控制永磁铁同步电动机的d轴电流的电动机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的电动机控制装置进行独立地控制永磁铁同步电动机的q轴电流和d轴电流的向量控制。该电动机控制装置具备：检测永磁铁同步电动机的q轴电流和d轴电流的q轴电流和d轴电流检测部；生成q轴电流指令值的q轴电流指令值生成部；生成永磁铁同步电动机的稳定时的永磁铁的温度上升量为最小的d轴电流指令值的d轴电流指令值生成部；以及驱动永磁铁同步电动机的驱动部。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动机控制装置，其为了迅速并且稳定地生成永磁铁同步电动机的转矩，而进行独立地控制永磁铁同步电动机的q轴电流和d轴电流的向量控制，其中该永磁铁同步电动机具有设置有绕组和永磁铁中的一方的定子和设置有另一方的可动元件。
技术介绍
进行向量控制的电动机控制装置例如对通过变换器、滤波电容器和逆变器而被施加了来自电源(例如三相交流电源)的交流电压的电动机进行控制。在该情况下，电动机控制装置根据流过电动机的电流(例如U相电流、V相电流和W相电流)和电动机的可动元件(例如转子)的位置(例如旋转角度)，检测永磁铁同步电动机的q轴电流和d轴电流，并且根据来自上位控制电路(例如CNC (数值控制装置))等的各种指令等，生成q轴电流指令值和d轴电流指令值。另外，电动机控制装置根据检测出的q轴电流和q轴电流指令值之间的差、检测出的d轴电流和d轴电流指令值之间的差，生成PWM信号，为了驱动电动机而将PWM信号输出到逆变器。以前，在进行向量控制的电动机控制装置中，为了能够在铁损耗变大的高速时也能够高效地驱动电动机，例如如日本特开2008-236948号公报(JP2008-236948A)所记载的那本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置（10），其进行独立地控制永磁铁同步电动机（5）的q轴电流和d轴电流的向量控制，该电动机控制装置的特征在于，包括：q轴电流和d轴电流检测部（11），其根据流过永磁铁同步电动机的第一相的电流、第二相的电流和第三相的电流（IU、IV、IW）中的至少二个以及可动元件的位置（θ），检测永磁铁同步电动机的q轴电流（Iq）和d轴电流（Id），其中，该永磁铁同步电动机具有设置有绕组（55u、55v、55w）和永磁铁（54a、54b、54c、54d）中的一方的定子（53）和设置有另一方的可动元件（52）；q轴电流指令值生成部（12），其根据与可动元件对应的速度指令值（ωcom），生成q轴电流...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赤迫阳一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：实用新型
国别省市：