成其轴线与钢管的轴线平行。根据本技术第一方案的双头钢管内圆砂轮磨削装置，托轮机组的底座上设置 有多个用于将其固定到地面上的紧固孔，紧固孔优选设置成双排，当然也可设置成单排或 多排的。地面预置有多个螺栓，螺栓与螺栓之间的距离以及螺栓的大小分别与紧固孔与紧 固孔之间的距离以及紧固孔的大小相对应。使用时让螺栓穿过底座的紧固孔，并用螺母紧 固，从而托轮机组被固定到地面上。各托轮装置的位置可以通过使紧固孔配合不同的螺栓 来调整，从而适应不同长度的钢管。优选地，双头钢管内圆砂轮磨削装置还包括与滑车机构相连的三合一减速机，所 述三合一减速机作为驱动机构与一可编程控制系统电连接，在所述可编程控制系统的指令 的控制下，所述三合一减速机驱动滑车机构在轨道上速度可变地行走。优选地，双头钢管内圆砂轮磨削装置还包括设置在轨道上或轨道侧面的传感器， 所述传感器与所述三合一减速机电连接。根据本技术第一方案的双头钢管内圆砂轮磨削装置，增加了可编程控制系 统，所述可编程控制系统通过三合一减速机与滑车机构构成电连接。通过可编程控制系统 的控制面板使用者能够选择不同的磨削程序，诸如精磨或粗磨，也可以选择不同的滑车进 给速度，使得滑车机构带动磨削机构进而带动砂轮可变速地磨削，大幅提高磨削精度。砂轮 以干磨的方式对钢管内圆进行磨削，废屑易收集，不易造成环境的污染。另外，还在轨道附 近设置传感器，用于感测滑车机构的状态，当传感器感测到滑车机构经过时，向三合一减速 机发送电信号，三合一减速机接收电信号并控制滑车机构改变其行走状态。根据本技术的第二方案，提供一种带有分轨的双头钢管内圆砂轮磨削装置， 具体实施方案如下一种双头钢管内圆砂轮磨削装置，包括铺设在地面上的轨道，所述轨道包括第一 轨道部分和第二轨道部分；设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑 车组，所述滑车组包括第一滑车和第二滑车，所述第一滑车和第二滑车分别设置在所述第 一轨道部分和所述第二轨道部分上；固定安装在所述滑车组上、对钢管内圆进行磨削的磨 削机构；以及为所述磨削机构提供动力的动力机构，其中所述磨削机构包括设置在所述滑 车机构上的磨削主体、自所述磨削主体向外水平伸出的磨杆以及安装在所述磨杆端部的 砂轮，所述磨杆在动力机构的驱动下绕其轴线转动，所述砂轮在磨杆的带动下与磨杆同向 转动，所述第一滑车和第二滑车相向设置，且所述第一滑车和第二滑车上的磨削机构构造 为磨杆相向设置。优选地，根据本技术第二方案的双头钢管内圆砂轮磨削装置还包括与滑车组 相连的三合一减速机，所述三合一减速机与可编程控制系统电连接，在所述可编程控制系 统的指令的控制下，所述三合一减速机驱动滑车组在轨道上速度可变地行走。优选地，双头钢管内圆砂轮磨削装置还包括设置在轨道上或轨道侧面的接近开关，所述接近开关与所述三合一减速机电连接。应当理解，以上的一般性描述和下面的具体描述是示范性和解释性的，旨在提供 对所主张的本技术的进一步说明。附图说明通过参照附图详细描述本技术的优选实施例，本技术的以上和其他的特 征以及优点将变得更加显然，在附图中图1为根据本技术的双头钢管内圆砂轮磨削装置的整体示意图；图2为根据本技术的磨削机构的示意图；图3为根据本技术的托轮装置的示意图。图中数字编号所对应的零部件或部位名称如下1、轨道；2、2’、滑车；3、3’、磨削机构；4、4’、电机；5、5’、驱动机构；6、电流传感 器；7、7’、托轮装置；9、可编程控制系统；91、控制屏；10、10’、气缸；21、车轮；23、配重体；31、磨削主 体；32、磨杆；33、砂轮；34、轴承组；35、轴承；36、壳体；71、底座；72、托轮架；73、轴承座；74、托轮轴；75、 托轮；76、电机。具体实施方式下面将结合本技术优选实施例中的附图，对本技术优选实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的优选实施例仅仅是本技术一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，包括：铺设在地面上的轨道；设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车机构；固定安装在所述滑车机构上、对钢管内圆进行磨削的磨削机构；以及为所述磨削机构提供动力的动力机构，其中所述磨削机构包括设置在所述滑车机构上的磨削主体、自所述磨削主体向外水平伸出的磨杆以及安装在所述磨杆端部的砂轮，所述磨杆在动力机构的驱动下绕其轴线转动，所述砂轮在所述磨杆的带动下与所述磨杆同向转动，所述滑车机构为两个且相向设置，且两个所述滑车机构上的磨削机构构造为磨杆相向设置。

【技术特征摘要】
1.一种双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，包括铺设在地面上的轨道；设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车机构；固定安装在所述滑车机构上、对钢管内圆进行磨削的磨削机构；以及为所述磨削机构提供动力的动力机构，其中所述磨削机构包括设置在所述滑车机构上的磨削主体、自所述磨削主体向外水平伸出的磨杆以及安装在所述磨杆端部的砂轮，所述磨杆在动力机构的驱动下绕其轴线转动，所述砂轮在所述磨杆的带动下与所述磨杆同向转动，所述滑车机构为两个且相向设置，且两个所述滑车机构上的磨削机构构造为磨杆相向设置。2.如权利要求1所述的双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，还包括压力调节装置，所述压力调节装置包括气缸，所述气缸设置在滑车机构上且与磨削机构联动。3.如权利要求2所述的双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，还包括感测部件，所述感测部件设置在所述磨杆的端部，所述感测部件感测砂轮与钢管内圆之间的压力并将感测到的结果以信号的方式传递给压力调节装置。4.如权利要求1或3所述的双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，还包括安装到地面上用于支承钢管的托轮机组，所述托轮机组由活动安装在地面上的底座、固定于底座上的托轮架以及两个以上托轮装置构成，各托轮装置包括依次安装到托轮架上的轴承座、托轮轴和一对托轮，所述托轮机组设置于两滑车机构之间，所述一对托轮布置成其轴线与钢管的轴线平行。5.如权利要求1或3所述的双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，还包括与滑车机构相连的三合一减速机，所述三合一减速机与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝兆庆，陈松涛，
申请(专利权)人：新乡市中原起重机械总厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：