一种自动化防碰撞装置的力矩可调机构制造方法及图纸

技术编号:13389292 阅读:33 留言:0更新日期:2016-07-22 11:44
本发明专利技术自动化防碰撞装置的力矩可调机构,所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件,防碰撞装置还包括与壳体同轴设置的碰撞导电装置,壳体包括上壳体和下壳体,所述力矩可调机构包括设置于上壳体凹槽内的上电磁铁和设置于下壳体凹槽内的下电磁铁,上电磁铁、下电磁铁、上壳体和下壳体互为同轴,所述上电磁铁和下电磁铁均与焊接机器人或焊接专用设备电连接。本发明专利技术的力矩可调机构,通过控制电磁铁电流输入的大小从而控制电磁铁磁力大小以适应不同的工作需求达到调节力矩的目的,增加了焊接机器人或焊接专用设备工作的灵活性;本发明专利技术的力矩可调机构的结构简单,操作简便,当构件损坏时易于拆装、更换,降低了加工成本,提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动化防碰撞装置的力矩可调机构,所述防碰撞装置包括壳体(1)和与壳体相连接的连接件,其特征在于:防碰撞装置还包括与壳体同轴设置的碰撞导电装置(2),壳体(1)包括上壳体(11)和下壳体(12),所述力矩可调机构包括设置于上壳体凹槽内的上电磁铁(51)和设置于下壳体凹槽内的下电磁铁(52),上电磁铁、下电磁铁、上壳体和下壳体互为同轴,所述上电磁铁和下电磁铁均与焊接机器人或焊接专用设备电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李正江
申请(专利权)人:山东诺博泰智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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